【技术实现步骤摘要】
一种取玻璃端子机构
本专利技术涉及夹持装置,尤其涉及一种取玻璃端子机构。
技术介绍
在制冷压缩机的生产过程中,需要对制冷压缩机的外壳进行玻璃端子的焊接处理,当制冷压缩机的外壳被固定之后,通常是采用人工取放玻璃端子,这样的生产效率低,人工成本大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于:提供一种取玻璃端子机构,不仅送料精度好,效率高,还可以减少人员配置,降低生产成本。 为解决上述技术问题,本专利技术提出了一种取玻璃端子机构,包括基座、设置在基座上可做水平方向伸缩的送料气缸,所述送料气缸的活塞杆的伸缩端固定设有一拾取垫板,所述拾取垫板上安装一可做垂直方向伸缩的升降气缸,所述升降气缸的驱动端设有用于夹取料件的机械手。 进一步地,所述机械手包括一三爪气缸,所述三爪气缸的外壁上均勻布设三个气爪,所述气爪上设有取料爪。 进一步地,所述取料爪包括第一折弯部和第二折弯部,所述第一折弯部与气爪固定连接后所述第二折弯部朝三爪气缸的圆心方向延伸。 进一步地,所述机械手通过一夹料垫板安装在升降气缸的驱动端。 进一步地,所述基座包括脚板、设置在脚板上的机架,所述送料气缸安装在所述机架的顶端。 进一步地,所述机架上设有位于机械手下方的接料座。 进一步地,还包括PLC控制模块,所述接料座上设有检测器,所述检测器、送料气缸、升降气缸以及三爪气缸均与PLC控制模块电气连接。 [0011 ] 进一步地,所述机架在所述送料气缸的伸缩方向于脚板呈一夹角。 上述技术方案至少具有如下有益效果:本专利技术采用在送料气缸的活塞杆的伸缩端固定设有一 ...
【技术保护点】
一种取玻璃端子机构,其特征在于,包括基座、设置在基座上可做水平方向伸缩的送料气缸,所述送料气缸的活塞杆的伸缩端固定设有一拾取垫板,所述拾取垫板上安装一可做垂直方向伸缩的升降气缸,所述升降气缸的驱动端设有用于夹取料件的机械手。
【技术特征摘要】
1.一种取玻璃端子机构,其特征在于,包括基座、设置在基座上可做水平方向伸缩的送料气缸,所述送料气缸的活塞杆的伸缩端固定设有一拾取垫板,所述拾取垫板上安装一可做垂直方向伸缩的升降气缸,所述升降气缸的驱动端设有用于夹取料件的机械手。2.如权利要求1所述的取玻璃端子机构,其特征在于,所述机械手包括一三爪气缸,所述三爪气缸的外壁上均匀布设三个气爪,所述气爪上设有取料爪。3.如权利要求2所述的取玻璃端子机构,其特征在于,所述取料爪包括第一折弯部和第二折弯部,所述第一折弯部与气爪固定连接后所述第二折弯部朝三爪气缸的圆心方向延伸。4.如权利要求1所述的取...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘兴伟,刘驭东,
申请(专利权)人:深圳市鹏煜威科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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