一种贴片定位方法及系统技术方案

本申请公开了一种贴片定位方法及系统，该方法包括：对位于初始吸起位置的目标贴片进行偏移补偿；将基准十字光标组与校正贴片图像的目标区域进行居中对准；将定位十字光标组与目标贴片图像进行居中对准；通过对定位十字光标组进行位置转移，将定位十字光标组与基准十字光标组进行居中对准，并记录定位十字光标组在进行位置转移时的位移量；根据位移量，通过吸嘴，控制目标贴片做出居中对准目标区域的响应，移开棱镜模块，将目标贴片移动到目标位置。本申请实施例公开的方法中，控制系统根据具体的位移量，控制目标贴片做出相应位移的对准方式具有更高的精确度，提高了目标贴片与校正贴片之间的定位精确度，从而提升了贴合机的贴合精确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及贴合机
，特别涉及一种贴片定位方法及系统。
技术介绍
目前，在制备印刷电路板时，人们通常需要采用贴合机对电子元件贴片进行定位，以确保贴片被正确的放到电路板上相应的位置。然而，贴合机在对目标贴片进行定位时，常常需要借助人工观察的方式来判断目标贴片与校正贴片是否已经对准，显然，这种人工判断的方式很难确保目标贴片与校正贴片之间的定位精确度，从而降低了贴合机的贴合精度。综上所述可以看出，如何提高目标贴片与校正贴片之间的定位精确度是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种贴片定位方法及系统，提高了目标贴片与校正贴片之间的定位精确度。其具体方案如下：一种贴片定位方法，应用于贴合机，所述贴合机包括贴片工作台、贴片成像系统、图像处理系统、控制系统和吸嘴，所述贴片工作台包括棱镜模块、目标贴片和校正贴片，所述图像处理系统包括基准十字光标组和定位十字光标组，所述方法包括：对位于初始吸起位置的所述目标贴片进行偏移补偿，并将所述目标贴片和所述棱镜模块移动到工作位置；将所述基准十字光标组与校正贴片图像的目标区域进行居中对准，所述校正贴片图像为，所述贴片成像系统通过所述棱镜模块，对所述校正贴片进行成像后得到的图像；将所述定位十字光标组与目标贴片图像进行居中对准，所述目标贴片图像为，所述贴片成像系统通过所述棱镜模块，对所述目标贴片进行成像后得到的图像；通过对所述定位十字光标组进行位置转移，将所述定位十字光标组与所述基准十字光标组进行居中对准，并记录所述定位十字光标组在进行位置转移时的位移量；根据所述位移量，通过所述吸嘴，控制所述目标贴片做出居中对准所述目标区域的响应，移开所述棱镜模块，将所述目标贴片移动到目标位置，所述目标位置为，所述校正贴片上的与所述目标区域对应的位置。优选的，对位于初始吸起位置的所述目标贴片进行偏移补偿的过程包括，通过所述吸嘴，将位于初始放置区域的所述目标贴片吸起至所述初始吸起位置；将所述棱镜模块移动到所述初始放置区域和所述初始吸起位置之间；通过所述贴片成像系统，并结合所述图像处理系统，计算所述初始放置区域的图像和所述目标贴片的图像之间的偏移量，所述控制系统根据所述偏移量，通过所述吸嘴，控制所述目标贴片做出居中对准所述初始放置区域的响应。优选的，所述棱镜模块为固化式棱镜模块。优选的，所述目标区域的中心部分的刻痕为十字刻痕，所述基准十字光标组包括一个基准十字光标。优选的，所述目标区域的中心部分的刻痕为方格刻痕，所述基准十字光标组包括第一基准十字光标和第二基准十字光标。优选的，所述目标贴片图像的中心部分的刻痕为十字刻痕，所述定位十字光标组包括一个定位十字光标。优选的，所述目标贴片图像的中心部分的刻痕为方格刻痕，所述定位十字光标组包括第一定位十字光标和第二定位十字光标。优选的，所述将基准十字光标组与校正贴片图像的目标区域进行居中对准的过程包括，通过移动所述基准十字光标，将所述基准十字光标与位于所述目标区域的中心部分的十字刻痕进行对准。优选的，所述将定位十字光标组与目标贴片图像进行居中对准的过程包括，通过分别移动所述第一定位十字光标和所述第二定位十字光标，相应地将所述第一定位十字光标与位于所述目标贴片图像的中心部分的方格刻痕的两条相邻直角边进行对准，将所述第二定位十字光标与另两条相邻直角边进行对准。一种贴片定位系统，包括贴合机，所述贴合机包括贴片工作台、贴片成像系统、图像处理系统、控制系统和吸嘴，所述贴片工作台包括棱镜模块、目标贴片和校正贴片，所述图像处理系统包括基准十字光标组和定位十字光标组；所述贴片成像系统，用于通过所述棱镜模块，对所述目标贴片和所述校正贴片进行成像，得到目标贴片图像和校正贴片图像；所述图像处理系统，用于将所述基准十字光标组与所述校正贴片图像的目标区域进行居中对准；将所述定位十字光标组与所述目标贴片图像进行居中对准；通过对所述定位十字光标组进行位置转移，将所述定位十字光标组与所述基准十字光标组进行居中对准，并记录所述定位十字光标组在进行位置转移时的位移量；所述控制系统，用于对位于初始吸起位置的所述目标贴片进行偏移补偿；将所述目标贴片和所述棱镜模块移动到工作位置；根据所述位移量，通过所述吸嘴，控制所述目标贴片做出居中对准所述目标区域的响应；移开所述棱镜模块，将所述目标贴片移动到目标位置，所述目标位置为，所述校正贴片上的与所述目标区域对应的位置。本专利技术中，图像处理系统的基准十字光标组与校正贴片图像的目标区域进行了居中对准，定位十字光标组与目标贴片图像进行了居中对准，然后通过对定位十字光标组进行了位置转移，使得定位十字光标组与基准十字光标组居中对准，并记录了定位十字光标组在进行位置转移时的位移量，根据该位移量，通过吸嘴来控制目标贴片做出居中对准目标区域的响应，显然，相对于通过人工观察的对准方式，这种根据具体的位移量，利用控制系统，控制目标贴片做出相应位移的对准方式具有更高的精确度，提高了目标贴片与校正贴片之间的定位精确度，从而提升了贴合机的贴合精确度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术公开的一种贴片定位方法流程图；图2为棱镜模块的工作原理示意图；图3为本专利技术实施例一公开的一种贴片定位方法流程图；图4a为本专利技术实施例一中的目标区域的示意图；图4b为本专利技术实施例一中的一种目标贴片图像示意图；图4c为本专利技术实施例一中的另一种目标贴片图像示意图；图5为本专利技术实施例一公开的对位于初始吸起位置的目标贴片进行了偏移补偿的流程图；图6为本专利技术实施例二公开的一种贴片定位方法流程图；图7a为本专利技术实施例二中的一种目标区域的示意图；图7b为本专利技术实施例二中的另一种目标区域的示意图；图7c为本专利技术实施例二中的目标贴片图像的示意图；图8为本专利技术公开的一种贴片定位系统示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种贴片定位方法，其特征在于，应用于贴合机，所述贴合机包括贴片工作台、贴片成像系统、图像处理系统、控制系统和吸嘴，所述贴片工作台包括棱镜模块、目标贴片和校正贴片，所述图像处理系统包括基准十字光标组和定位十字光标组，所述方法包括：对位于初始吸起位置的所述目标贴片进行偏移补偿，并将所述目标贴片和所述棱镜模块移动到工作位置；将所述基准十字光标组与校正贴片图像的目标区域进行居中对准，所述校正贴片图像为，所述贴片成像系统通过所述棱镜模块，对所述校正贴片进行成像后得到的图像；将所述定位十字光标组与目标贴片图像进行居中对准，所述目标贴片图像为，所述贴片成像系统通过所述棱镜模块，对所述目标贴片进行成像后得到的图像；通过对所述定位十字光标组进行位置转移，将所述定位十字光标组与所述基准十字光标组进行居中对准，并记录所述定位十字光标组在进行位置转移时的位移量；根据所述位移量，通过所述吸嘴，控制所述目标贴片做出居中对准所述目标区域的响应，移开所述棱镜模块，将所述目标贴片移动到目标位置，所述目标位置为，所述校正贴片上的与所述目标区域对应的位置。

【技术特征摘要】
1.一种贴片定位方法，其特征在于，应用于贴合机，所述贴合机包括贴
片工作台、贴片成像系统、图像处理系统、控制系统和吸嘴，所述贴片工作
台包括棱镜模块、目标贴片和校正贴片，所述图像处理系统包括基准十字光
标组和定位十字光标组，所述方法包括：
对位于初始吸起位置的所述目标贴片进行偏移补偿，并将所述目标贴片
和所述棱镜模块移动到工作位置；
将所述基准十字光标组与校正贴片图像的目标区域进行居中对准，所述
校正贴片图像为，所述贴片成像系统通过所述棱镜模块，对所述校正贴片进
行成像后得到的图像；
将所述定位十字光标组与目标贴片图像进行居中对准，所述目标贴片图
像为，所述贴片成像系统通过所述棱镜模块，对所述目标贴片进行成像后得
到的图像；
通过对所述定位十字光标组进行位置转移，将所述定位十字光标组与所
述基准十字光标组进行居中对准，并记录所述定位十字光标组在进行位置转
移时的位移量；
根据所述位移量，通过所述吸嘴，控制所述目标贴片做出居中对准所述
目标区域的响应，移开所述棱镜模块，将所述目标贴片移动到目标位置，所
述目标位置为，所述校正贴片上的与所述目标区域对应的位置。
2.根据权利要求1所述的贴片定位方法，其特征在于，对位于初始吸起
位置的所述目标贴片进行偏移补偿的过程包括：
通过所述吸嘴，将位于初始放置区域的所述目标贴片吸起至所述初始吸
起位置；将所述棱镜模块移动到所述初始放置区域和所述初始吸起位置之间；
通过所述贴片成像系统，并结合所述图像处理系统，计算所述初始放置区域
的图像和所述目标贴片的图像之间的偏移量，所述控制系统根据所述偏移量，
通过所述吸嘴，控制所述目标贴片做出居中对准所述初始放置区域的响应。
3.根据权利要求1或2所述的贴片定位方法，其特征在于，所述棱镜模
块为固化式棱镜模块。
4.根据权利要求1所述的贴片定位方法，其特征在于，所述目标区域的
中心部分的刻痕为十字刻痕，所述基准十字光标组包括一个基准十字光标。
5.根据权利要求1所述的贴片定位方法，其特征在于，所述目标区域的
中心部分的刻痕为方格刻痕，所述基准十字光标组包括第一基准十字光标和
第二基准十字光...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡靖林，王文，
申请(专利权)人：深圳市效时实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44