【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定位
，尤其涉及一种。
技术介绍
目前国内外在基于LED通信的室内定位技术研究方面的几种典型思路如下： (1)基于LED-ID的单灯定位方法 该方法采用LED灯作为信标，每盏灯都有一个固定ID。LED灯编码自身ID信息， 采用OOK (二进制启闭键控）信号调制方式，不断向外发送信息，定位终端根据LED通信信 息中的ID信息，结合对应的LED的覆盖范围，确定定位终端的位置。 (2)基于信号到达角度的定位算法 首先，假设在传播点的垂直距离是相同的，得到一个以水平距离为半径，以每个传 播点为中心的圆。其次，计算重叠部分的面积。最后，当可能所在区域面积的大小达到最小 时，就得到了垂直距离。可能所在区域的面积越大，对应的定位估测精度越低。最后，通过 垂直距离和大量的圆交点的平均值，估测得到用户的位置。 (3)基于光强与距离的定量关系进行定位 LED芯片的辐射遵循朗伯辐射模式。在无线光信道，接收器采用光滤波器来衰减环 境光线，并集中增加有效集光面积。
【技术保护点】
一种基于双向无线光通信的室内定位方法，其特征在于，利用一室内定位系统通过光信号的转发通信实现定位，该室内定位系统包括：控制中心、安装于定位终端上的光信号转发器，以及与控制中心通过电力线连接的N个光信号收发基站，该室内定位方法包括：步骤A：控制中心提供统一的时间基准实现对所述N个光信号收发基站的时间同步；步骤B：控制中心向所述N个光信号收发基站发送测距信号；步骤C：所述N个光信号收发基站收到测距信号后，在其覆盖范围内进行发射信号；步骤D：定位终端上的光信号转发器应答M个光信号收发基站的发射信号，向相应的光信号收发基站发送应答信号，4≤M≤N；步骤E：所述M个光信号收发基站分别将接收到的应答信号转发至控制中心；步骤F：控制中心依据转发测距原理，根据测距信号的发送时间、M个光信号收发基站的位置信息、相对应的M个应答信号的接收时间，确定定位终端的位置。
【技术特征摘要】
1. 一种基于双向无线光通信的室内定位方法，其特征在于，利用一室内定位系统通过 光信号的转发通信实现定位，该室内定位系统包括：控制中心、安装于定位终端上的光信号 转发器，以及与控制中心通过电力线连接的N个光信号收发基站，该室内定位方法包括： 步骤A:控制中心提供统一的时间基准实现对所述N个光信号收发基站的时间同步； 步骤B:控制中心向所述N个光信号收发基站发送测距信号； 步骤C:所述N个光信号收发基站收到测距信号后，在其覆盖范围内进行发射信号； 步骤D:定位终端上的光信号转发器应答M个光信号收发基站的发射信号，向相应的光 信号收发基站发送应答信号，4 <M<N; 步骤E:所述M个光信号收发基站分别将接收到的应答信号转发至控制中心； 步骤F:控制中心依据转发测距原理，根据测距信号的发送时间、M个光信号收发基站 的位置信息、相对应的M个应答信号的接收时间，确定定位终端的位置。2. 根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述步骤E包括： 子步骤E1，控制中心依据转发测距原理，对于每一个定位终端建立与M个光信号收发 基站距离关系的球面方程； 子步骤E2,联立求解M个球面方程，获得定位终端的位置。3. 根据权利要求2所述的室内定位方法，其特征在于： 所述子步骤E1中，对于光信号收发基站，其与定位终端满足如下球面方程：其中，（Xt，yt，zt)为定位终端的位置，（Xs，ys，zs)为当前光信号收发基站的位置，气为 自控制中心发送测距信号至接收应答信号总的传播时间，ti为自控制中心至光信号收发 基站的时延；t2为光信号收发基站发射端的线路时延；t4为定位终端上...
【专利技术属性】
技术研发人员：巩应奎，王语琪，李延坤，万红霞，
申请(专利权)人：中国科学院光电研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11
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