带进给器和带进给器柜制造技术

柜(40)包括：链轮(32)，该链轮(32)还包括设置在其圆周上的销(31)以及最终齿轮(42)，销(31)与在载带中以等节距设置的进给孔配合；以及一个或多个传动齿轮，该一个或多个传动齿轮位于驱动马达(33)和最终齿轮(42)之间。角度检测传感器(48)与一个或多个传动齿轮中的、与最终齿轮(42)的旋转比是1：N的传动齿轮(47)相对地设置，其中，N是正整数。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种可附接到电子部件安装设备以供应电子部件的带进给器，并且还涉及一种带进给器齿轮单元。
技术介绍
近年来，存在提高电子部件安装设备的每单位面积生产力的需要，并且已经期望用于将部件供应至电子部件安装设备的带进给器更薄，以增加安装在电子部件安装设备中的带进给器的数量。在每个带进给器中，载带的宽度方向与进给器外壳的宽度方向一致。在相关技术中，带进给器包括链轮，链轮包括销，销设置在链轮的圆周上并且能够与在保持电子部件的载带中以等节距设置的进给孔接合。链轮被设置为使得在链轮的旋转中心轴中延伸的方向能够与进给器外壳的宽度方向一致。当链轮间歇地旋转时，带进给器能够将每个电子部件供应至电子部件安装设备的拾取位置。用于检测与载带接合的链轮的旋转角度的传感器嵌入在带进给器中，以便精确地节距进给载带。在相关技术中，传感器基于对形成在链轮的侧表面中的不规则图案的分析来检测旋转角度。带进给器由所检测的旋转角度创建校正量表。使用校正量表，进给器调节装置能够在节距进给后精确地调节载带的停止位置(见专利文献1)。相关技术文献专利文献专利文献1：JP-A-2007-227491(权利要求1，图5以及0016段)
技术实现思路
由本专利技术解决的问题然而，当旨在使带进给器薄时，不能确保足够的空间将传感器设置成与链轮相对。因此，存在难以使带进给器薄的问题。在
技术介绍
的结构中，原因在于，不规则图案形成在链轮的侧表面中，并且传感器设置成面对不规则的图案，该链轮是置入进给器外壳中的带进给器的特别大的构成部分。因此，有必要确保足够大的空间以在沿着链轮的旋转中心轴的方向上，即，在进给器外壳的宽度方向上，布置链轮和传感器。因此，带进给器在厚度方向上被加大。鉴于上述情况完成了本专利技术，并且本专利技术的目的在于提供一种带进给器和带进给器齿轮单元：该带进给器和带进给器齿轮单元能够在使带进给器薄的同时，在节距进给之后精确地调节载带的停止位置。用于解决问题的手段在本专利技术的带进给器中，保持电子部件的载带通过齿轮单元被节距进给，以便将电子部件供应到电子部件安装设备的拾取位置，该齿轮单元包括：链轮，该链轮包括销和最终齿轮，销设置在链轮的圆周上，销与在载带中以等节距设置的进给孔啮合；以及一个或多个传动齿轮，该一个或多个传动齿轮设置在驱动马达和最终齿轮之间，其中，检测角度的传感器被设置成面对一个或多个传动齿轮中的、与最终齿轮的旋转比是1：N(N是正整数)的传动齿轮。在本专利技术的带进给器中，通过传感器检测其角度的传动齿轮是与最终齿轮的旋转比是1：1、并且与最终齿轮直接啮合的传动齿轮。在本专利技术的带进给器中，设置在驱动马达的输出轴上的驱动齿轮相对于带进给器在宽度方向上的中心线设置在与链轮相反的一侧。本专利技术的带进给器齿轮单元节距进给保持电子部件的载带，以便将电子部件供应到电子部件安装设备的拾取位置，带进给器齿轮单元包括：链轮，该链轮包括销和最终齿轮，销设置在链轮的圆周上，销与在载带中以等节距设置的进给孔啮合；以及一个或多个传动齿轮，该一个或多个传动齿轮设置在驱动马达和最终齿轮之间，其中，检测角度的传感器被设置成面对一个或多个传动齿轮中的、与最终齿轮的旋转比是1：N(N是正整数)的传动齿轮。本专利技术的带进给器齿轮单元包括控制装置，该控制装置用于：通过驱动马达旋转地驱动链轮；对于将所述链轮的一个完全旋转等分的角度中的每一个，获取在传动齿轮中设置的绝对传感器的角度信息以及从在驱动马达内部设置的马达编码器获得的角度信息；基于绝对传感器的角度信息和驱动马达的角度信息，创建用于以该角度中的每一个旋转链轮的校正表；以及使用校正表旋转地控制驱动马达。本专利技术的带进给器齿轮单元包括控制装置，该控制装置用于：通过驱动马达旋转地驱动链轮；无论何时驱动马达被以恒定角度旋转地驱动，都获取在传动齿轮中设置的绝对传感器的角度信息；基于在驱动马达的理论旋转角度和绝对传感器的角度信息之间的角度误差信息创建校正表；以及使用校正表旋转地控制驱动马达。本专利技术的优点根据本专利技术的带进给器和带进给器齿轮单元，能够在使带进给器薄的同时，在节距进给之后精确地调节载带的停止位置。附图说明图1是设置有根据本专利技术的实施例的带进给器的电子部件安装设备的平面图。图2是在图1中示出的带进给器的透视图。图3是示出每个带进给器的构造的侧视图。图4(A)是带的平面图，图4(B)是其中部件吸嘴已定位的带的侧视图，以及图4(C)是其中相机已设置在销上方的链轮的主要部分的侧视图。图5是带进给器齿轮单元的侧视图。图6是齿轮单元的侧视图。图7是包括传动齿轮和传感器的编码器的示意图，不规则的图案形成在传动齿轮的侧表面中。图8是示出用于创建校正表A的过程的流程图。图9(A)是解释在四销链轮的情况下定义旋转的视图，图9(B)是链轮的操作角度与操作次数之间的关系图，以及图9(C)是解释传感器的检测范围的视图。图10是解释绝对传感器与马达编码器之间关系的视图。图11(A)是在绝对传感器中存在误差时，链轮的操作角度与操作次数之间的关系图，图11(B)是图11(A)主要部分的放大图。图12是绝对传感器的检测角度与操作次数之间的关系图。图13是解释校正表A的视图。图14是示出创建校正表B的过程的流程图。图15是解释校正表B的视图。具体实施方式下面将参考附图描述根据本专利技术的实施例。图1是设置有根据本专利技术的实施例的带进给器的电子部件安装设备的平面图。图2是在图1中示出的带进给器的透视图。图3是示出每个带进给器的构造的侧视图。图4(A)是带的平面图，图4(B)是其中已定位部件吸嘴的带的侧视图，以及图4(C)是其中相机已设置在销上方的链轮的主要部分的侧视图。图5是带进给器齿轮单元的侧视图。图6是齿轮单元的侧视图。图7是包括传动齿轮和传感器的编码器的示意图，不规则的图案形成在传动齿轮的侧表面中。根据实施例的带进给器10和带进给器齿轮单元11(见图5)安装在电子部件安装设备12上。首先，将描述电子部件安装设备12的整体构造。在电子部件安装设备12中，用于固定要安装有电子部件(未示出)的电路板14的板固定部(输送轨)被设置在基座13的中心部分中。基座13设置有一对部件安装台15，部件安装台15相对于板固定部对称地定位。每个部件安装台15设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带进给器，在所述带进给器中，保持电子部件的载带通过齿轮单元被节距进给，以便将电子部件供应到电子部件安装设备的拾取位置，所述齿轮单元包括：链轮，所述链轮包括销和最终齿轮，所述销设置在所述链轮的圆周上，所述销与在所述载带中以等节距设置的进给孔啮合；以及一个或多个传动齿轮，所述一个或多个传动齿轮设置在驱动马达和所述最终齿轮之间，其中，检测角度的传感器被设置成面对所述一个或多个传动齿轮中的、与所述最终齿轮的旋转比是1：N(N是正整数)的传动齿轮。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.06.18 JP 2012-1369361.一种带进给器，在所述带进给器中，保持电子部件的载带通过
齿轮单元被节距进给，以便将电子部件供应到电子部件安装设备的拾
取位置，所述齿轮单元包括：
链轮，所述链轮包括销和最终齿轮，所述销设置在所述链轮的圆
周上，所述销与在所述载带中以等节距设置的进给孔啮合；以及
一个或多个传动齿轮，所述一个或多个传动齿轮设置在驱动马达
和所述最终齿轮之间，
其中，检测角度的传感器被设置成面对所述一个或多个传动齿轮
中的、与所述最终齿轮的旋转比是1：N(N是正整数)的传动齿轮。
2.根据权利要求1所述的带进给器，
其中，通过所述传感器检测其角度的传动齿轮是与所述最终齿轮
的旋转比是1：1、并且与所述最终齿轮直接啮合的传动齿轮。
3.根据权利要求1或2所述的带进给器，
其中，设置在所述驱动马达的输出轴上的驱动齿轮相对于所述带
进给器在宽度方向上的中心线设置在所述链轮的相反侧上。
4.一种带进给器齿轮单元，所述带进给器齿轮单元节距进给保持
电子部件的载带，以便将电子部件供应到电子部件安装设备的拾取位
置，所述带进给器齿轮单元包括：
链轮，所述链轮包括销和最终齿轮，所述销设置在所述链...

【专利技术属性】
技术研发人员：河口悟史，米山茂和，山村达雄，金井一宪，中田佑希，田中洁，沼田年晃，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，日本电产科宝电子株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP