具有取向感测的外科器械制造技术

本发明专利技术公开了一种包括主体组件和端部执行器的外科器械。所述主体组件包括控制模块、通信地联接到所述控制模块的取向传感器和能量部件。所述能量部件能够操作以在多个能量设置下启动所述端部执行器。存储装置通信地联接到所述控制模块并且包括多个姿态简档和相应能量设置。所述控制模块能够响应于所述取向传感器的输出与姿态简档之间的相关性而将所述能量部件的能量设置设定为相应能量设置。在一些型式中，所述控制模块基于来自测量所述端部执行器上的力的力传感器的输出来修改所述能量设置。所述控制模块还可响应于由加速计所检测到的异常加速或减速而减小所述能量设置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有取向感测的外科器械
技术介绍
在一些情况下，内窥镜式外科器械可以优于传统的开放式外科装置，因为较小切口可减少术后恢复时间和并发症。因此，一些内窥镜式外科器械可适于穿过套管针的插管来将远侧端部执行器放置在期望手术部位处。这些远侧端部执行器能以多种方式来接合组织以便达到诊断或治疗的效果，所述远侧端部执行器如：直线切割器、抓紧器、切割器、缝合器、施夹器、进入装置、药物/基因治疗递送装置和使用超声、射频、激光等的能量递送装置。内窥镜式外科器械可包括轴，该轴介于端部执行器与临床医生所操纵的柄部部分之间。这样的轴可以允许插入期望深度并绕轴的纵向轴线旋转，由此利于将端部执行器定位在患者体内。在一些情况下，用户可能需要在有效地和高效地使用这类装置来执行各种手术之前多次使用所述器械。此适应时间可使一些用户避免采用新的器械。因此，为各种用户助手提供外科器械以降低针对如何使用所述器械的学习曲线可能是有益的。可以能够包括此类用户界面助手的此类内窥镜式外科器械的例子可包括下述专利所公开的那些：2002年12月31日提交的名称为“ElectrosurgicalSystemsandTechniquesforSealingTissue”的美国专利6,500,176，其公开内容以引用方式并入本文；2008年8月26日公布的名称为“Motor-DrivenSurgicalCuttingandFasteningInstrumentwithLoadingForceFeedback”的美国专利7,416,101，其公开内容以引用方式并入本文；2010年6月15日公布的名称为“Post-SterilizationProgrammingofSurgicalInstruments”的美国专利7,738,971，其公开内容以引用方式并入本文；2006年4月13日公布的名称为“TissuePadforUsewithanUltrasonicSurgicalInstrument”的美国专利公布2006/0079874，其公开内容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名称为“UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating”的美国专利公布2007/0191713，其公开内容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名称为“UltrasonicWaveguideandBlade”的美国专利公布2007/0282333，其公开内容以引用方式并入本文；2008年8月21日公布的名称为“UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating”的美国专利公布2008/0200940，其公开内容以引用方式并入本文；2009年8月20日公布的名称为“MotorizedSurgicalCuttingandFasteningInstrumentHavingHandleBasedPowerSource”的美国专利公布2009/0209990，其公开内容以引用方式并入本文；和2010年3月18日公布的名称为“UltrasonicDeviceforFingertipControl”的美国专利公布2010/0069940，其公开内容以引用方式并入本文；美国专利公布2011年1月20日公布的名称为“RotatingTransducerMountforUltrasonicSurgicalInstruments”的美国专利公布2011/0015660，其公开内容以引用方式并入本文；和2011年4月14日公布的名称为“SurgicalInstrumentComprisingFirstandSecondDriveSystemsActuatablebyaCommonTriggerMechanism”的美国专利公布2011/0087218，其公开内容以引用方式并如本文。另外，前述外科工具中的一些可包括诸如下述专利所公开的无线换能器：2009年6月4日公布的名称为“CordlessHand-heldUltrasonicCauteryCuttingDevice”的美国专利公布2009/0143797，其公开内容以引用方式并入本文。所述外科器械中的一些可用于或适用于诸如下述专利所公布的机器人辅助外科设置：2004年8月31日公布的名称为“RoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrument”的美国专利6,783,524。尽管各种装置和方法已制备并用于内窥镜式外科手术，但据信在本专利技术人之前还没有人制备或使用本文所述的技术。附图说明本说明书后附的权利要求书特别指出并明确主张本技术，但据信从下面结合附图对某些例子所作的描述将会更好地理解本技术，附图中类似的参考标号表示相同元件，且其中：图1示出了具有一个或多个取向传感器的示例性外科器械的方框示意图；图2示出了示例性外科器械的透视图；图3示出了第二示例性外科器械的侧视剖面图，其显示了第一示例性取向传感器组件；图4示出了示例性取向传感器的局部侧视剖面图，所述传感器具有设置在传感器壳体内的导电球体；图5示出了图4的导电球体的侧正视图，其显示了多个导电区段和平衡块；图6示出了替代取向传感器的后方局部剖面透视图；图7示出了示例性可拆卸端部执行器顶盖的局部透视图；图8示出了示例性外科器械的透视图，其显示了第一示例性姿态；图9示出了示例性外科器械的透视图，其显示了第二示例性姿态；图10示出了示例性外科器械的透视图，其显示了第三示例性姿态；图11示出了用于监控示例性外科器械的运动的示例性步骤的流程图；并且图12示出了响应于一个或多个传感器的监控而执行的示例性步骤的流程图。附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以预期本技术的各种实施例能够以多种其它方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本技术的若干方面，并与说明书一起用于解释本技术的原理；然而，应当理解，本技术不限于所示出的精确布置方式。具体实施方式本技术的某些例子的下述描述不应当用于限制其范围。通过以下举例说明(被认为是用于实施本技术的最佳方式之一)，本技术的其它例子、特征、方面、实施例和优点对于本领域技术人员将变得显而易见。正如将会意识到的，本文所述的技术包括其它不同且明显的方面，这些都未脱离本技术。因此，附图和具体实施方式应被视为实质上是示例性而非限制性的。因此，应当理解，本文所述的教导内容、表达方式、实施例、例子等中的任何一者或多者可与本文所述的其它教导内容、表达方式、实施例、例子等中的任何一者或多者相结合。因此，下述教导内容、表达方式、实施例、例子等不应视为彼此隔离。参考本文教导内容，其中本文教导内容可结合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将会显而易见。此类修改形式和变型旨在包括在权利要求书的范围内。I.综述图1示出了示例性外科器械10，所述器械包括柄部组件12和可拆卸端部执行器90。当然，应当理解，在一些型式中，端部执行器90可固定联接到柄部组件12或固定联接到轴22。在本例中，柄部组件12包括壳体14，所述壳体包括能量部件20、第一传感器30、控制模块40、存储装置50、用户界面60、功率源70、第二传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设备，所述设备包括：(a)主体组件，所述主体组件包括：i.能量部件，其中所述能量部件能够在多个能量设置下操作，ii.控制模块，其中所述控制模块能够操作以设定所述能量部件的能量设置，和iii.取向传感器，其中所述取向传感器通信地联接到所述控制模块；(b)端部执行器，其中所述端部执行器联接到所述能量部件；和(c)存储装置，其中所述存储装置通信地联接到所述控制模块，其中所述存储装置包括配置数据，其中所述配置数据包括第一姿态简档和第一相应能量设置；其中所述控制模块能够接收来自所述存储装置的配置数据；其中所述控制模块能够接收来自所述取向传感器的输出；其中所述控制模块能够将来自所述取向传感器的输出与所述第一姿态简档对比；并且其中所述控制模块能够响应于来自所述取向传感器的输出与所述第一姿态简档之间的相关性而将所述能量部件的能量设置设定为所述第一相应能量设置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.05.31 US 13/484,5841.一种设备，所述设备包括：(a)主体组件，所述主体组件包括：i.能量部件，其中所述能量部件能够在多个能量设置下操作，ii.控制模块，其中所述控制模块能够操作以设定所述能量部件的能量设置，和iii.取向传感器，其中所述取向传感器通信地联接到所述控制模块，其中所述取向传感器包括环形通道、滚珠和设置在所述通道内的多个力传感器，其中所述多个力传感器能够操作以响应于所述滚珠在所述环形通道内的位置而指示所述主体组件的取向；(b)端部执行器，其中所述端部执行器联接到所述能量部件；和(c)存储装置，其中所述存储装置通信地联接到所述控制模块，其中所述存储装置包括配置数据，其中所述配置数据包括第一姿态简档和第一相应能量设置；其中所述控制模块能够接收来自所述存储装置的配置数据；其中所述控制模块能够接收来自所述取向传感器的输出；其中所述控制模块能够将来自所述取向传感器的输出与所述第一姿态简档对比；并且其中所述控制模块能够响应于来自所述取向传感器的输出与所述第一姿态简档之间的相关性而将所述能量部件的能量设置设定为所述第一相应能量设置。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述配置数据还包括第二姿态简档和第二相应能量设置，其中所述控制模块能够将来自所述取向传感器的输出与所述第一姿态简档和所述第二姿态简档对比，其中所述控制模块能够响应于来自所述取向传感器的输出与所述第二姿态简档之间的相关性而将所述能量部件的能量设置设定为所述第二相应能量设置。3.根据权利要求1所述的设备，其中所述端部执行器能够拆卸地联接到所述主体组件。4.根据权利要求3所述的设备，其中所述存储装置与所述端部执行器相联。5.根据权利要求4所述的设备，其中当所述端部执行器联接到所述主体组件时，所述存储装置能够选择性地通信地联接到所述控制模块。6.根据权利要求1所述的设备，其中所述能量部件包括超声换能器。7.根据权利要求1所述的设备，其中所述能量部件包括射频发生器。8.根据权利要求1所述的设备，其中所述存储装置与所述主体组件相联。9.根据权利要求1所述的设备，所述设备还包括用户界面，其中所述用户界面通信地联接到所述控制模块，其中所述存储装置包括多个配置数据，其中所述用户界面能够操作以选择所述多个配置数据中的某个配置数据。10.根据权利要求1所述的设备，所述设备还包括用户界面，其中所述用户界面通信地联接到所述控制模块，其中所述用户界面能够操作以向用户提供听觉反馈。11.根据权利要求1所述的设备，所述设备还包括用户界面，其中所述用户界面通信地联接到所述控制模块，其中所述用户界面能够操作以向所述用户提供视觉反馈。12.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·W·普莱斯，S·莱，C·G·金博尔，T·G·迪茨，A·K·马登，D·L·科尔维克，F·B·斯图伦，J·D·梅瑟利，J·C·阿伦哈尔特，W·D·丹纳赫，J·B·舒尔特，D·P·希尔凯图斯，S·J·巴利克，M·R·拉姆平，W·E·克莱姆，
申请(专利权)人：伊西康内外科公司，
类型：发明
国别省市：美国;US