【技术实现步骤摘要】
自动导引车目标跟踪装置
本技术属于物流装备
，具体涉及一种利用图像处理技术的自动导引车目标跟踪装置。
技术介绍
在许多制造行业，广泛采用自动导引车。生产中，自动导引车需要跟踪运动目标前进，现有的目标跟踪装置需要在运动物体上设置光靶，不能适应对任意物体的目标跟踪，为克服现有技术的不足，本设计人经过潜心研究，研制开发了一种基于图像处理技术的自动导引车目标跟踪装置，试验证明，应用效果良好。 专利技术创造内容1、要解决的技术问题本技术的目的在于提供一种能够跟踪任意形状目标，环境适应能力强，定位精度高的自动导引车目标跟踪装置。2、技术方案本技术是这样实现的：由面阵摄像机与之相联的图像处理器组成，面阵摄像机的图像信号输入至图像处理器，图像处理器的输出端与自动导引车的车载控制器电性联接。面阵摄像机摄取运动的被跟踪目标的图-->像，图像处理器接收到面阵摄像机的图像信号后，对图像进行分割，把图像中的背景去掉，识别出被跟踪的目标，然后，计算被跟踪目标的形状中心的二维坐标，根据此二维坐标，计算被跟踪物体和自动导引车的相对位置。计算的结果反馈给自动导引车的车载控制器，车载控制器控制自动导引车的速度及方向，实现自动导引车同步跟踪运动目标。3、有益效果本技术采用图像处理技术对运动目标图像进行处理，从而实现了对任何运动目标的跟踪，结构简单，操控方便，可广泛应用于制造行业、物流系统的目标跟踪。 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1、一种自动导引车目标跟踪装置，由面阵摄像机(1)与之相联的图像处理器(2)组成，其特征是：面阵摄像机(1)的图像信号输入至图像处理器(2)，图像处理器(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，黄岗，李江有，李水华，
申请(专利权)人：云南昆船设计研究院，
类型：实用新型
国别省市：
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