触觉提示装置及触觉提示方法制造方法及图纸

触觉提示装置(300)具备：触摸信息取得部(105)，取得触摸信息，该触摸信息包含表示检测到多个触摸时的面板(101)的状态的信息和表示在多个触摸位置上与面板(101)接触的多个物体的至少1个特性的信息中的至少一方；以及驱动信号取得部(301)，取得以下信号作为驱动信号，该信号是用于以在第1触摸位置上面板(101)按照触觉信号振动并且在第2触摸位置上面板(101)振动得比第1触摸位置小的方式驱动各致动器(102)的信号，并且是使用从各致动器(102)到第1触摸位置及第2触摸位置各自的、与触摸信息对应的面板(101)的传递特性而生成的信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种针对用户在触摸面板上的操作进行触觉提示的触觉提示装置以 及触觉提示方法。
技术介绍
现已有具备触摸面板的公用终端（例如，ATM (Automated Teller Machine)或者 自动售票机等）。并且，具备触摸面板的私用设备（例如，平板PC (Personal Computer)或 者智能手机等）也在增多。 触摸面板是一种将针对面板进行的触摸处理检测为输入的输入装置。一般而言， 触摸面板具备液晶显示器或者有机EL显示器等。在此情况下，触摸面板也被称为触摸显示 器。例如，触摸面板检测用户针对显示区域中显示的⑶I (Graphical User Interface)目 标（例如键等）进行的触摸。 采用这种触摸面板的用户界面的优点在于⑶I目标的配置灵活性高。但是，采用 触摸面板的用户界面与历来的利用机械式按键的用户界面相比，按压按键时的感觉反馈 小。因此存在着当用户触摸面板时难以识别出该触摸是否被正确检测的缺点。 因此，提出了在触摸面板上针对触摸进行触觉（haptics)提示的方法（参照专利 文献1)。专利文献1公开了在能够检测出多点触摸的触摸面板（以下称之为多点触摸面 板）上提示触觉的方法。 现有技术文献 专利文献 专利文献1 :美国申请专利公开第2009/0250267号说明书 非专利文献 非专利文献1 :利用红外线方式触摸面板的接触面积的推入操作的基础研究， 内藤真树等，信息处理学会全国大会演讲论文集，第71回，平成21年（4)，4一 173一4一 174 【
技术实现思路
】 专利技术要解决的问题 但是，在上述以往的技术中，有难以对多点触摸提示适当的触觉的情况。 所以，本专利技术提供一种能够对多点触摸提示适当的触觉的触觉提示装置。 用于解决问题的手段 有关本专利技术的一形态的触觉提示装置，通过使面板振动，向用户提示触觉，具备： 面板；多个致动器，设置在所述面板的互不相同的位置，用于使所述面板振动；触摸位置取 得部，通过检测具有同时与所述面板接触的状态的多个触摸，取得所述面板上的多个触摸 位置；触摸信息取得部，取得触摸信息，所述触摸信息包含表示检测到所述多个触摸时的 所述面板的状态的信息和表示在所述多个触摸位置上与所述面板接触的多个物体的至少 1个特性的信息中的至少一方；触觉提示决定部，从所述多个触摸位置中，决定通过预先设 定的触觉信号所表示的振动来提示触觉的第1触摸位置；以及驱动信号取得部，取得以下 信号作为驱动信号，该信号是用于以在所述第1触摸位置上所述面板按照所述触觉信号振 动、且在所述多个触摸位置所包含的第2触摸位置上所述面板振动得比所述第1触摸位置 小的方式驱动各致动器的信号，并且是使用从所述各致动器到所述第1触摸位置及所述第 2触摸位置各自的、与所述触摸信息对应的所述面板的传递特性而生成的信号；所述各致 动器基于所述驱动信号使所述面板振动。 另外，这些总括性或具体的形态既可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或 记录介质实现，也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序及记录介质的任意的组合实 现。 专利技术效果 根据有关本专利技术的一形态的触觉提示装置，能够对多点触摸提示适当的触觉。 【附图说明】 图1是表示以往的触觉提示装置的结构的图。 图2是表示实施方式1的触觉提示装置的功能结构的框图。 图3是表示实施方式1的触觉提示装置的构造的一例的图。 图4是表示由载荷带来的传递特性的变化的图。 图5是表示振动从致动器向面板上的点传播的路径的图。 图6A是表不TSP信号的一例的图。 图6B是表示TSP响应的一例的图。 图6C是表示TSP信号的逆函数的一例的图。 图6D是表示根据TSP响应计算的脉冲响应的一例的图。 图7是表示实施方式1的传递特性存储部所存储的传递特性的一例的图。 图8A是表示向触觉信号存储部存储的触觉信号的一例的图。 图8B是表示向触觉信号存储部存储的触觉信号的一例的图。 图9是表示实施方式1的触觉提示装置的处理动作的流程图。 图10是用于说明实施方式1的触觉提示装置的处理动作的图。 图11是表示在实施方式1的面板上显示的图像的具体例的图。 图12是表示滤波器的一例的图。 图13是表示驱动信号的一例的图。 图14是表示实施方式1的各触摸位置的面板的振动的实验结果的图。 图15是表示比较例的各触摸位置的面板的振动的实验结果的图。 图16是表示实施方式1的变形例2的传递特性存储部所存储的传递特性的一例 的图。 图17是表示实施方式2的触觉提示装置的功能结构的框图。 图18是表示通过插补而得到的传递特性的一例的图。 图19是表示通过每个频率的插补而得到的传递特性的图。 图20是表示实施方式2的触觉提示装置的处理动作的流程图。 图21是表示一实施方式的触觉提示装置的功能结构的框图。 图22是表示一实施方式的触觉提示装置的处理动作的流程图。 【具体实施方式】 在本说明书中，多点触摸意味着具有同时与面板接触的状态的多个触摸。换言之， 多点触摸意味着，在某时刻与面板接触的多个触摸。即，多点触摸是针对面板上的多个位置 的多个触摸，且是在时间上重复的多个触摸。因此，多点触摸不仅包括同时开始的多个触 摸，还包括在不同的时刻开始并在某时刻被同时检测出的多个触摸。具体而言，第一触摸开 始之后，若在第一触摸持续的状态下开始了第二触摸，那么在第二触摸的开始时刻，第一触 摸和第二触摸相当于多点触摸。 (本专利技术的基础知识） 多点触摸面板上，多个用户能够同时进行操作。另外，多点触摸面板上，用户能够 利用多个手指直观性地进行使对象目标扩大或者旋转等的操作。在这种多点触摸面板中， 当考虑针对多点触摸的触觉反馈时，最好是针对各个触摸有区别地进行触觉提示。 通常而言，在只利用1个致动器在2个以上的触摸位置同时提示触觉的情况下，在 各触摸位置上会同时提示出同种类的触觉。另外，只利用1个致动器，难以仅在2个以上的 触摸位置中的某一个触摸位置上提示出触觉。 因此，专利文献1的触摸面板如图1所示，在柔软的表面层1001之下，分别独立地 在上下方向上隆起/下陷的多个致动器1002被铺设成阵列状。通过使配置在触摸位置下 方的多个致动器1002独立地隆起，可针对多点触摸有区别地进行触觉提示。 如上所述，根据专利文献1的方法，通过在表面层1001之下以阵列状铺设多个致 动器1002,能够在多个触摸位置同时提示不同的触觉。但是，要想在表面层1001上的任意 位置提示触觉，需要以人的手指的分辩率（l〇mm?20mm程度）以下的单位来配置致动器 1002。因此，根据专利文献1的方法，需要非常多的致动器。 另外，为了能够直接对画面上显示的⑶I目标（按键等）进行触摸，需要在致动器 1002的下方配置液晶显示器等的显示装置。因此，致动器1002必须是透明的。但是，难以 在触摸面板上安装这种透明的致动器。 所以，可以考虑通过将配置在面板的周缘部的多个致动器基于多个触摸位置及多 个致动器间的面板的传递特性来进行控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种触觉提示装置，通过使面板振动，向用户提示触觉，具备：面板；多个致动器，设置在所述面板的互不相同的位置，用于使所述面板振动；触摸位置取得部，通过检测具有同时与所述面板接触的状态的多个触摸，取得所述面板上的多个触摸位置；触摸信息取得部，取得触摸信息，所述触摸信息包含表示检测到所述多个触摸时的所述面板的状态的信息和表示在所述多个触摸位置上与所述面板接触的多个物体的至少1个特性的信息中的至少一方；触觉提示决定部，从所述多个触摸位置中，决定通过预先设定的触觉信号所表示的振动来提示触觉的第1触摸位置；以及驱动信号取得部，取得以下信号作为驱动信号，该信号是用于以在所述第1触摸位置上所述面板按照所述触觉信号振动、且在所述多个触摸位置所包含的第2触摸位置上所述面板振动得比所述第1触摸位置小的方式驱动各致动器的信号，并且是使用从所述各致动器到所述第1触摸位置及所述第2触摸位置各自的、与所述触摸信息对应的所述面板的传递特性而生成的信号；所述各致动器基于所述驱动信号使所述面板振动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.11.30 JP 2012-2636691. 一种触觉提示装置，通过使面板振动，向用户提示触觉，具备： 面板； 多个致动器，设置在所述面板的互不相同的位置，用于使所述面板振动； 触摸位置取得部，通过检测具有同时与所述面板接触的状态的多个触摸，取得所述面 板上的多个触摸位置； 触摸信息取得部，取得触摸信息，所述触摸信息包含表示检测到所述多个触摸时的所 述面板的状态的信息和表示在所述多个触摸位置上与所述面板接触的多个物体的至少1 个特性的信息中的至少一方； 触觉提示决定部，从所述多个触摸位置中，决定通过预先设定的触觉信号所表示的振 动来提示触觉的第1触摸位置；以及 驱动信号取得部，取得以下信号作为驱动信号，该信号是用于以在所述第1触摸位置 上所述面板按照所述触觉信号振动、且在所述多个触摸位置所包含的第2触摸位置上所述 面板振动得比所述第1触摸位置小的方式驱动各致动器的信号，并且是使用从所述各致动 器到所述第1触摸位置及所述第2触摸位置各自的、与所述触摸信息对应的所述面板的传 递特性而生成的信号； 所述各致动器基于所述驱动信号使所述面板振动。2. 如权利要求1所述的触觉提示装置， 所述触摸信息取得部取得包含载荷信息的所述触摸信息，所述载荷信息表示在所述多 个触摸位置上分别施加到所述面板上的载荷中的至少1个。3. 如权利要求1或2所述的触觉提示装置， 所述触摸信息取得部取得包含接触面积信息的所述触摸信息，所述接触面积信息表示 所述多个触摸位置上的所述面板与所述多个物体的接触面积中的至少1个。4. 如权利要求1?3中任一项所述的触觉提示装置， 所述触摸信息取得部取得包含硬度信息的所述触摸信息，所述触摸信息表示在所述多 个触摸位置上分别接触的多个物体中的至少1个的硬度。5. 如权利要求1?4中任一项所述的触觉提示装置， 所述触觉提示装置还具备滤波器计算部，该滤波器计算部使用从所述各致动器到所述 第1触摸位置及所述第2触摸位置各自的、与所述触摸信息对应的所述面板的传递特性，计 算滤波器，该滤波器用于通过对任意的触觉信号进行滤波处理而生成用于以在所述第1触 摸位置上所述面板按照所述任意的触觉信号振动、且在所述第2触摸位置上所述面板不振 动的方式驱动所述各致动器的驱动信号； 所述驱动信号取得部使用所述滤波器对所述触觉信号进行滤波处理，由此取得所述驱 动信号。6. 如权利要求5所述的触觉提示装置， 所述滤波器计算部计算所述滤波器，以使从所述各致动器到所述第1触摸位置的与所 述触摸信息对应的传递特性和所述滤波器在时域中的卷积运算结果之和表示脉冲，并且从 所述各致动器到所述第2...

【专利技术属性】
技术研发人员：广濑良文，荒木昭一，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP