基于阀厅智能巡检机器人的红外测温系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于阀厅智能巡检机器人的红外测温系统，包括阀厅智能巡检机器人移动平台，在所述移动平台上设有工控机，工控机通过交换机I与基站中的交换机II进行通信，所述工控机与云台模块连接，云台模块连接有至少一个红外热像仪和至少一个可见光摄像机，所述红外热像仪和可见光摄像机分别与工控机进行通信。本实用新型专利技术有益效果：利用阀厅智能巡检机器人进行阀厅巡检任务时，在移动过程中进行温度监控，红外热像仪与可见光摄像机协同工作，通过内置专家库可对故障进行初步分析并给出可靠性建议。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种红外测温系统，尤其涉及一种基于阀厅智能巡检机器人的红外测温系统。
技术介绍
阀厅作为换流站的核心部分，是放置换流阀的封闭建筑，其运行可靠性直接影响到人员、设备安全与电网稳定运行。为提高阀厅设备运行的可靠性，对阀厅设备的实时监控测温和定期巡视测温都必不可少。传统方式主要依靠人工巡检测温和固定位置的实时测温。人工巡检方式存在着劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等不足，巡检到位率、及时性无法保证。而固定位置的测温系统，由于受到阀塔整体较高且分层等客观条件限制，只能对部分设备的局部位置进行监控，存在很大的监控盲区，很难真正满足巡视范围全方位覆盖的要求。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述问题，提出了一种基于阀厅智能巡检机器人的红外测温系统，它具有监测范围覆盖整座阀厅，在移动过程中监控设备温度，可全自动巡检或者手动巡检测温，并能通过与内置专家库比对进行故障初步诊断的优点。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种基于阀厅智能巡检机器人的红外测温系统，包括阀厅智能巡检机器人移动平台，在所述移动平台上设有工控机，工控机通过交换机I与基站中的交换机II进行通信，所述工控机与云台模块连接，云台模块连接有至少一个红外热像仪和至少一个可见光摄像机，所述红外热像仪和可见光摄像机分别与工控机进行通信。所述可见光摄像机，安装在云台模块的顶部，能够监测阀厅内设备外观，并将监测数据传送至工控机。所述红外热像仪，安装在云台模块的顶部，能够监测阀厅内设备的温度，并将监测数据传送至工控机。所述云台模块，安装在阀厅智能巡检机器人移动平台上，能够对可见光摄像机和红外热像仪进行水平和垂直两个方向的转动。所述工控机，通过总线分别与阀厅智能巡检机器人移动平台、云台模块、可见光摄像机和红外热像仪通信。所述基站为计算机，与工控机通信，它还与其它授权计算机连接。本技术的有益效果是：1、只需一台基于阀厅智能巡检机器人的红外测温系统，既可实现整座阀厅的温度监控。2、利用阀厅智能巡检机器人进行阀厅巡检任务时，在移动过程中进行温度监控。3、可将巡检任务下载至工控机进行全自主巡检，也可通过基站控制进行手动巡检。4、红外热像仪与可见光摄像机协同工作，通过基站内置专家库可对故障进行初步分析并给出可靠性建议。附图说明图1为本技术基于阀厅智能巡检机器人的红外测温系统的结构图；其中，1、阀厅智能巡检机器人移动平台，2、工控机，3、云台模块，4、红外热像仪，5、可见光摄像机，6、交换机I，7、交换机II，8、基站，9、其它授权计算机。具体实施方式：下面结合附图与实施例对本技术做进一步说明：图1中，一种基于阀厅智能巡检机器人的红外测温系统，它包括阀厅智能巡检机器人移动平台1，在该平台上设有工控机2，工控机2通过交换机I 6和基站中的交换机II 7通信，工控机2与云台模块3连接，云台模块3连接有至少一个红外热像仪4和至少一个可见光摄像机5。所述可见光摄像机5，能够监测阀厅内设备外观，并将数据传送至工控机2，安装在云台模块3的顶部。所述红外热像仪4，能够监测阀厅内设备的温度，并将数据传送至工控机2，安装在云台模块3的顶部。所述云台模块3，能够搭载可见光摄像机5和红外热像仪4进行水平和垂直两个方向转动，安装在阀厅智能巡检机器人移动平台1上。所述工控机2的具体型号为MOXA IA260，是基于阀厅智能巡检机器人的红外测温系统的底层控制核心，与基站8通信，通过总线与阀厅智能巡检机器人移动平台1通信，控制巡检机器人按照预定轨迹移动，通过总线与云台模块3通信，控制云台动作，通过总线与可见光摄像机5和红外热像仪4通信，控制可见光摄像机5和红外热像仪4的拉焦、数据回传等功能。所述基站8为计算机，是基于阀厅智能巡检机器人的红外测温系统的上层策划核心，内置设备状态分析专家库，与工控机2通信，它还与其它授权计算机9连接。基于阀厅智能巡检机器人的红外测温系统工作流程如下：首先基站8通过交换机II 7和交换机I 6给工控机2下发巡视命令，控制阀厅智能巡检机器人移动平台1进行设备巡视，工控机2通过总线监控可见光摄像机5和红外热像仪4正常工作。在巡检机器人移动过程中，云台模块3承载可见光摄像机5和红外热像仪4动作，监测阀厅内各方位设备温度。当可见光摄像机5或红外热像仪4监测到可疑现象时，可见光摄像机5上传图像数据，红外热像仪4上传温度数据，基站8通过内置专家库存对比相应监控区域内以往图像和温度数据，快速精确进行故障初步诊断，及时发出预警或报警信息，通知运行人员。由于在一天中火灾故障多发生在夜间用电高峰期，此段时间增加巡检机器人巡检次数，在重点设备区域停留时间适当延长。上述虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围以内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于阀厅智能巡检机器人的红外测温系统，其特征是，包括阀厅智能巡检机器人移动平台，在所述移动平台上设有工控机，工控机通过交换机I与基站中的交换机II进行通信，所述工控机与云台模块连接，云台模块连接有至少一个红外热像仪和至少一个可见光摄像机，所述红外热像仪和可见光摄像机分别与工控机进行通信。

【技术特征摘要】
1.一种基于阀厅智能巡检机器人的红外测温系统，其特征是，包括阀厅智能巡检机器人
移动平台，在所述移动平台上设有工控机，工控机通过交换机I与基站中的交换机II进行通
信，所述工控机与云台模块连接，云台模块连接有至少一个红外热像仪和至少一个可见光摄
像机，所述红外热像仪和可见光摄像机分别与工控机进行通信。
2.如权利要求1所述的一种基于阀厅智能巡检机器人的红外测温系统，其特征是，所述
可见光摄像机，安装在云台模块的顶部，能够监测阀厅内设备外观，并将监测数据传送至工
控机。
3.如权利要求1所述的一种基于阀厅智能巡检机器人的红外测温系统，其特征是，所述
红外热像仪，安装在云台模...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙昊，隋吉超，张永生，蒋克强，李运厂，刘永成，孟杰，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网山东省电力公司电力科学研究院，山东鲁能智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11