【技术实现步骤摘要】
实现气缸体多工位翻转的装配机器人系统
本专利技术涉及一种实现气缸体多工位翻转的装配机器人系统,属于柴油机制造
技术介绍
发动机装配生产线在使用机器人时,往往一台机器人只能进行一个工位作业。在现有技术中,机器人的工作内容为搬运、翻转时,由于搬运和翻转的节拍一般远低于实际生产线节拍,若单台机器人仅施行一项搬运或翻转工作,则造成机器人使用效率低下。传统的发动机装配线一般为直线型、环形、矩形等,由于线体型式、工序安排、机器人工作半径等因素的限制,无法实现一台机器人承担两项或多于两项的工序作业,使得生产线设备使用效率低,设备投资成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种实现气缸体多工位翻转的装配机器人系统,能够采用一台机器人实现三道装配工序内容,增加了机器人的设备使用效率,减少成本。按照本专利技术提供的技术方案,一种实现气缸体多工位翻转的装配机器人系统,包括第四转台,特征是:所述第四转台分别与第二辊道、第四辊道、第五辊道和第七辊道的一端连接,第二辊道、第四辊道、第五辊道和第七辊道的相邻辊道之间分别形成三角区域;所述第二辊道的另一端与第一辊道的一端连接,第一辊道的另一端与第二转台连接;所述第四辊道的另一端与第三辊道的一端连接,第三辊道的另一端与第三转台连接;所述第五辊道的另一端与第六辊道的一端连接,第六辊道的另一端与第五转台连接;所述第七辊道的另一端与第八辊道的一端连接,第八辊道的另一端连接第一转台;所述第七辊道和第二辊道形成的三角区域中设置机器人,在机器人的后侧设置发动机下线台位,在机器人一侧设置活连总装平台。进一步的,所述活 ...
【技术保护点】
一种实现气缸体多工位翻转的装配机器人系统,包括第四转台(11),其特征是:所述第四转台(11)分别与第二辊道(7)、第四辊道(10)、第五辊道(12)和第七辊道(15)的一端连接,第二辊道(7)、第四辊道(10)、第五辊道(12)和第七辊道(15)的相邻辊道之间分别形成三角区域;所述第二辊道(7)的另一端与第一辊道(6)的一端连接,第一辊道(6)的另一端与第二转台(5)连接;所述第四辊道(10)的另一端与第三辊道(9)的一端连接,第三辊道(9)的另一端与第三转台(8)连接;所述第五辊道(12)的另一端与第六辊道(13)的一端连接,第六辊道(13)的另一端与第五转台(14)连接;所述第七辊道(15)的另一端与第八辊道(16)的一端连接,第八辊道(16)的另一端连接第一转台(1);所述第七辊道(15)和第二辊道(7)形成的三角区域中设置机器人(2),在机器人(2)的后侧设置发动机下线台位(3),在机器人(2)一侧设置活连总装平台(4)。
【技术特征摘要】
1.一种实现气缸体多工位翻转的装配机器人系统,包括第四转台(11),其特征是:所述第四转台(11)分别与第二辊道(7)、第四辊道(10)、第五辊道(12)和第七辊道(15)的一端连接,第二辊道(7)、第四辊道(10)、第五辊道(12)和第七辊道(15)的相邻辊道之间分别形成三角区域;所述第二辊道(7)的另一端与第一辊道(6)的一端连接,第一辊道(6)的另一端与第二转台(5)连接;所述第四辊道(10)的另一端与第三辊道(9)的一端连接,第三辊道(9)的另一端与第三转台(8)连接;所述第五辊道(12)的另一端与第六辊道(13)的一端连接,第六辊道(13)的另一端与第五转台(14)连接;所述第七辊道(15)的另一端与第八辊道(16)的一端连接,第八辊道(16)的另一端连接第一转台(1);所述第七辊道(15)和第二辊道(7)形成的三角区域中设置机器人(2),在机器人(2)的后侧设置发动机下线台位(3),在机器人(2)一侧设置活连总装平台(4);所述第三转台(8)为气缸体上线工位,气缸体上线工位与发动机下线台位(3)分别设置在生产线的两侧;通过第四转台(11)的转动控制和机器人(2)的作业完成气缸体在...
【专利技术属性】
技术研发人员:李建刚,李红剑,游学军,朱炜,张俊雄,宋蔚,李承焕,王琦,
申请(专利权)人:中国第一汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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