本实用新型专利技术公开了一种喷水推进式玻璃钢船转向装置，气缸通过螺栓固定在船上；前板与气缸的活塞杆相连，舵机通过螺丝固定在前板上；舵机臂与舵机相连，第一连杆一端与第一导流管相连，第一连杆的另一端与舵机臂的一端相连，第二连杆一端与第二导流管相连，第二连杆另一端与与舵机臂的一端相连，第一连杆和第二连杆分别连接在舵机臂的两端，并可随舵机臂运动；第一导流管和第二导流管通过定轴固定上下位置，可围绕定轴摆动；定轴两端分别与上支架和下支架固定连接；尾管固定在船上，尾管轴线与两配合的第一导流管和第二导流管的中心线重合，并伸入两相配合的第一导流管和第二导流管内；本实用新型专利技术有效提高船在行驶中的安全性能。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种喷水推进式玻璃钢船转向装置，气缸通过螺栓固定在船上；前板与气缸的活塞杆相连，舵机通过螺丝固定在前板上；舵机臂与舵机相连，第一连杆一端与第一导流管相连，第一连杆的另一端与舵机臂的一端相连，第二连杆一端与第二导流管相连，第二连杆另一端与与舵机臂的一端相连，第一连杆和第二连杆分别连接在舵机臂的两端，并可随舵机臂运动；第一导流管和第二导流管通过定轴固定上下位置，可围绕定轴摆动；定轴两端分别与上支架和下支架固定连接；尾管固定在船上，尾管轴线与两配合的第一导流管和第二导流管的中心线重合，并伸入两相配合的第一导流管和第二导流管内；本技术有效提高船在行驶中的安全性能。【专利说明】一种喷水推进式玻璃钢船转向装置
本专利技术属于渔业机械中养殖机械
，具体涉及一种喷水推进式玻璃钢船转向装置，适用于小型中小型喷水推进式船的转向及倒车。
技术介绍
目前的船舶其转向通常是利用舵来实现，而且刹车则是利用动力的减速来实现。因为这个转向和反向的过程耗时较长，所以在船舶遇到紧急情况时无法实现立即停船，从而很难阻止船运的突发事故。 本专利技术旨在为能使喷水推进式玻璃钢船提供一种迅速停船、后退、转向，保证船的行驶安全，方便船舶水上作业的一种转向装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为中小型喷水推进式玻璃钢船提供一种可以转向及倒车的装置，克服了现有技术的缺陷，解决了喷水推进式中小型玻璃钢船转向困难和无法倒车的问题本专利技术适用于中小型喷水推进式玻璃钢船，尤其适用于水产养殖渔船、水质监测船。 为实现上述目的，采用如下技术方案: 一种喷水推进式玻璃钢船转向装置，包括舵机、舵机臂、第一连杆、第一导流管、定轴，其特征在于: 气缸通过螺栓固定在船上，气缸为双杆双轴气缸，其中两个活塞杆用于平衡，并通过气缸做往复直线运动； 前板与气缸的活塞杆相连，随活塞杆做直线运动； 舵机通过螺丝固定在前板上，舵机可以用相配套的控制器控制摆动； 舵机臂与舵机相连，并可以围绕轴摆动； 第一连杆一端与第一导流管相连，第一连杆的另一端与舵机臂的一端相连，第二连杆一端与第二导流管相连，第二连杆另一端与与舵机臂的一端相连，第一连杆和第二连杆分别连接在舵机臂的两端，并可随舵机臂运动； 第一导流管和第二导流管通过定轴固定上下位置，第一导流管和第二导流管需要两个配合使用，可围绕定轴摆动； 定轴两端分别与上支架和下支架固定连接； 尾管固定在船上，尾管轴线与两配合的第一导流管和第二导流管的中心线重合，并伸入两相配合的第一导流管和第二导流管内； 上支架和下支架通过螺栓固定在船上； 第一导流管和第二导流管通过第一连杆和第二连杆靠舵机臂的带动来改变方向；第一导流管和第二导流管靠气缸推动活塞杆及舵机的回中固定进行开闭，通过这种组合动作使船实现倒车或刹车。 本专利技术的有益效果是: 本专利技术除了可以使喷水推进式玻璃钢船具有现有的转向操纵性能外，还能使船在不改变动力系统的情况下实现刹车或者倒车的功能。由此可以有效提高船在行驶中的安全性能，以及可以避免船在进入死角时无法动弹的情况。 【专利附图】【附图说明】 图1是一种喷水推进式玻璃钢船转向装置结构示意主视图； 图2是一种喷水推进式玻璃钢船转向装置结构示意俯视图； 图3是一种喷水推进式玻璃钢船转向装置控制转向的示意图； 图4是一种喷水推进式玻璃钢船转向装置控制倒车的示意图； 图中:1_气缸；2_活塞杆；3-前板；4-舵机；5_舵机臂；6a_第一连杆；6b_第二连杆；7a_第一导流管；7b_第二导流管；8_定轴；9-尾管；10a_上支架；10b_下支架。 【具体实施方式】 下面结合附图和实施实例来对本专利技术作进一步说明。 本实一种喷水推进式玻璃钢船转向装置，包括舵机4、舵机臂5、第一连杆6a、第一导流管7a、定轴8，其特征在于: 气缸I通过螺栓固定在船上，气缸I为双杆双轴气缸，其中两个活塞杆2用于平衡,并通过气缸做往复直线运动； 前板3与气缸I的活塞杆2相连，随活塞杆2做直线运动； 舵机4通过螺丝固定在前板3上，舵机4可以用相配套的控制器控制摆动； 舵机臂5与舵机4相连，并可以围绕轴摆动； 第一连杆(6a)—端与第一导流管7a相连，第一连杆6a的另一端与舵机臂5的一端相连，第二连杆6b —端与第二导流管7b相连,第二连杆6b另一端与与舵机臂5的一端相连，第一连杆6a和第二连杆6b分别连接在舵机臂5的两端，并可随舵机臂5运动； 第一导流管7a和第二导流管7b通过定轴8固定上下位置，第一导流管7a和第二导流管7b需要两个配合使用，可围绕定轴8摆动； 定轴8两端分别与上支架1a和下支架1b固定连接； 尾管9固定在船上，尾管9轴线与两配合的第一导流管7a和第二导流管7b的中心线重合，并伸入两相配合的第一导流管7a和第二导流管7b内； 上支架1a和下支架1b通过螺栓固定在船上； 第一导流管7a和第二导流管7b通过第一连杆6a和第二连杆6b靠舵机臂5的带动来改变方向；第一导流管7a和第二导流管7b靠气缸I推动活塞杆2及舵机的回中固定进行开闭，通过这种组合动作使船实现倒车或刹车。 使用说明:首先将所有零件按图安装完好，然后试水确保密封完好不漏水。然后利用配套的控制器尝试舵机转动和活塞的移动是否灵活。 做好以上准备工作后，可以将船放入水中行进。使用时，只需一人在岸边操作控制器，通过转向装置控制船的转向和倒车。当控制舵机转动时，导流管由连杆带动围绕定轴摆动可以实现船的转向控制；当控制航机回中固定时，再控制气缸做直线往复运动，可以控制导流管的开闭可以实现船的倒车控制。 以上实例仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制，本领域的普通技术人员应当理解，本专利技术的技术方案进行修改或者同等替换，而不脱离本专利技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本专利技术的权利要求范围中。【权利要求】1.一种喷水推进式玻璃钢船转向装置，包括舵机(4)、舵机臂(5)、第一连杆(6a)、第一导流管(7a)、定轴(8)，其特征在于: 气缸(I)通过螺栓固定在船上； 前板(3)与气缸(I)的活塞杆(2)相连，随活塞杆(2)做直线运动； 舵机(4)通过螺丝固定在前板(3)上； 舵机臂(5)与舵机(4)相连，并可以围绕轴摆动； 第一连杆(6a)—端与第一导流管(7a)相连，第一连杆(6a)的另一端与舵机臂(5)的一端相连，第二连杆(6b) —端与第二导流管(7b)相连,第二连杆(6b)另一端与与舵机臂(5)的一端相连，第一连杆(6a)和第二连杆(6b)分别连接在舵机臂(5)的两端，并可随舵机臂(5)运动； 第一导流管(7a)和第二导流管(7b)通过定轴(8)固定上下位置,可围绕定轴(8)摆动； 定轴(8)两端分别与上支架(1a)和下支架(1b)固定连接； 尾管(9)固定在船上，尾管(9)轴线与两配合的第一导流管(7a)和第二导流管(7b)的中心线重合，并伸入两相配合的第一导流管(7a)和第二导流管(7b)内； 上支架(1a)和下支架(1b)通过螺栓固定在船上。2.如权利要求1所述的一种喷水推进式玻璃钢船转向装置，其特征在于:气缸(I)为双杆双轴气缸。【文档编号】B63H2本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种喷水推进式玻璃钢船转向装置，包括舵机（4）、舵机臂（5）、第一连杆（6a）、第一导流管（7a）、定轴（8），其特征在于：气缸（1）通过螺栓固定在船上；前板（3）与气缸（1）的活塞杆（2）相连，随活塞杆（2）做直线运动；舵机（4）通过螺丝固定在前板（3）上；舵机臂（5）与舵机（4）相连，并可以围绕轴摆动；第一连杆（6a）一端与第一导流管（7a）相连，第一连杆（6a）的另一端与舵机臂（5）的一端相连，第二连杆（6b）一端与第二导流管（7b）相连，第二连杆（6b）另一端与与舵机臂（5）的一端相连，第一连杆（6a）和第二连杆（6b）分别连接在舵机臂（5）的两端，并可随舵机臂（5）运动；第一导流管（7a）和第二导流管（7b）通过定轴（8）固定上下位置，可围绕定轴（8）摆动；定轴（8）两端分别与上支架（10a）和下支架（10b）固定连接；尾管（9）固定在船上，尾管（9）轴线与两配合的第一导流管（7a）和第二导流管（7b）的中心线重合，并伸入两相配合的第一导流管（7a）和第二导流管（7b）内；上支架（10a）和下支架（10b）通过螺栓固定在船上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘海，张俊峰，曾凡琮，高星星，
申请(专利权)人：武汉市农业机械化科学研究所，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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