【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及。
技术介绍
部分电机订单是按照客户要求定制设计和生产，因此产品具有单件小批量生产的 特点。传统上每新做一种规格的电机就要重新设计、制造一整套配套的工装和模具，不仅造 成产品的生产周期长、制造成本高，而且长年累月下来工装模具的种类繁多、尺寸各异，不 能相互借用。因此，继续设计出一种具有柔性的新型模具，可以根据产品的尺寸变化改变模 具成型面的外观形状。最适合的是多点成形柔性模具。 多点成形柔性模具使用规则排列的基本单元体，通过离散的基本体矩阵代替传统 整体式模具的型面，这种模具具有多点式、数控变型的柔性加工特点。模具中每一个基本单 元体的高度，都是由计算机程序根据三维实体造型的位置参数来控制，执行元件分别对每 个基本单元体的高度进行调整，最终形成型面各异的模具。 多点成形技术已经逐步走出实验室，在实际的工业生产和工程上得到了初步的应 用，取得了一定的成果。但是，由于其自身的结构特点，柔性模具调形时间长和结构复杂的 缺点一直是阻碍其进一步发展和推广的主要原因。 -般来说，多点成形模具的调形方式主要有以下两种： -种是用机械手调整，在机械手上安装调整装置，每移动一次机械手仅对一个基 本体的高低进行调整，此种方法制造的模具结构简单，制造成本较低，但调形时间较长，每 个基本体调节需要20秒，对于2千多个基本体，调节一次就超过12小时，不能很有效的发 挥柔性模具型面随时可变的特点。 另一种调形方式是对所有基本体单元同时进行调整，即在每个基本体下方安装一 套由电机和丝杆滑零机构组成的控制系统，用于调整每个基...
【技术保护点】
一种多点成形柔性模具的调形方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，根据多点成形柔性模具所需调成的形状，设定基本体顶针需抓取的高度值，将该设定高度值分成若干层，设定每层高度需抓取的基本体顶针的数量，并设定将基本体顶针抓取至相应高度所需磁力的阈值；S2，多点成形柔性模具的磁场分层扫描控制调形，采用磁场分层扫描控制来实现对基本体顶针的设定高度值的调节，基本体顶针采用逐段抓取的方式，利用多次抓取的定量位移之和，达到设定高度值，包括以下工序：S21，根据每层高度的基本体顶针需抓取的高度值，控制器将该层的高度信号转化为调节时间内电流的大小，电流通过电磁铁后产生电磁力，经过调节时间的积分作用，产生基本体顶针的位置移动，然后传感器反馈高度信号，所述控制器将偏差进行修正，直到基本体顶针的实际高度与该层高度的基本体顶针的需抓取的高度值一致，完成该层高度的基本体顶针的调形；S22，参照步骤S21进行下一层高度的基本体顶针的调形，直至将基本体顶针移动到设定高度值；S3，测量完成调形的多点成形柔性模具的型面：先使用三坐标测量仪测量完成调形的多点成形柔性模具的X轴和Y轴的位置坐标；再用万能工具显微镜通过光学非接触测...
【技术特征摘要】
1. 一种多点成形柔性模具的调形方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，根据多点成形柔性模具所需调成的形状，设定基本体顶针需抓取的高度值，将该设 定高度值分成若干层，设定每层高度需抓取的基本体顶针的数量，并设定将基本体顶针抓 取至相应高度所需磁力的阈值； 52, 多点成形柔性模具的磁场分层扫描控制调形，采用磁场分层扫描控制来实现对基 本体顶针的设定高度值的调节，基本体顶针采用逐段抓取的方式，利用多次抓取的定量位 移之和，达到设定高度值，包括以下工序： S21，根据每层高度的基本体顶针需抓取的高度值，控制器将该层的高度信号转化为调 节时间内电流的大小，电流通过电磁铁后产生电磁力，经过调节时间的积分作用，产生基本 体顶针的位置移动，然后传感器反馈高度信号，所述控制器将偏差进行修正，直到基本体顶 针的实际高度与该层高度的基本体顶针的需抓取的高度值一致，完成该层高度的基本体顶 针的调形； S22,参照步骤S21进行下一层高度的基本体顶针的调形，直至将基本体顶针移动到设 定高度值； 53, 测量完成调形的多点成形柔性模具的型面：先使用三坐标测量仪测量完成调形的 多点成形柔性模具的X轴和Y轴的位置坐标；再用万能工具显微镜通过光学非接触测量完 成调形的多点成形柔性模具的基本体顶针的Z轴高度。2. 如权利要求1所述的一种多点成形柔性模具的调形方法，其特征在于，步骤S1中， 将每层高度的基本体顶针抓取至相应高度值所需磁力的阈值需要保证电磁铁和每层高度 的基本体顶针相距1mm时吸引力大于摩擦力，同时在电磁铁和该...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆犇，詹顺余，张巍，
申请(专利权)人：上海电气集团上海电机厂有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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