一种全站仪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全站仪，包括控制板和CPU接口电路板，所述控制板包括：CPU及用于与各子系统及单元连接的CPU接口电路板，内存，用于存储Android操作系统的闪存，所述子系统包括：测距子系统，测角子系统，倾斜度测量子系统，激光对点子系统，激光照准子系统，望远镜背光控制子系统，所述单元包括：电源管理单元和输入输出单元，CPU接口电路板对外提供外部通信接口和外部大容量存储器接口。本实用新型专利技术所述的全站仪，优化、改进全站仪的硬件结构，合理配置硬件模块，使其能够搭载android操作系统，实现了带有android操作系统的全站仪，操作性强，能耗低，具备APGS功能及语音功能，无线通信信号稳定，传输效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及测绘
，具体说是一种全站仪。尤指带有android操作系统的全站仪。
技术介绍
近几年，测绘市场上推出的新型全站仪(全站型电子速测仪)基本上都带有图形化的操作系统，主要操作系统有WINCE、VxWorks、UCGUI等等，其中带有WinCE操作系统的全站仪(简称为WinCE全站仪)占主导地位，WinCE操作系统是微软公司自行开发的嵌入式、移动计算平台。以WinCE6.0操作系统为例，采用该平台开发的全站仪，其处理器为Samsung S3C6410，内核为ARM1176JZF-S，主频为533MHz/667MHz，设有液晶屏和3.5寸触摸屏。具体说：S3C6410处理器通过IIC总线(集成电路总线)和外部中断获得按键信息；通过CPU与测角板通信来获得相关测角、测距和控制信息；通过内置的SD卡安装应用程序和存储数据；通过串口(RS232等)、主从USB接口与外部设备(控制板等)交换数据；通过CPU控制液晶屏和触摸屏；通过ADC(模数变换器)获得系统电源状态信息。采用WinCE6.0操作系统开发的全站仪在使用时：控制板通过RS232接口从测角测距系统获得角度数据、补偿数据、测距数据；通过GPIO口(通用输入/输出)控制激光下对点。控制板通过GPIO口控制测角测距系统供电电源开关。基于WinCE6.0操作系统的软件开发采用模块化设计方式，在开发包的基础上，针对电子全站仪的硬件环境，进行操作系统的功能定制，在安装好系统并按向导创建自己的项目后，在VS2005 IDE的Catalog Items View面板中展开Core OS节点，根据需要进行底层驱动程序及相关机载程序的设计，编程语言为C++。WinCE全站仪以图形化界面完成对全站仪的操作与控制，实现全站仪常规及高级测量应用程序，并以图形、文字等方式显示全站仪数据、信息等测量结果。但是，WinCE全站仪在推广使用的过程中，其不足之处也越来越明显。第一，WinCE操作系统使用习惯和Windows类似，应用在仪器上操作性不强；第二，WinCE操作系统可用的软件较少，较少人会开发兼容的软件，发展比较缓慢，用户不能自由进行二次开发；第三，WinCE操作系统采用各种功能模块组合开发的方式，每个模块的功耗不考虑整体耗电，且单个模块的功耗已经确定，不能从底层进行优化；第四，WinCE操作系统无APGS(辅助全球卫星定位系统)功能，无法快速准确的进行定位；第五，WinCE操作系统对语音功能支持很弱，通话效果稳定性很差，导致无法进行语音通信；第六，WinCE操作系统对无线通信技术(如蓝牙、wifi、3G)支持不好，通信带宽不足导致信息无法有效的实时通讯；第七，WinCE全站仪能够实现拍照、录像等功能，但是由于无线通信功能差，与后台对接的稳定性差，只有通过数据线等方式回传，导致效率很低。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种全 站仪，优化、改进全站仪的硬件结构，合理配置硬件模块，使其能够搭载android操作系统，实现了带有android操作系统的全站仪，操作性强，能耗低，具备APGS功能及语音功能，无线通信信号稳定，传输效率高。为达到以上目的，本技术采取的技术方案是：一种全站仪，其特征在于，至少包括：控制板和CPU接口电路板，所述控制板包括：采用ARMCORTEXTM-A8内核的CPU，用于数据处理及发布各子系统及单元的控制指令，CPU通过CPU接口电路板与各子系统及单元连接，至少512M DDR内存，用于程序运行中的数据存储，至少512M NAND闪存，用于存储Android操作系统，所述子系统包括：测距子系统，测角子系统，倾斜度测量子系统，激光对点子系统，激光照准子系统，望远镜背光控制子系统，所述单元包括：电源管理单元和输入输出单元，所述输入输出单元包括：若干输入按键，液晶显示屏和触摸屏，CPU接口电路板对外提供外部通信接口和外部大容量存储器接口，所述外部通信接口至少包括：HDMI接口、扬声器接口、蜂鸣器接口、USB2.0接口和RS232串口，所述外部大容量存储器接口至少包括：U盘接口和SD卡插槽，SD卡用于存储数据和安装应用程序。在上述技术方案的基础上，所述CPU的型号为Samsung S5PV210处理器。在上述技术方案的基础上，所述若干输入按键包括：电源键，返回键，主页键，菜单键。在上述技术方案的基础上，所述液晶显示屏为4.3寸LCD，分辨率为640*480。在上述技术方案的基础上，CPU接口电路板通过RS232串口分别 连接测距子系统、测角子系统，CPU接口电路板通过IIC总线和外部中断获得按键信息。在上述技术方案的基础上，CPU接口电路板上设有电源模块、按键模块和液晶模块。在上述技术方案的基础上，电源模块包括：开关电源芯片U1，型号为NDS9435A，U1的第5、6、7、8管脚接电容C1、C2的正极和电源V1，电容C1、C2的负极接地，U1的第1、2、3管脚接插头J1及电源Vin，电阻R5的一端接电源Vin，另一端接三极管Q1的集电极、跳线JL1的一端、U1的第4管脚、二极管D1的正极，跳线JL1的另一端接地，三极管Q1的基极接电阻R7的一端、电容C3的一端、电阻R8的一端，电阻R7的另一端接PowerCtrl引脚，电容C3的另一端、电阻R8的另一端均接三极管Q1的发射极， 三极管Q1的发射极接地，二极管D1的负极接二极管D2的负极、电源键POEWEKEY，二极管D2的正极接Power-INT引脚、电阻R6的一端，电阻R6的另一端接电源V2，电源转换芯片U2，型号为LM1117-3.3，U2的第1管脚接电容C10、C11的正极和电源V1，电容C10、C11的负极接地，U2的第3、5、6管脚接地，U2的第4管脚接电容C4的正极、电源V2，电容C4的负极接地， 电容C5与电容C4并联，U2的第2管脚接电感L1的一端、二极管D3的负极，电感L1的另一端接电容C4的正极，二极管D3的正极接地， 电源转换芯片U3，型号为LM2596S-5，U3的第3管脚接电容C6、C7的正极、电源V2，U3的第2管脚接电容C8、C9的正极，电源V3，电容C6、C7、C8、C9和U3的第1管脚均接地。在上述技术方案的基础上，按键模块包括：按键S1、S2、S3、S4，四个按键的一端分别接地，按键S1的另一端接BACK引脚，按键S2的另一端接HOME引脚，按键S3的另一端接MENU引脚，按键S4的另一端接POWERKEY引脚，BAC本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全站仪，其特征在于，至少包括：控制板和CPU接口电路板，所述控制板包括：采用ARMCORTEXTM‑A8内核的CPU，用于数据处理及发布各子系统及单元的控制指令，CPU通过CPU接口电路板与各子系统及单元连接，至少512M DDR内存，用于程序运行中的数据存储，至少512M NAND闪存，用于存储Android操作系统，所述子系统包括：测距子系统，测角子系统，倾斜度测量子系统，激光对点子系统，激光照准子系统，望远镜背光控制子系统，所述单元包括：电源管理单元和输入输出单元，所述输入输出单元包括：若干输入按键，液晶显示屏和触摸屏，CPU接口电路板对外提供外部通信接口和外部大容量存储器接口，所述外部通信接口至少包括：HDMI接口、扬声器接口、蜂鸣器接口、USB2.0接口和RS232串口，所述外部大容量存储器接口至少包括：U盘接口和SD卡插槽，SD卡用于存储数据和安装应用程序。

【技术特征摘要】
1.一种全站仪，其特征在于，至少包括：控制板和CPU接口电
路板，
所述控制板包括：
采用ARMCORTEXTM-A8内核的CPU，用于数据处理及发布各子系
统及单元的控制指令，
CPU通过CPU接口电路板与各子系统及单元连接，
至少512M DDR内存，用于程序运行中的数据存储，
至少512M NAND闪存，用于存储Android操作系统，
所述子系统包括：测距子系统，测角子系统，倾斜度测量子系统，
激光对点子系统，激光照准子系统，望远镜背光控制子系统，
所述单元包括：电源管理单元和输入输出单元，
所述输入输出单元包括：若干输入按键，液晶显示屏和触摸屏，
CPU接口电路板对外提供外部通信接口和外部大容量存储器接
口，
所述外部通信接口至少包括：HDMI接口、扬声器接口、蜂鸣器
接口、USB2.0接口和RS232串口，
所述外部大容量存储器接口至少包括：U盘接口和SD卡插槽，
SD卡用于存储数据和安装应用程序。
2.如权利要求1所述的全站仪，其特征在于：所述CPU的型号
为Samsung S5PV210处理器。
3.如权利要求1所述的全站仪，其特征在于：所述若干输入按
键包括：电源键，返回键，主页键，菜单键。
4.如权利要求1所述的全站仪，其特征在于：所述液晶显示屏
为4.3寸LCD，分辨率为640*480。
5.如权利要求1所述的全站仪，其特征在于：CPU接口电路板
通过RS232串口分别连接测距子系统、测角子系统，
CPU接口电路板通过IIC总线和外部中断获得按键信息。
6.如权利要求1所述的全站仪，其特征在于：CPU接口电路板
上设有电源模块、按键模块和液晶模块。
7.如权利要求6所述的全站仪，其特征在于：电源模块包括：
开关电源芯片U1，型号为NDS9435A，
U1的第5、6、7、8管脚接电容C1、C2的正极和电源V1，电容
C1、C2的负极接地，
U1的第1、2、3管脚接插头J1及电源Vin，
电阻R5的一端接电源Vin，另一端接三极管Q1的集电极、跳线
JL1的一端、U1的第4管脚、二极管D1的正极，
跳线JL1的另一端接地，
三极管Q1的基极接电阻R7的一端、电容C3的一端、电阻R8的
一端，
电阻R7的另一端接PowerCtrl引脚，
电容C3的另一端、电阻R8的另一端均接三极管Q1的发射极，
三极管Q1的发射极接地，
二极管D1的负极接二极管D2的负极、电源键POEWEKEY，
二极管D2的正极接Power-INT引脚、电阻R6的一端，
电阻R6的另一端接电源V2，
电源转换芯片U2，型号为LM1117-3.3，
U2的第1管脚接电容C10、C11的正极和电源V1，电容C10...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢亚兰，刘德斌，吴鸣剑，郑慧，张春明，杨大兵，崔露，王晶，郭宝珠，
申请(专利权)人：北京博飞仪器有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11