本发明专利技术涉及装配设备技术领域，公开了一种横向锁付螺丝装置，包括固定板，所述固定板设置有振动器，本装置在工作时，竖向排列的螺丝通过输送轨道进料，然后，取料翻转机构将螺丝按进料状态取出并翻转90度，从而使螺丝也旋转90度，实现水平状态，然后将螺丝送至垂直送料机构，垂直送料机构取得螺丝后向下移动至电批机构的取料位，最后由电批机构将水平状态的螺丝进行锁付，从而实现横向螺丝锁付的作业，综上所述，本装置实现了螺丝横向自动锁付，避免采用人工锁付所出现的问题，采用本装置后，具有装配质量稳定、结构简单、节省人力成本的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种横向锁付螺丝装置
本专利技术涉及装配设备
，尤其涉及一种横向锁付螺丝装置。
技术介绍
随着工业化进程的加快，大量的制造企业都越来越多的采购自动化设备，用来取代传统的人工操作，例如:传统的生产线在组装产品时，大量的采用人工进行装配锁螺丝，这种人工锁螺丝的方式往往会因为不同的操作人员，其螺丝锁止的质量不同，从而造成对产品的装配稳固性造成潜在的隐患。 中国专利公开了一种自动锁螺丝机，包括底板、产品载具、螺丝取放机构和锁螺丝机构，所述产品载具固定安装在底板上；所述螺丝取放机构的滑块在滑轨上滑动带动取料机构向前移动至料盒处，通过升降气缸和夹爪气缸的作用，通过夹爪机构夹起螺丝，然后滑块在滑轨上向后滑动，此时运输滑块可以在运输滑轨上左右活动，带动夹爪机构到标准作业位置，升降气缸和夹爪气缸配合将螺丝放置于标准作业位置上；然后锁螺丝机构通过X轴机构、Y轴机构和Z轴机构各个机构的配合，可以将电批机构运输至标准作业位置，然后CCD校准机构拍照校准，然后电批机构的电批升降气缸调节电批的上下位置，使电批锁紧螺丝；这种自动锁螺丝机在使用时，利用电批机构将螺丝从上向下进行锁付，这种垂直锁付螺丝的方式供料比较方便，但是，由于在装配某些产品时，其并不能总是从上向下进行螺丝的锁付，部分产品在流水线作业时，往往由两个装配件水平拼合，这种需要在锁付螺丝时，采用横向锁付的方式，显然，上述锁螺丝机无法完成螺丝锁付，只能通过人工等方式进行锁付，效率低，质量得不到保证，有鉴于此， 申请人:针对目前螺丝机存在的不足，专利技术了一种横向锁付螺丝装置。 【专利技术内容】 本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种横向锁付螺丝装置，本锁螺丝装置可实现螺丝的横向锁付，具有装配质量稳定、结构简单、节省人力成本的优点。 为实现上述目的，本专利技术的一种横向锁付螺丝装置，包括固定板，所述固定板设置有振动器，所述振动器的上方连接有用于传送螺丝的输送轨道，所述输送轨道的输出端设置有取料翻转机构，还包括用于接收取料翻转机构的螺丝的垂直送料机构，及用于锁付所述垂直送料机构的螺丝的电批机构。 优选的是，所述取料翻转机构包括第一基板、翻转座和翻转块，所述第一基板设置有用于驱动所述翻转座横向移动的横移气缸，所述翻转块通过转轴与翻转座活动连接，所述翻转块设置有从所述输送轨道的输出端取出螺丝的第一爪手，所述翻转块还设置有将螺丝顶向垂直送料机构的第一顶针，还包括用于驱动所述翻转块转动的驱动机构。 优选的是，所述驱动机构包括夹块和抵接块，所述夹块的下端与所述转轴固定连接，所述夹块的上端设置有用于与所述抵接块抵接的驱动柱。 优选的是，所述驱动机构为伺服马达，所述伺服马达与转轴传动连接。 优选的是，所述垂直送料机构包括第二基板和设置于第二基板的垂直滑轨，所述垂直滑轨连接有滑座，所述滑座装设有第二爪手，所述滑座还设置有将螺丝顶向电批机构的第二顶针，所述第二基板还设置有用于驱动所述滑座的第一线性模组。 优选的是，所述电批机构包括支承座和用于驱动所述支承座横向移动的第二线性模组，所述支承座与所述固定板滑动连接，所述支承座设置有电批和与电批连接的刀头，所述刀头的外部套设有用于吸附螺丝并且可左右滑动的真空管。 优选的是，所述支承座铰接有感应杠杆，所述真空管的右端连接有用于抵触感应杠杆的抵触端的抵触件，所述固定座设置有用于检测感应杠杆的感应端的传感器，所述感应端还连接有用于复位感应杠杆的第一弹簧。 优选的是，所述支承座滑动连接有固定推板，所述固定推板连接有夹具，所述夹具与真空管的上端固定连接，所述夹具设置有用于装设抵触件的凸臂，所述固定推板还连接有用于复位的第二弹簧。 优选的是，所述感应杠杆为“L”形状，所述感应杠杆的左端为抵触端，所述感应杠杆的右端为感应端，所述抵触端连接有用于与所述抵触件抵触的滚动轴承。 优选的是，所述输送轨道的输入端还设置有旋转机构，所述旋转机构包括第一传动轴、第二传动轴和用于存放螺丝的置料滚筒，所述第一传动轴连接有驱动电机，所述第二传动轴通过同步带与第一传动轴传动连接，所述置料滚筒分别与第一传动轴、第二传动轴传动连接。 本专利技术的有益效果:本专利技术的一种横向锁付螺丝装置，包括固定板，所述固定板设置有振动器，所述振动器的上方连接有用于传送螺丝的输送轨道，所述输送轨道的输出端设置有取料翻转机构，还包括用于接收取料翻转机构的螺丝的垂直送料机构，及用于锁付所述垂直送料机构的螺丝的电批机构；本装置在工作时，竖向排列的螺丝通过输送轨道进料，然后，取料翻转机构将螺丝按进料状态取出并翻转90度，从而使螺丝也旋转90度，使螺丝处于水平状态，然后将螺丝送至垂直送料机构，垂直送料机构取得螺丝后向下移动至电批机构的取料位，最后由电批机构将水平状态的螺丝进行锁付，从而实现横向螺丝锁付的作业，综上所述，本装置实现了螺丝横向自动锁付，避免采用人工锁付所出现的问题，采用本装置后，具有装配质量稳定、结构简单、节省人力成本的优点。 【附图说明】 图1为本专利技术实施例一的立体结构示意图。 图2为本专利技术实施例一的另一视角的立体结构示意图。 图3为本专利技术实施例一的主视图。 图4为本专利技术实施例一的俯视图。 图5为图4的C-C向剖切结构示意图。 图6为图4的A处放大结构示意图。 图7为本专利技术实施例一取料翻转机构的局部结构示意图。 图8为本专利技术电批机构的结构示意图。 图9为图8的B处放大结构示意图。 图10为本专利技术垂直送料机构的结构示意图。 图11为本专利技术实施例二的驱动机构结构示意图。 附图标记包括:固定板一1，振动器一11，输送轨道一12，驱动气缸一13，限制顶针一14，取料翻转机构一2，第一基板一21，翻转座一22，翻转块一23，横移气缸一24，转轴一25,第一爪手一26,第一顶针一27,驱动机构一3,夹块一31,抵接块一32,驱动柱一33，伺服马达一34，垂直送料机构一4，第二基板一41，垂直滑轨一42，滑座一43，第二爪手一44,第二顶针一45,第一线性模组一46,电批机构一5,支承座一51,第二线性模组一52，电批一53，刀头一54，真空管一55，感应杠杆一61，抵触端一611，感应端一612，滚动轴承一613,抵触件一62,传感器一63,第一弹簧一64,固定推板一65,夹具一66,凸臂一67，第二弹簧一68，旋转机构一7，第一传动轴一71，第二传动轴一72，置料滚筒一73，驱动电机一74。 【具体实施方式】 下面结合附图本专利技术进行详细的说明。 实施例一。 参见图1至图10，一种横向锁付螺丝装置，包括固定板1，所述固定板I设置有振动器11，所述振动器11的上方连接有用于传送螺丝的输送轨道12，所述输送轨道12的输出端设置有取料翻转机构2，还包括用于接收取料翻转机构2的螺丝的垂直送料机构4，及用于锁付所述垂直送料机构4的螺丝的电批机构5 ;本装置的工作原理是:先将螺丝以一定秩序传送至输送轨道12，可采用振动盘等技术，然后，竖向排列的螺丝通过输送轨道12进料，螺丝传送至输出端时，取料翻转机构2将螺丝按进料状态取出并翻转90度，从而使螺丝也旋转90度，垂直状态的螺丝旋转后实现水平状态，然后将螺丝送至垂直送料机构4，垂直送料本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种横向锁付螺丝装置，包括固定板（1），所述固定板（1）设置有振动器（11），所述振动器（11）的上方连接有用于传送螺丝的输送轨道（12），其特征在于：所述输送轨道（12）的输出端设置有取料翻转机构（2），还包括用于接收取料翻转机构（2）的螺丝的垂直送料机构（4），及用于锁付所述垂直送料机构（4）的螺丝的电批机构（5）。
【技术特征摘要】
1.一种横向锁付螺丝装置，包括固定板(1),所述固定板(1)设置有振动器(11),所述振动器(11)的上方连接有用于传送螺丝的输送轨道(12),其特征在于:所述输送轨道(12)的输出端设置有取料翻转机构(2),还包括用于接收取料翻转机构(2)的螺丝的垂直送料机构(4 )，及用于锁付所述垂直送料机构(4 )的螺丝的电批机构(5).2.根据权利要求1所述的一种横向锁付螺丝装置，其特征在于:所述取料翻转机构(2)包括第一基板〔20、翻转座(22)和翻转块(23),所述第一基板(21)设置有用于驱动所述翻转座(22 )横向移动的横移气缸(24 )，所述翻转块(23 )通过转轴(25 )与翻转座(22 )活动连接，所述翻转块(23)设置有从所述输送轨道(12)的输出端取出螺丝的第一爪手(26),所述翻转块(23 )还设置有将螺丝顶向垂直送料机构(4 )的第一顶针(27 )，还包括用于驱动所述翻转块(23 )转动的驱动机构0。3.根据权利要求2所述的一种横向锁付螺丝装置，其特征在于:所述驱动机构(3)包括夹块(31)和抵接块(32),所述夹块(31)的下端与所述转轴(25 )固定连接，所述夹块(31)的上端设置有用于与所述抵接块(32)抵接的驱动柱(33).4.根据权利要求2所述的一种横向锁付螺丝装置，其特征在于:所述驱动机构(3)为伺服马达(34),所述伺服马达(34)与转轴(25)传动连接。5.根据权利要求1所述的一种横向锁付螺丝装置，其特征在于:所述垂直送料机构(4)包括第二基板(41)和设置于第二基板(41)的垂直滑轨(42),所述垂直滑轨(42)连接有滑座(43),所述滑座(43 )装设有第二爪手(44 )，所述滑座(43 )还设置有将螺丝顶向电批机构(5)的第二顶针(45),所述第二基板(41)还设置有用于驱动所述滑座(43)的第一线性模组(46^6.根据权利要求1所述的一种横向锁付螺丝装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄峰，
申请(专利权)人：东莞市米勒机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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