一种成像装置，包括防震系统，所述防震系统设置有引导部分以及第一致动器和第二致动器，所述引导部分引导支撑前透镜元件的可移动框以相对于支撑反射器元件的基构件在垂直于所述前透镜元件的光轴的平面内线性移动并且围绕旋转轴旋转，所述第一致动器和所述第二致动器产生使所述可移动框在两个相互交叉的方向上移动的驱动力。从所述引导部分的旋转轴到第一平面和第二平面的交叉点的距离比从所述引导部分的旋转轴到所述前透镜元件的光轴的距离大，其中，所述第一平面和所述第二平面分别通过所述第一致动器的中心和所述第二致动器的中心并且在所述两个相互交叉的方向上延伸。在本实用新型专利技术中，通过结合防震系统可以以高效方式实现成像装置的小型化。
【技术实现步骤摘要】
成像装置
本技术涉及一种装备有防震(图像震动校正/图像稳定/震动减弱)系统的成像装置。
技术介绍
近年来，设计为主要用于拾取静止/移动摄影图像的移动电子设备(比如，数码相机(静止视频相机)和数码摄像机(运动视频相机))和设计为能够拾取摄影图像(作为辅助功能)的其他移动电子设备(比如，装备有相机的移动电话和装备有相机的智能设备(智能手机或平板计算机等))已经普遍，并且对于使合并在这些类型的移动电子设备中的成像单元小型化存在需求。为了使成像单元小型化，已知的是，使用弯曲光学系统来构造成像单元的光学系统，其中，弯曲光学系统使用反射器元件(比如，棱镜或镜子)的反射表面发射(弯曲)光线。在成像单元中使用弯曲光学系统使得可以实现减小成像单元的厚度，尤其是在从待拍摄的物体传出的入射光的传播方向上。 另外，对于装备有所谓的防震(图像震动校正/图像稳定/震动减弱)系统的成像单元存在需求，其中防震系统设计为减弱由于振动(比如，手震)导致的在图像平面上的图像震动。如下四种不同类型的成像单元是本领域中已知的使用装备有防震系统的弯曲光学系统的成像单元。第一种类型(公布在日本未经审查的专利公开N0.2009-86319和N0.2008-268700中)中，图像传感器在垂直于光轴的方向上移动以减弱图像震动，第二种类型(公布在日本未经审查的专利公开N0.2010-128384和日本专利N0.4，789，655中)中，设置在具有反射表面的反射器元件(在图像平面侧)后面的透镜在垂直于光轴的方向上移动以减弱图像震动，第三种类型(公布在日本未经审查的专利公开N0.2007-228005、N0.2010-204341和N0.2006-330439以及日本专利N0.4，717，529中)中，改变反射器元件(其反射表面)的角度和毗邻反射器元件的透镜的角度以减弱图像震动，第四种类型(公布在日本未经审查的专利公开N0.2006-166202和N0.2006-259247中)中，使整个成像单元倾斜/歪斜以减弱图像震动。 使用音圈电机(VCM)的防震系统是本领域中已知的(公布在日本未经审查的专利公开 N0.22009-86319、N0.2010-128384、N0.2007-228005 和日本专利 N0.4，789，655 中)，其中音圈电机通过应用通过位于永久磁铁的磁场内的线圈的终端的电流(电压)而产生力(驱动力)用于驱动光学元件(防震光学系统)以减弱图像震动。可以采用传感器(比如，霍尔传感器)获得关于防震光学元件的位置的信息，其中，传感器测量磁场的变化。 第一种类型的防震系统往往结构复杂并且往往增加成本，这是由于移动连接到图像传感器的电路板以跟随图像传感器的移动，其需要电气组件，其中电气组件设置在图像传感器周围并且也是可移动组件(除图像传感器之外)。另外，图像传感器的成像表面的周边需要是防尘的；然而，在旨在合并到移动电话或智能设备(比如，智能手机、平板计算机或智能眼镜等)中的小成像单元中，难以保证足够的空间以允许图像传感器执行防震(图像震动校正/图像稳定/震动减弱)操作的同时维持图像传感器的防尘结构。 第二种类型的防震系统具有的结构使得，设置在反射器元件后面的透镜组在防震操作期间的移动方向对应于成像单元的厚度的方向(也即，成像单元的向前/向后方向，其中，朝向待拍摄的物体的方向指的是成像单元的向前(前)方向)，并因此存在的问题是提供足够的空间以将这种防震结构安放在变薄的成像单元中。换句话说，如果使用这种类型的防震系统，成像单元的变薄是受限制的。在如下类型的防震系统中，也存在类似的问题，该类型的防震系统中，在成像单元的厚度的方向上移动图像传感器(而不是透镜组)。 第三种类型的防震系统需要大空间以允许反射器元件和透镜组倾斜/歪斜，并因此容易扩大成像单元的尺寸。第四种类型的防震系统需要更大的空间以允许整个成像单元倾斜/歪斜以减弱图像震动。 因此，对于利用不同方式驱动来自那些上述类型的成像单元的防震光学元件并且有利于使成像装置小型化和变薄的防震系统存在需求。具体地，期望支撑防震光学元件的机构和给防震光学元件提供驱动力的设备简单并且尺寸紧凑。另外，缩小的驱动机构在结构和结合在其中的致动器的动力输出上也受限制，因此需要实现高效率驱动。
技术实现思路
鉴于上述缺陷设计了本技术，并且本技术提供一种成像装置，该成像装置装备有防震系统，并且在该成像装置中，弯曲光学系统形成光路，其中，实现了防震系统的小型化并且提高驱动防震光学元件的效率。 在实施方式中，提供了成像装置，包括前透镜组，前透镜组组成成像装置的成像光学系统的部分并且关于光轴方向设置在固定位置处，其中，前透镜组以从物体侧的顺序包括至少一个前透镜元件和反射器元件，并且其中，沿着第一光轴从前透镜元件出射的光线通过反射器元件反射以沿着不平行于第一光轴的第二光轴传播；至少一个后透镜组，后透镜组组成成像光学系统的另一部分并且设置为比前透镜组更靠近图像平面；以及防震系统，防震系统响应于应用于成像光学系统的振动沿着垂直于第一光轴的平面驱动前透镜元件，以减弱在图像平面上的图像震动。防震系统包括基构件，基构件至少支撑前透镜组的反射器元件；可移动框，可移动框支撑前透镜组的前透镜元件并且被支撑为沿着垂直于第一光轴的平面相对于基构件可移动；引导部分，引导部分相对于基构件引导可移动框，以允许可移动框在预定线性方向上反复移动并且围绕预定旋转轴旋转；以及第一致动器和第二致动器，第一致动器和第二致动器分别在第一方向和第二方向上产生用于使所述可移动框移动的驱动力，所述第一方向和所述第二方向在垂直于所述第一光轴的平面内彼此交叉。第一部分和第二部分限定在第二参考平面的任一侧上，其中，所述第二参考平面通过所述第一光轴并且垂直于所述第一光轴和所述第二光轴位于的第一参考平面，所述第二光轴在所述第二部分中延伸，对于所述第二光轴在其中延伸的第二部分，所述第一部分位于所述第二参考平面的相对侧上。沿着第一光轴观察，第一致动器和第二致动器位于第一部分中，而引导部分的旋转轴位于第二部分中。沿着所述第一光轴观察，第一平面和第二平面在预定交叉点处彼此交叉，其中，所述第一平面平行于所述第一光轴并且在通过所述第一致动器的中心时在所述第一致动器的驱动力的第一方向上延伸，所述第二平面平行于所述第一光轴并且在通过所述第二致动器的中心时在所述第二致动器的驱动力的第二方向上延伸，其中，交叉点与第一光轴位于不同的位置处。沿着第一光轴观察，从引导部分的旋转轴到交叉点的距离比从弓I导部分的旋转轴到第一光轴的距离大。 期望的是，从交叉点到可移动框的重心的距离比从交叉点到第一光轴的距离小。 期望的是，交叉点和可移动框的重心位于第一参考平面上。 第一平面和第二平面之间的交叉点与可移动框在第一参考平面内的重心之间的相对位置可以自由设定，只要满足上述距离条件。作为实例，建议的是，在第一参考平面中，交叉点比可移动框的重心更靠近第一光轴定位。 期望的是，所述第一致动器包括第一音圈电机，所述第一音圈电机包括分别安装到所述基构件和所述可移动框中的一个和另一个的第一线圈和第一永久磁铁，当所述第一线圈被通电时，所述第一音圈电机在垂直于本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种成像装置，包括： 前透镜组，所述前透镜组组成所述成像装置的成像光学系统的部分并且关于光轴方向设置在固定位置，其中，所述前透镜组以从物体侧的顺序包括至少一个前透镜元件和反射器元件，并且其中，沿着第一光轴从所述前透镜元件出射的光线通过所述反射器元件反射以沿着不平行于所述第一光轴的第二光轴传播； 至少一个后透镜组，所述至少一个后透镜组组成所述成像光学系统的另一部分并且设置为比所述前透镜组更靠近图像平面；以及 防震系统，响应于应用到所述成像光学系统的振动，所述防震系统沿着垂直于所述第一光轴的平面驱动所述前透镜元件，以减弱在所述图像平面上的图像震动， 其特征在于，所述防震系统包括： 基构件，所述基构件至少支撑所述前透镜组的所述反射器元件； 可移动框，所述可移动框支撑所述前透镜组的所述前透镜元件并且被支撑为沿着垂直于所述第一光轴的平面相对于所述基构件能移动； 引导部分，所述引导部分相对于所述基构件引导所述可移动框，以允许所述可移动框在预定线性方向上反复移动并且围绕预定旋转轴旋转；以及 第一致动器和第二致动器，所述第一致动器和所述第二致动器产生用于使所述可移动框分别在第一方向和第二方向上移动的驱动力，所述第一方向和所述第二方向在垂直于所述第一光轴的所述平面内彼此交叉， 其中，第一部分和第二部分限定在第二参考平面的任一侧上，其中，所述第二参考平面通过所述第一光轴并且垂直于所述第一光轴和所述第二光轴位于的第一参考平面，所述第二光轴在所述第二部分中延伸，其中，对于所述第二光轴在其中延伸的第二部分，所述第一部分位于所述第二参考平面的相对侧上， 其中，沿着所述第一光轴观察，所述第一致动器和所述第二致动器位于所述第一部分中，而所述引导部分的所述旋转轴位于所述第二部分中， 其中，沿着所述第一光轴观察，第一平面和第二平面在预定交叉点处彼此交叉，其中，所述第一平面平行于所述第一光轴并且在通过所述第一致动器的中心时在所述第一致动器的所述驱动力的所述第一方向上延伸，所述第二平面平行于所述第一光轴并且在通过所述第二致动器的中心时在所述第二致动器的所述驱动力的所述第二方向上延伸，其中，所述交叉点与所述第一光轴位于不同的位置处，以及 其中，沿着所述第一光轴观察，从所述引导部分的所述旋转轴到所述交叉点的距离比从所述引导部分的所述旋转轴到所述第一光轴的距离大。...
【技术特征摘要】
2013.10.17 JP 2013-2166141.一种成像装置，包括: 前透镜组，所述前透镜组组成所述成像装置的成像光学系统的部分并且关于光轴方向设置在固定位置，其中，所述前透镜组以从物体侧的顺序包括至少一个前透镜元件和反射器元件，并且其中，沿着第一光轴从所述前透镜元件出射的光线通过所述反射器元件反射以沿着不平行于所述第一光轴的第二光轴传播； 至少一个后透镜组，所述至少一个后透镜组组成所述成像光学系统的另一部分并且设置为比所述前透镜组更靠近图像平面；以及 防震系统，响应于应用到所述成像光学系统的振动，所述防震系统沿着垂直于所述第一光轴的平面驱动所述前透镜元件，以减弱在所述图像平面上的图像震动， 其特征在于，所述防震系统包括: 基构件，所述基构件至少支撑所述前透镜组的所述反射器元件； 可移动框，所述可移动框支撑所述前透镜组的所述前透镜元件并且被支撑为沿着垂直于所述第一光轴的平面相对于所述基构件能移动； 引导部分，所述引导部分相对于所述基构件引导所述可移动框，以允许所述可移动框在预定线性方向上反复移动并且围绕预定旋转轴旋转；以及 第一致动器和第二致动器，所述第一致动器和所述第二致动器产生用于使所述可移动框分别在第一方向和第二方向上移动的驱动力，所述第一方向和所述第二方向在垂直于所述第一光轴的所述平面内彼此交叉， 其中，第一部分和第二部分限定在第二参考平面的任一侧上，其中，所述第二参考平面通过所述第一光轴并且垂直于所述第一光轴和所述第二光轴位于的第一参考平面，所述第二光轴在所述第二部分中延伸，其中，对于所述第二光轴在其中延伸的第二部分，所述第一部分位于所述第二参考平面的相对侧上...
【专利技术属性】
技术研发人员：铃鹿真也，
申请(专利权)人：HOYA株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP
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