用来探测和处理电容式接近传感器的测量值的方法，以便借助节能的评估模式来触发机动车的行李舱的操纵功能，在此方法中周期性分别按采样间隔来探测电容式接近传感器的测量值，并且将相当于该测量值的数字测量值存储在FIFO-存储器中，此方法是用来探测和处理至少一个设置在机动车的靠近地面的尾部区域中的电容式接近传感器的测量值的方法，以便通过操纵者的预先设定的脚部运动来触发行李舱的操纵功能。在第一节能的评估模式中，分别在存储了预定的第一数量的数字测量值之后，从当前存储的数字测量值和预设的第二数量的事先存储的数字测量值中计算出过滤值，其方式是：每个存储的数字测量值都分别与所属的第一因子相乘并且加上该结果，然后将过滤值与阈值比较，如果过滤值超过了阈值，则激活第二评估模式。在第二正常的评估模式中，分别在存储了预定的第三数量(其比第一数量更小)的数字测量值之后，从当前存储的数字测量值和预设的第四数量的事先存储的数字测量值中计算出过滤值，其方式是：每个存储的数字测量值都分别与所属的第二因子相乘并且加上该答案，并且将过滤值传输至算法，以便识别出相当于操纵者的预设的脚部运动的信号走向。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用来探测和处理至少一个设置在机动车的靠近地面的尾部区域中的电容式接近传感器的测量值的方法，以便通过操纵者的预先设定的脚部运动来触发行李舱的操纵功能，其中周期性分别按采样间隔来探测电容式接近传感器的测量值，并且将相当于该测量值的数字测量值存储在FIFO-存储器中，并且将该存储的数字测量值传输至算法，以便识别出与操纵者的预先设定的脚部运动相一致的信号走向。
技术介绍
已知的是，在机动车的靠近地面的尾部区域中(例如在塑料遮光板之后)这样设置电容式传感器的电极，即如果站在机动车后面的操纵者在尾部区域的方向上以及在尾部区域的下方短时间地摆动他的脚，则使得它的电容相对于参考电势(例如搭铁)变化。电容式传感器的电极与评估电路耦合，该评估电路将相当于电容的、模拟的输出信号发送到微控制器的A/D-转换器上。该微控制器这样来设定程序，即它促使A/D-转换器周期性地发出模拟的、相当于传感器输出信号的数值，后面将该数值称为数字测量值。该数字测量值周期性地(例如间隔20ms)产生，该数字测量值相当于电容式传感器的电容的。对数字测量值的变化进行评估，其中该微控制器这样设定程序，即它借助数字测量值的变化能够识别出，是否已经发生了特定的事件，例如操纵者的脚是否已接近。如果微控制器在此确定，已经发生了特定的事件，那么它就触机动车行李舱的操纵功能。因此如果站在机动车后面的操纵者以特定的方式将脚摆到车辆尾部之下，则行李舱会打开。为了更好地识别该预先设定的运动，优选以特定的方式水平和竖直偏置地设置两个传感电极。它例如指纵向延伸的、由同轴电缆的外部导体构成的传感电极，它在尾部区域中基本上横向于车辆纵向方向且相互垂直且水平偏置地设置。示意性地在图1中示出了这种布局。通常以短的时间间隔探测到的数字测量值存储在微控制器的RAM的存储区域中。在微控制器的微处理器动用该数字测量值以实现进一步的处理之前，将预定数量的数字测量值在该存储区域中缓冲。所述进一步的处理首先包含对预定数量的存储的数字测量值进行数字化过滤，以便因此获得数字的过滤值以实现进一步的处理。该过滤值以相同的时间间隔来计算，在这些时间间隔中也获取了数字测量值。如果存储新的数字测量值，则微处理器从这个以及事先存储的数字测量值中计算出新的过滤值。为了节省能量，为识别出表征操纵者的身体部位的预定运动的信号，不应在每次出现新的过滤值时都对该过滤值进行进一步的评估，而是只有满足标准时才进行评估，该标准能够借助少量的计算成本并因此借助少量的能量消耗来确定。为了降低能量消耗，例如在节能模式中以更大的间距(更小的采样率)来确定数字测量值。从该数字测量值以及从几个事先以更小的采样率获取的数字测量值中分别确定过滤值。为了简化计算，该过滤值只与阈值进行比较，因此借助少量计算成本可确定的标准示出了该过滤值的超出情况。只要该阈值未被过滤值超过，则获取了数字测量值，并且计算了过滤值，并且重复地与该阈值进行比较，这消耗的能量相对较少。但一旦过滤值超出了阈值，则将这一点看作是标准，即操纵者身体部位已经发生了预先设定的运动。那么，将该装置转换到更高的采样率，即数字测量值以更短的间距获取并随后再次进行过滤。但如果再次已经以更高的采样率获取了预定的最小数量的数字测量值，并且存储在缓冲存储器中，则能够再次开始该过滤过程。事先以更低的采样率获取的数字测量值不能列入后继处理中。在该探测到的阈值超越情况之后，这一点会导致一定的停止时间，在此期间还不能计算第一过滤值，该第一过滤值是为了进一步评估和分析操纵者是否进行预先设定的脚部运动。
技术实现思路
因此本专利技术的目的是，创造一种用来探测和处理测量值的方法，该方法允许更快地识别出操纵者的预先设定的脚部运动，同时不易受干扰情况的影响。按本专利技术，此目的通过具有权利要求1的特征的方法得以实现。在此方法中周期性分别按采样间隔探测电容式接近传感器的测量值，并且将相当于测量值的数字测量值存储在FIFO-存储器中，此方法是用来探测和处理至少一个设置在机动车的靠近地面的尾部区域中的电容式接近传感器的测量值的方法，以便通过操纵者的预先设定的脚部运动来触发行李舱的操纵功能。FIFO-存储器可例如是单独的构件或者是微控制器的存储器的部件。在第一节能的评估模式中，分别在存储了预定的第一数量的数字测量值之后，即在相当于采样周期持续时间和第一数量的乘积的时间间隔之后，从当前存储的数字测量值和预设的第二数量的事先存储的数字测量值中计算出过滤值，其方式是：每个存储的数字测量值都分别与所属的第一因子相乘并且加上该结果。然后将过滤值与阈值进行比较。如果过滤值超过了阈值，则激活第二评估模式。在第二正常的评估模式中，分别在存储了预定的第三数量(其比第一数量更小)的数字测量值之后，即在更短的时间间隔中，从当前存储的数字测量值和预设的第四数量的事先存储的数字测量值中计算出过滤值，其方式是：每个存储的数字测量值都分别与所属的第二因子相乘并且加上该答案，并且将过滤值传输至算法，以便识别出相当于操纵者的预设的脚部运动的信号走向。该做法是有利的，即采样频率(采样率)或采样周期持续时间在第一第二评估模式中保持不变，因此不必在第二评估模式开始之后在超过阈值的情况下借助变化的采样率的采样值来重新填充FIFO-存储器。虽然更高的采样率首先会消耗更多的能量以实现A/D-转换和FIFO-存储器中的中间存储，但这一点通过更好的过滤可能性来平衡。此外，在第一节能评估模式中以比第二正常的评估模式更大的间距来获取这些过滤值。即，该过滤计算在节能模式中需要更少的能量。已经暂存的(缓冲的)数字测量值也能够在第二模式中快速地进一步利用，通过这一点允许快速地开始所述算法，以便识别出相当于操纵者的预设的脚部运动的信号走向，并因此更快地探测到该答案。数字测量值的预设的第一数量优选相当于数字测量值的预设的第三数量的至少两倍。第一数值越大，则节省的能量越多，因为过滤计算以及与阈值进行的对比很少进行。当然该间隔不允许如此之大，即存在着由操纵者的预设的脚部运动触发的信号变化被“忽略”的危险。在一实施例中，数字测量值的预设的第一数量在4和16之间，优选等于8。在用来探测和处理测量值的实施例中，第二数量等于第四数量，并且它相当于FIFO-存储器的存储器深度。它例如等于32。在此实施例中，既在第一节能的运行模式中也在第二正常的运行模式中总是充分地利用全部的存储器深度，以获得尽量良好的过滤效本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用来探测和处理至少一个设置在机动车的靠近地面的尾部区域中的电容式接近传感器的测量值的方法，以便通过操纵者的预先设定的脚部运动来触发行李舱的操纵功能，其中周期性分别按采样间隔来探测电容式接近传感器的测量值，并且将相当于该测量值的数字测量值存储在FIFO‑存储器中，其中在第一节能的评估模式中，分别在存储了预定的第一数量的数字测量值之后，从当前存储的数字测量值和预设的第二数量的事先存储的数字测量值中计算出过滤值，其方式是：每个存储的数字测量值都分别与所属的第一因子相乘并且加上该结果，然后将过滤值与阈值比较，如果过滤值超过了阈值，则激活第二评估模式，其中在第二正常的评估模式中，分别在存储了预定的、比第一数量更小的第三数量的数字测量值之后，从当前存储的数字测量值和预设的第四数量的事先存储的数字测量值中计算出过滤值，其方式是：每个存储的数字测量值都分别与所属的第二因子相乘并且加上该答案，并且将过滤值传输至算法，以便识别出相当于操纵者的预设的脚部运动的信号走向。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.07.27 DE 102012106851.81.一种用来探测和处理至少一个设置在机动车的靠近地面的尾部区域中
的电容式接近传感器的测量值的方法，以便通过操纵者的预先设定的脚部运动
来触发行李舱的操纵功能，
其中周期性分别按采样间隔来探测电容式接近传感器的测量值，并且将相
当于该测量值的数字测量值存储在FIFO-存储器中，
其中在第一节能的评估模式中，分别在存储了预定的第一数量的数字测量
值之后，从当前存储的数字测量值和预设的第二数量的事先存储的数字测量值
中计算出过滤值，其方式是：每个存储的数字测量值都分别与所属的第一因子
相乘并且加上该结果，
然后将过滤值与阈值比较，如果过滤值超过了阈值，则激活第二评估模式，
其中在第二正常的评估模式中，分别在存储了预定的、比第一数量更小的
第三数量的数字测量值之后，从当前存储的数字测量值和预设的第四数量的事
先存储的数字测量值中计算出过滤值，其方式是：每个存储的数字测量值都分
别与所属的第二因子相乘并且加上该答案，并且
将过滤值传输至算法，以便识别出相当于操纵者的预设的脚部运动的信号
走向。
2.按权利要求1所述的用来探测和处理测量值的方法，其特征在于，数字
测量值的预设的第一数量相当于数字测量值的预设的第三数量的至少两倍。
3.按权利要求2所述的用来探测和处理测量值的方法，其特征在于，数字
测量值的预设的第一数量在4和16之间。
4.按权利要求3所述的用...
【专利技术属性】
技术研发人员：贝特霍尔德·西格，米尔科·辛德勒，马库斯·菲尔鲁特，皮特·克莱门斯，
申请(专利权)人：胡夫·许尔斯贝克和福斯特有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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