转管器制造技术

本发明专利技术涉及一种用于转动布置在管架中的试管的转管器，包括：枢转杆，具有两个杆臂；摩擦轮，以可转动的方式固定至一个杆臂上，并布置为与至少一个试管接触或脱离接触，从而通过摩擦转动试管；第一致动器，以可转动的方式与摩擦轮结合；预张紧器，所述预张紧器能够产生作用在枢转杆上的预张紧力，以沿一个枢转方向枢转所述枢转杆；偏心轮，以可转动的方式相对于底座固定，并布置为碾压另一个杆臂，以沿另一个枢转方向使所述枢转杆枢转；以及，第二致动器，以可转动的方式与偏心轮结合。本发明专利技术还涉及一种用于读取试管的计算机可读标签的信息的系统和方法，其中，管架穿过读取器，转管器转动至少一个试管，读取器用于读取由试管的标签提供的信息。

【技术实现步骤摘要】
转管器
本专利技术属于生化研究、生化常规分析、临床诊断和临床研究领域，并涉及一种转管器，所述转管器用于转动试管架中的试管，以便读取由附在试管上的标签提供的计算机可读信息。
技术介绍
近年来，提供各种分析方法的自动化分析仪器已经可在市场上买到。现代分析仪器通常适合于处理盛装在标准样品容器(例如试管)中的样品。已知的是，为了能够以批量或连续方式处理许多样品，可以把多个试管布置在通常称为“管架”的专用试管容纳装置中。为了标识样品并向特定样品分配试验结果，一种方便的做法是在试管上贴上标签，这种标签提供与试管中盛装的样品相关的计算机可读信息。 现代分析仪器通常配有固定式读取器，用于读取由试管的标签提供的信息。因此，需要相对于该读取器把试管标签置于适当的读取位置，以便获取信息。但是，由于试管通常以松动地安置的方式容纳于管架中，因此试管可能会被意外转动，特别是在搬运管架以进行运输等情况中，因此，在此类情况中，试管的角度位置可能是未限定的。相应地，在读取样品信息时，标签可能无法读取，因而不能获取信息。因此，可能需要转动试管，以便使标签变得易读。 众所周知的是，可以使用试管夹来实现试管的自动化转动。但是，试管夹的成本相当高，并且需要很多构造空间，而这不利于仪器的小型化。而且，试管夹的结构复杂，需要进行很复杂的控制才能实现足够的过程安全性。另外，使用试管夹可能导致试管磨损增加。 美国专利6，081，326揭示了一种装置，该装置能够与容纳于管架中的试管侧向接触，从而通过摩擦转动试管。
技术实现思路
鉴于上述问题，需要提供一种用于转动布置在管架中的试管以便读取由附在试管上的标签提供的计算机可读信息的改进型装置。 为实现本专利技术的这些及更多目的，本专利技术提供一种用于转动布置在管架中的试管的转管器、一种用于读取试管的计算机可读标签的信息的系统、以及一种用于读取试管的计算机可读标签的信息的系统和方法。 “试样管”在此与“试管”具有相同的含义，它是试样收集试管，又称“初级管”，用于接收取自患者的样品并把包含在其中的样品运送至分析试验室进行诊断，它也可以是“二级管”，用于接收取自初级管的一份样品。初级试样管通常由玻璃或塑料制成，具有封闭端和开口端，通常由堵头封闭。堵头可由不同的材料制成，并且可有不同的形状和颜色，这通常与管的类型相关，即，其中的样品的类型、或其中的样品的处理条件类型、或试管和其中的样品的处理过程类型。二级管通常由塑料制成，与初级管相比，其尺寸和类型的变化程度较低。具体而言，二级管可小于初级管，并且设计为通过相同或相似类型的堵头(例如螺旋式)封闭。试管例如可为管状试管，它可具有圆柱形轴，圆柱形轴的底部由圆滑形(例如半球形)的底面封闭。管状试管的垂直于轴中心线方向的截面大致为圆形。 “计算机可读标签”在此可互换地称为“标签”，它提供可被获取的信息，尤其是编码信息(编码)，以标识盛装在试管中的样品，或者可选择指定该样品。编码信息可按条型码、二维码或字母数字码的形式存储。标签可贴到试管上。例如贴到管状试管的圆筒壁上。在本文中，标签还可以是用于以电子方式存储和获取信息的电子标签，例如即10标签。 “管架”在此可互换地称为“架”它指具有容纳试管的多个底座的管座。布置在管架上的试管可以是松动地安置的，以便以受控或不受控的方式进行旋转运动。管架构造为以竖直的方式容纳试管。 “试管读取器”在此可互换地称为“读取器”，它涉及用于获取由标签提供的计算机可读信息的装置。具体而言，读取器例如能够读取条型码等编码信息。读取器例如可构造为以光电方式读取由标签提供的信息。 根据本专利技术的第一方面，本专利技术提出一种用于转动布置在管架中的试管以改变试管的角度位置的新型装置，在下文中该装置称为“转管器”。 在一个实施方式中，该装置包括具有两个杆臂的枢转杆，所述枢转杆以可枢转方式固定至固定式底座上，从而能够绕位于两个杆臂之间的枢转轴线枢转。相应地，枢转杆可沿两个相反的枢转方向枢转，这两个枢转方向又称为“第一枢转方向”和“第二枢转方向”。在一个优选实施方式中，枢转杆轴线处于竖向，因而枢转杆可在水平面上枢转。 在一个实施方式中，该装置包括用于通过摩擦转动试管的从动摩擦轮，所述从动摩擦轮以可转动的方式固定至第一杆臂上，并布置为通过使枢转杆枢转而与至少一个试管接触或脱离接触。摩擦轮用于通过摩擦转动试管(即，改变试管的角度位置具体而言，摩擦轮可与至少一个管状试管的圆柱轴接触或脱离接触。在一个实施方式中，摩擦轮布置为处于管架中的试管的竖直方向，具有竖向轮轴线，因而可在水平面上转动。 在一个实施方式中，该装置包括与摩擦轮结合以实现转动的第一致动器。第一致动器例如可构造为电机，具有以可转动的方式与摩擦轮结合的从动轴。在一个实施方式中，第一致动器是直流电机。相应地，摩擦轮可被主动地转动，从而通过摩擦被动地转动至少一个试管。 在一个实施方式中，第一致动器固定至枢转杆上，从而可随枢转杆一起移动。这种构造特别紧凑，因此有利于减小装置的总构造空间。而且，摩擦轮易于与第一致动器结合，从而转动。 在一个实施方式中，该装置包括预张紧器，所述预张紧器能够产生作用在枢转杆上的预张紧力，以沿一个枢转方向预张紧枢转杆。在一个实施方式中，所述预张紧器构造为具有两条支腿的支腿弹簧，该支腿弹簧能够通过相对于一条支腿移动另一条支腿来产生弹力，其中，一条支腿固定至杆臂上，另一条支腿相对于底座固定。此实施方式能实现方便、经济高效地生产所述装置。 在一个实施方式中，该装置包括可转动的偏心轮，所述偏心轮布置为碾压第二杆臂，以便沿枢转方向枢转杠杆、从而抵抗预张紧器的预张紧力。 在一个实施方式中，该装置包括第二致动器，所述第二致动器与偏心轮结合，以转动偏心轮。在一个实施方式中，所述第二致动器构造为电机，例如步进电机，能够以逐步方式转动偏心轮。在一个实施方式中，所述偏心轮包括以偏心方式固定至第二致动器的从动轴从而转动偏心轮的圆盘。 相应地，通过转动枢转杆，能够随意地使所述摩擦轮与至少一个试管接触或脱离接触。在一个实施方式中，通过在预张紧力的作用下沿第一枢转方向转动枢转杆，能够使摩擦轮与至少一个试管接触，通过在碾压第二杆臂的偏心轮的作用下沿第二枢转方向转动枢转杆，能够使摩擦轮与至少一个试管脱离接触。在另一个实施方式中，通过在碾压第二杆臂的偏心轮的作用下沿第一枢转方向转动枢转杆，能够使摩擦轮与至少一个试管接触，通过在预张紧力的作用下沿第二枢转方向转动枢转杆，能够使摩擦轮与至少一个试管脱离接触。 具体而言，在一个实施方式中，本专利技术涉及一种用于转动布置在管架中的试管的装置，所述装置包括:具有两个杆臂的枢转杆，该枢转杆以可枢转的方式固定至底座上，从而能够绕两个杆臂之间的枢转轴线枢转；通过摩擦来转动试管的摩擦轮，该摩擦轮以可转动的方式固定至第一杆臂上，并布置为通过枢转所述枢转杆来与至少一个试管接触或脱离接触，以转动试管；第一致动器，该致动器以可转动的方式与摩擦轮结合，以转动摩擦轮；预张紧器，该预张紧器能够产生作用在枢转杆上的预张紧力，以沿一个枢转方向枢转所述枢转杆；可转动偏心轮，该偏心轮布置为碾压第二杆臂，以沿另一个枢转方向使所述枢转杆枢转；以及，第二致动器，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于转动布置在管架(35)中的试管(36)的转管器(1)，包括：具有两个杆臂(3、4)的枢转杆(2)，所述枢转杆(2)以可枢转的方式固定至底座(16)上，从而能够绕两个杆臂(3、4)之间的枢转轴线(6)枢转；摩擦轮(14)，所述摩擦轮(14)以可转动的方式固定至一个杆臂(3)，并布置为与至少一个试管(36)接触或脱离接触，以便通过摩擦转动试管(36)；第一致动器(21)，所述第一致动器(21)以可转动的方式与摩擦轮(14)结合，以转动摩擦轮(14)；预张紧器(30)，所述预张紧器(30)能够产生作用在所述枢转杆(2)上的预张紧力，以沿一个枢转方向枢转所述枢转杆(2)；偏心轮(11)，所述偏心轮(11)以可转动的方式相对于底座(16)固定，从而碾压另一个杆臂(4)，以沿另一个枢转方向使所述枢转杆(2)枢转；以及第二致动器(22)，所述第二致动器(22)以可转动的方式与偏心轮(11)结合，以转动偏心轮(11)。

【技术特征摘要】
2013.08.27 EP 13181920.31.一种用于转动布置在管架(35)中的试管(36)的转管器(1)，包括: 具有两个杆臂(3、4)的枢转杆(2)，所述枢转杆(2)以可枢转的方式固定至底座(16)上，从而能够绕两个杆臂(3、4)之间的枢转轴线(6)枢转； 摩擦轮(14)，所述摩擦轮(14)以可转动的方式固定至一个杆臂(3)，并布置为与至少一个试管(36)接触或脱离接触，以便通过摩擦转动试管(36)； 第一致动器(21)，所述第一致动器(21)以可转动的方式与摩擦轮(14)结合，以转动摩擦轮(14)； 预张紧器(30)，所述预张紧器(30)能够产生作用在所述枢转杆(2)上的预张紧力，以沿一个枢转方向枢转所述枢转杆(2); 偏心轮(11)，所述偏心轮(11)以可转动的方式相对于底座(16)固定，从而碾压另一个杆臂(4)，以沿另一个枢转方向使所述枢转杆(2)枢转；以及 第二致动器(22)，所述第二致动器(22)以可转动的方式与偏心轮(11)结合，以转动偏心轮(11)。2.如权利要求1所述的转管器(I)，其中，偏心轮(11)包括圆盘(27)，所述圆盘(27)以偏心的方式固定至第二致动器(22)的可转动轴(29)。3.如权利要求1或2所述的转管器(I)，其中，预张紧器包括具有两个支腿(31、32)的支腿弹簧(30), —个支腿(31)固定至杆臂(3)上,而另一个支腿(32)相对于底座(16)固定。4.如权利要求1至3中任一项所述的转管器(I)，其中，所述枢转轴线(6)处于竖直方向，从而使枢转杆(2)能够在水平面上转动。5.如权利要求1至4中任一项所述的转管器(I)，包括: -具有光路(48)的光栅(47)，所述光栅(47)能够指示光路(48)的阻断或非阻断状态，和 -用于阻断光路(48)的遮光元件(49)，所述遮光元件(49)相对于偏心轮(11)固定，其中，遮光元件(49)构造为根据摩擦轮(14)是与试管(36)接触还是与试管(36)脱离接触的情况来改变光路(48)的状况。6.如权利要求5所述的转管器(I)，其中，遮光元件(49)包括圆盘(27)的一段。7.如权利要求1至6中任一项所述的转管器(I)，其中，第一致动器(22)固定至枢转杆⑵。8.如权利要求1至7中任一项所述的转管器(I)，其中，第一致动器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：M巴赫，D休伯，
申请(专利权)人：霍夫曼拉罗奇有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH