【技术实现步骤摘要】
具有采样电路的灯泡换置装置
本专利技术涉及一种具有采样电路的灯泡换置装置。
技术介绍
目前,节能灯成为人民照明的常用工具,但因灯泡往往安装在高处,灯泡的更换不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,针对上述问题,提出一种具有采样电路的灯泡换置装置,以实现方便更换灯泡的优点。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种具有采样电路的灯泡换置装置,包括竖杆、第一机械臂、第一夹头、第二机械臂、第二夹头和DSP,所述第一机械臂通过关节与竖杆的顶端连接,所述第一夹头设置在第一机械臂上,所述第二机械臂通过关节与竖杆连接,所述第二机械臂与竖杆的连接位置离竖杆的顶端距离为20~30cm,所述第二夹头设置在第二机械臂上,所述第一夹头和第二夹头的内壁上均设置压力传感器,且所述第一夹头与第一机械臂的连接处以及第二夹头与第二机械臂的连接处均设置控制第一夹头和第二夹头张合的动力机构,所述DSP根据接收的压力传感器的信号通过动力机构分别控制第一夹头和第二夹头张合力度;所述压力传感器和DSP间依次设置采样电路、滤波电路和放大电路;所述采样电路,包括运放器A1、二极管D1和滑动变阻器R4,电容C4和电阻R5组成的并联电路连接在运放器A1的反相输入端和输出端间,所述运放器A1的反相输入端接地,该运放器A1的同相输入端依次串联二极管D1、电阻R1和电阻R2,且二极管D1的阴极与电阻R1连接,电容C2和电容C3组成的串联电路并联在电阻R1和电阻R2组成的串联电路的两端,电阻R1和电阻R2间的节点为B,电容C2和电容C3间的节点为D,电容C1和电阻R3串联在节点B和节点D之间,电容C1和电阻R ...
【技术保护点】
一种具有采样电路的灯泡换置装置,其特征在于,包括竖杆、第一机械臂、第一夹头、第二机械臂、第二夹头和DSP,所述第一机械臂通过关节与竖杆的顶端连接,所述第一夹头设置在第一机械臂上,所述第二机械臂通过关节与竖杆连接,所述第二机械臂与竖杆的连接位置离竖杆的顶端距离为20~30cm,所述第二夹头设置在第二机械臂上,所述第一夹头和第二夹头的内壁上均设置压力传感器,且所述第一夹头与第一机械臂的连接处以及第二夹头与第二机械臂的连接处均设置控制第一夹头和第二夹头张合的动力机构,所述DSP根据接收的压力传感器的信号通过动力机构分别控制第一夹头和第二夹头张合力度;所述压力传感器和DSP间依次设置采样电路、滤波电路和放大电路;所述采样电路,包括运放器A1、二极管D1和滑动变阻器R4,电阻C4和电阻R5组成的并联电路连接在运放器A1的反相输入端和输出端间,所述运放器A1的反相输入端接地,该运放器A1的同相输入端依次串联二极管D1、电阻R1和电阻R2,且二极管D1的阴极与电阻R1连接,电容C2和电容C3组成的串联电路并联在电阻R1和电阻R2组成的串联电路的两端,电阻R1和电阻R2间的节点为B,电容C2和电容C3 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有采样电路的灯泡换置装置,其特征在于,包括竖杆、第一机械臂、第一夹头、第二机械臂、第二夹头和DSP,所述第一机械臂通过关节与竖杆的顶端连接,所述第一夹头设置在第一机械臂上,所述第二机械臂通过关节与竖杆连接,所述第二机械臂与竖杆的连接位置离竖杆的顶端距离为20~30cm,所述第二夹头设置在第二机械臂上,所述第一夹头和第二夹头的内壁上均设置压力传感器,且所述第一夹头与第一机械臂的连接处以及第二夹头与第二机械臂的连接处均设置控制第一夹头和第二夹头张合的动力机构,所述DSP根据接收的压力传感器的信号通过动力机构分别控制第一夹头和第二夹头张合力度;所述压力传感器和DSP间依次设置采样电路、滤波电路和放大电路;所述采样电路,包括运放器A1、二极管D...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨龙兴,
申请(专利权)人:无锡阳工机械制造有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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