一种高光谱的植物叶片病虫害诊断系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高光谱的植物叶片病虫害诊断系统，属于农业领域。高光谱成像仪和线光源一起固连在电控位移台上，受移动平台控制装置控制一起移动；在移动过程中线光源照射标定白板和被测植物叶片，高光谱成像仪采集数据并实时上传到计算机；经过图像分析和处理软件处理后，输入已经建立的病虫害三重诊断模型，实时定量得到植物的病虫害感染程度，据此分析决策是否对测量植物喷药以及用药种类剂量及喷头形式。本发明专利技术主要用于快速准确无损地诊断植物的病虫害感染程度，对提高精准施药的决策水平、实现精细农业起到积极作用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业领域，涉及植物叶片病虫害诊断系统，尤其涉及一种高光谱的植物叶片病虫害诊断系统。
技术介绍
植物病虫害严重危害植物的生长。病虫害不仅会导致经济作物的质量和产量下降，还会引起农药等药物的大量投入和防治费用的上升，从而使得农林生产成本增加以及严重污染环境。现有的病虫害检测方法主要有人工感官判定和理化检测两种。人工感官判定很容易受到情绪、健康、疲劳等一些主客观因素的影响；而理化检测对使用者技术要求高且时效性较差，在具体诊断中很不实用。可见/近红外光谱和多光谱成像技术是植物病虫害检测中较常用的两种无损检测技术，但是利用光谱技术在田间近距离采集植物数据会受到植物冠层结构、天气因素等对光谱吸收的影响，造成所采集的数据可靠性降低。高光谱成像技术可以在很宽的光谱波段范围内连续地采集图像，高光谱图像比多光谱图像具有更高的光谱分辨率，通常精度可达到2～3nm，能充分反映目标光谱信息的细微变化。通过处理高光谱图像信息，可提取植物色彩、外形、位置等外部特征；通过对连续光谱信息进行高维数据压缩和特征波长提取，可提取植物内部特征；通过图像特征和光谱特征的有效融合可以克服单纯依靠外在表观特征或光谱特征的不足，显著提高植物病害虫检测和识别的准确度，从而达到根据植物内外部综合特征进行精确识别病虫害的目的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供了一种基于高光谱的植物叶片病虫害诊断系统。应用高光谱技术，采集被测植物叶片的图像特征和光谱信息，分析得到被测植物所受病虫害的感染程度，实现实时无损地诊断植物病虫害。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于高光谱的植物叶片病虫害诊断系统：包括高光谱成像仪、镜头、标定白板、样本放置平台、线光源、线光源支持壁、电控位移台，移动平台控制装置、暗箱、可调支架脚和计算机。所述的高光谱成像仪垂直悬在样本放置平台正上方，和线光源随电控位移台一起由移动平台控制装置控制；所述的高光谱成像仪与计算机连接，计算机上设有图像和光谱分信息处理软件以及数据库；所述的线光源固定在高光谱成像仪上，分别和光谱仪之间的夹角为45°，两线光源之间的夹角为90°；所述的线光源发射光束照射放置在样本放置平台上的被测叶片；所述的样本放置平台的高度可调；所述的暗箱内包括高光谱成像仪、标定白板、样本放置平台、线光源，电控位移台和移动平台控制装置位于暗箱顶部；所述的可调支架脚用以调节暗箱的高度和角度，方便检测被测植物叶片。附图说明图1为本专利技术系统的结构原理框图；图2为本专利技术系统的安装示意图。图中：1-计算机、2-暗箱、3-线光源支持壁、4-电控位移台、5-高光谱成像仪、6-移动平台控制装置、7-线光源、8-镜头、9-样本放置平台、10-标准白板、11-被测植物叶片、12-可调支架脚。具体实施方式如图2，本系统包括高光谱成像仪5、镜头8、标定白板10、样本放置平台9、线光源7、线光源支持壁3、电控位移台4，移动平台控制装置6、暗箱2、可调支架脚12和计算机1；高光谱成像仪5通过固定部分与电控位移台4和线光源支持壁3连接；线光源7经由线光源支持壁3和高光谱成像仪5固定连接，两线光源之间的夹角为90°，分别与谱仪之间的夹角为45°；高光谱成像仪5、线光源7和电控位移台4一起由移动平台控制装置6控制移动；高光谱成像仪视场角为24°；被测植物叶片11和标定白板10都放置在样本放置平台9上的黑布上；样本放置平台9的高度可调；可调支架脚12分布在暗箱2底部的四角，用以调节暗箱的高度和角度，方便检测被测植物叶片。本系统采集数据前先设置曝光时间，移动平台的移动速度，光谱分辨率以及镜头距离叶片的垂直距离。图像采集前应将高光谱仪打开预热30min，以防止基线漂移造成数据不准。预热结束后通过数据线连接光谱仪和计算机。启动计算机，将标准白板和被测植物叶片放置在调节好高度的样本放置平台上，打开线光源，通过移动平台控制装置移动高光谱成像仪及线光源，采集高光谱图像。在图1中，高光谱成像仪采用芬兰SPECIM公司的V10E-QE，采集得到光谱范围是380～1031之间共512个波长下的图像，输入计算机，经由图像和光谱分析处理软件处理。首先，将图像分析处理结果输入已经建立的病虫害定性判别模型判别出被测植物受到病害还是虫害感染，以被测植物受到病害感染为例；然后，将图像处理结果输入病害定性判别模型得知被测植物受到何种病害感染；最后，将光谱分析处理结果输入具体病害定量诊断模型，实时得到并输出植物的病虫害感染程度。根据病害或虫害感染程度分析决策是否对测量植物喷药以及用药种类、剂量及喷头形式。只要实际应用中的植物在建立好的病害或虫害检测模型包含的植物类型中，就可以对植物进行叶片的病害或虫害的快速、无损检测。上述具体实施方式用来说明本专利技术，而不是对本专利技术进行限制，在本专利技术的精神和权利要求的保护范围内，对本专利技术做出的任何修改和改变，都落入本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高光谱的植物叶片病虫害诊断系统，其特征在于：包括高光谱成像仪[5]、镜头[8]、标定白板[10]、样本放置平台[9]、线光源[7]、线光源支持壁[3]、电控位移台[4]、移动平台控制装置[6]、暗箱[2]、可调支架脚[12]和计算机[1]。

【技术特征摘要】
1.一种高光谱的植物叶片病虫害诊断系统，其特征在于：包括高光谱成像仪[5]、镜头[8]、
标定白板[10]、样本放置平台[9]、线光源[7]、线光源支持壁[3]、电控位移台[4]、移动平台控
制装置[6]、暗箱[2]、可调支架脚[12]和计算机[1]。
2.根据权利要求1所述的高光谱的植物叶片病虫害诊断系统，其特征在于：所述的高光谱成
像仪[5]垂直悬在样本放置平台[9]正上方，和线光源[7]随电控位移台[4]一起由移动平台控制
装置[6]控制；高光谱成像仪[5]与计算机[1]连接，计算机上设有图像和光谱分信息处理软件及
数据库。
3.根据权利要求1所述的高光谱...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡耀华，平学文，徐明珠，郝倩，李运志，何勇，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61