多功能快速高精度机械零件检测系统用检测机构技术方案

本实用新型专利技术涉及一种多功能快速高精度机械零件检测系统用检测机构，包含有位于工作台上方的轨道平台（2.1），轨道平台（2.1）上设置有至少一组检测工位（2.2），检测工位（2.2）位于上述上料结构（1）旁，检测工位（2.2）包含有水平滑动设置于轨道平台（2.1）上移动块，移动块底部设置有竖向向下的吸嘴，检测工位（2.2）还包含有安装于工作台上的旋转台（2.2.1），检测工位（2.2）包含有一正对旋转台（2.2.1）的摄像系统（2.2.2），所述检测工位（2.2）还包含有一安装于工作台上的滑轨（2.2.4），滑轨（2.2.4）上滑动设置有滑块（2.2.3），且滑轨（2.2.4）上开有一弃料孔。本实用新型专利技术一种多功能快速高精度机械零件检测系统用检测机构，能够对机械零件进行快速检测。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械零件检测系统用检测机构，尤其是涉及一种利用图像处理技术对机械零件进行快速检测的系统用检测机构，属于工业自动化机械

技术介绍
目前，对于滚子等机械零件，出厂时需要对其进行检验，以剔除不符合规则、要求的产品，提高出厂产品的良品率；常规的检测方式为采用人工检测方式，人工对于外观、尺寸等进行检测，但是此种方式费时费力，不利于大规模的工业化生产；为此，中国专利申请201310119254.0公开了“图像检测仪的检测方法及图像检测仪”，其利用图像处理方式对待检机械零件进行自动化处理；但是该专利仅从理论上对其可行性进行了阐述，缺乏相应的实现系统，因此，现在亟需一种能够实现自动化机械零件检测的系统。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种能够对机械零件进行快速检测的多功能快速高精度机械零件检测系统用检测机构。本技术的目的是这样实现的：一种多功能快速高精度机械零件检测系统用检测机构，所述检测机构包含有位于工作台上方的轨道平台，所述轨道平台上设置有至少一组检测工位，所述检测工位位于上述上料结构旁，所述检测工位包含有水平滑动设置于轨道平台上移动块，所述移动块底部设置有竖向向下的吸嘴，所述检测工位还包含有安装于工作台上的旋转台，所述检测工位包含有一正对旋转台的摄像系统，该摄像系统正对旋转台上的机械零件，所述检测工位还包含有一安装于工作台上的滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，且滑轨上开有一弃料孔，上述滑块滑动设置于该弃料孔上。本技术一种多功能快速高精度机械零件检测系统用检测机构，一上料结构位于检测工位旁，所述上料结构包含有振动盘，所述振动盘的出料口处安装有一定位块，该定位块的端部设置有与机械零件形状相匹配的定位槽口。本技术一种多功能快速高精度机械零件检测系统用检测机构，所述检测机构还设置有一用于对材质进行检测的材质检测工位，所述材质检测工位包含有安装于工作台上的检测平台，所述材质检测工位还包含有一正对检测平台的光谱仪，所述材质检测工位还包含有一安装于工作台上的滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，且滑轨上开有一弃料孔，上述滑块滑动设置于该弃料孔上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过自动化方式进行检测以替代常规的人工检测方式，极大的提高了检测的效率，且本技术可多功能的对尺寸、外观、甚至材质进行检测，极大的提高了本系统的多用性，有利于本系统的推广利用。附图说明图1为采用本技术多功能快速高精度机械零件检测系统用检测机构的检测系统的结构示意简图。图2为采用本技术多功能快速高精度机械零件检测系统用检测机构的检测系统的上料结构的结构示意图简图。图3为本技术多功能快速高精度机械零件检测系统用检测机构的结构示意简图。其中：上料结构1、检测机构2、下料机构3；振动盘1.1、定位块1.2、定位槽口1.3；轨道平台2.1、检测工位2.2；旋转台2.2.1、摄像系统2.2.2、滑块2.2.3、滑轨2.2.4；传输带3.1、下料滑轨3.2。具体实施方式参见图1，本技术涉及的一种多功能快速高精度机械零件检测系统用检测机构，所述检测机构2包含有位于工作台上方的轨道平台2.1，所述轨道平台2.1上设置有至少一组检测工位2.2，所述检测工位2.2位于上述上料结构1旁，所述检测工位2.2包含有水平滑动设置于轨道平台2.1上移动块，所述移动块底部设置有竖向向下的吸嘴（该气动气嘴用于对机械零件进行吸附转移），所述检测工位2.2还包含有安装于工作台上的旋转台2.2.1，优选的该旋转台2.2.1为一水平回转机构，可带动放置于其上的机械零件进行水平回转，所述检测工位2.2包含有一正对旋转台2.2.1的摄像系统2.2.2，该摄像系统2.2.2正对旋转台2.2.1上的机械零件，优选的，该摄像系统2.2.2可采用如中国专利ZL201220542837.5所示的一种“基于CCD的零件尺寸测量系统”，所述检测工位2.2还包含有一安装于工作台上的滑轨2.2.4，所述滑轨2.2.4上滑动设置有滑块2.2.3，且滑轨2.2.4上开有一弃料孔，上述滑块2.2.3滑动设置于该弃料孔上；当摄像系统2.2.2检测到机械零件不符合规定时，滑块2.2.3滑动式的上述弃料孔暴露，从而气嘴吸附机械零件至其上方将该机械零件抛弃至于该弃料孔相连通的弃料区域；具体的讲，上述检测工位2.2至少设置两组，分别用于对机械零件的外观和尺寸进行检测；优选的，所述检测机构还设置有一用于对材质进行检测的材质检测工位，用于对某些用于特殊场合的机械零件的材质进行检测，以防止不合规的材质混入引发安全事故，此时材质检测工位包含有水平滑动设置于轨道平台上移动块一，所述移动块底部设置有竖向向下的吸嘴，所述材质检测工位还包含有安装于工作台上的检测平台，所述材质检测工位还包含有一正对检测平台的光谱仪（优选的，该光谱仪的型号为X-MET7000），该光谱仪用于对机械零件的材质进行分析检测，所述材质检测工位还包含有一安装于工作台上的滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，且滑轨上开有一弃料孔，上述滑块滑动设置于该弃料孔上；当光谱仪检测到机械零件不符合规定时，滑块滑动式的上述弃料孔暴露，从而气嘴吸附机械零件至其上方将该机械零件抛弃至于该弃料孔相连通的弃料区域；参见图1，采用本技术多功能快速高精度机械零件检测系统用检测机构制成的一种多功能快速高精度机械零件检测系统，所述系统还包含有安装于工作台上的上料结构1和下料机构3，所述上料结构1包含有振动盘1.1，所述振动盘1.1的出料口处安装有一定位块1.2，该定位块1.2的端部设置有与机械零件形状相匹配的定位槽口1.3，当机械零件运行至定位槽口1.3处时，由于定位槽口1.3的存在使得机械零件只能停留限制在此处；所述下料机构3包含有位于检测机构2旁的传输带3.1，该传输带3.1的出料端设置有一斜向向下的下料滑轨3.2；用于将检测合格的机械进行转移出货；下面，具体阐述本技术一种多功能快速高精度机械零件检测系统的检测方法：本技术的方法包含有下述步骤：步骤1、取料：利用振动盘对机械零件进行排列，并通过气动吸嘴将机械零件依次吸附至检测工位进行检测；步骤2、检测：利用图像处理技术对机械零件进行检测；步骤3、弃料：将检测到不符合规定的机械零件放弃；步骤4、出料：通过下料机构进行出料；在上述步骤2中，采用图像处理技术对机械零件进行检测以替代常规的人工检测，具体的讲：步骤2-1、获取机械零件的图像（通过摄像系统获取该图像并传输至后台电脑进行分析处理）；步骤2-2、获取机械零件的形状模型；步骤2-3、根据上述机械零件的形状模型计算机械零件的尺寸；步骤2-4、将步骤2-3获得的尺寸与预设参数规则参数进行比对；在进行步骤2-1的获取机械零件的图像前，需先行确定所述工作台的光照模型，其步骤为：a：利用多组光圈和快门本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能快速高精度机械零件检测系统用检测机构，其特征在于：所述检测机构包含有位于工作台上方的轨道平台（2.1），所述轨道平台（2.1）上设置有至少一组检测工位（2.2），所述检测工位（2.2）包含有水平滑动设置于轨道平台（2.1）上的移动块，所述移动块底部设置有竖向向下的吸嘴，所述检测工位（2.2）还包含有安装于工作台上的旋转台（2.2.1），所述检测工位（2.2）包含有一正对旋转台（2.2.1）的摄像系统（2.2.2），该摄像系统（2.2.2）正对旋转台（2.2.1）上的机械零件，所述检测工位（2.2）还包含有一安装于工作台上的滑轨（2.2.4），所述滑轨（2.2.4）上滑动设置有滑块（2.2.3），且滑轨（2.2.4）上开有一弃料孔，上述滑块（2.2.3）滑动设置于该弃料孔上。

【技术特征摘要】
1.一种多功能快速高精度机械零件检测系统用检测机构，其特征在于：所述检测机构包含有位于工作台上方的轨道平台（2.1），所述轨道平台（2.1）上设置有至少一组检测工位（2.2），所述检测工位（2.2）包含有水平滑动设置于轨道平台（2.1）上的移动块，所述移动块底部设置有竖向向下的吸嘴，所述检测工位（2.2）还包含有安装于工作台上的旋转台（2.2.1），所述检测工位（2.2）包含有一正对旋转台（2.2.1）的摄像系统（2.2.2），该摄像系统（2.2.2）正对旋转台（2.2.1）上的机械零件，所述检测工位（2.2）还包含有一安装于工作台上的滑轨（2.2.4），所述滑轨（2.2.4）上滑动设置有滑块（2.2.3），且滑轨（2.2.4）上开有一弃料孔，上述滑块（2.2.3）滑动设置于该...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣增，刘协华，刘理淳，陈苏婷，
申请(专利权)人：江阴市精成数控有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32