本发明专利技术公开了一种用于吊头形工件的分离装置，包括仓匣、机械手与开槽夹头，所述机械手包括底座、可旋转的支撑轴与臂，支撑轴设于控制底座上，臂固定设于支撑轴上，支撑轴能沿竖直方向上下移动，臂的前端设有能前后伸缩的夹指，开槽夹头包括夹持块，夹持块的内部开设有直槽，夹持块能以直槽口的中心向外偏移。本发明专利技术解决的是在不同生产线之间将工件中转与分离时，采用人工运输中转与分离费时费力，生产效率低下的问题。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种用于吊头形工件的分离装置，包括仓匣、机械手与开槽夹头，所述机械手包括底座、可旋转的支撑轴与臂，支撑轴设于控制底座上，臂固定设于支撑轴上，支撑轴能沿竖直方向上下移动，臂的前端设有能前后伸缩的夹指，开槽夹头包括夹持块，夹持块的内部开设有直槽，夹持块能以直槽口的中心向外偏移。本专利技术解决的是在不同生产线之间将工件中转与分离时，采用人工运输中转与分离费时费力，生产效率低下的问题。【专利说明】 用于吊头形工件的分离装置
本专利技术属于输送设备领域，具体涉及一种用于吊头形工件的分离装置。
技术介绍
在现有工件的批量加工中，零件往往需经过不同的生产线、不同的机加设备处加工，才能最终成型成我们想要的产品，在此，在经过一条生产线上所有工序加工完成后，往往需要将工件集中起来打包再中转到下一条生产线上加工，而在加工时，又需要将工件一个个投入生产线上的不同工序进行加工；目前，在不同生产线之间将工件中转与分离主要是通过人工操作来完成的，包括将工件进行打包与运输中转，再将工件一个个分离到生产线上，传输到不同的工序进行加工，这显然大大降低了生产效率，费时费力，不符合工件大批量生产的要求。
技术实现思路
本专利技术解决的是在不同生产线之间将工件中转与分离时，采用人工运输中转与分离费时费力，生产效率低下的问题。 为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案:用于吊头形工件的分离装置，包括仓匣、机械手与开槽夹头，所述机械手包括底座、可旋转的支撑轴与臂，支撑轴设于控制底座上，臂固定设于支撑轴上，支撑轴能沿竖直方向上下移动，臂的前端设有能前后伸缩的夹指，开槽夹头包括夹持块，夹持块的内部开设有直槽，夹持块能以直槽口的中心向外偏移。 本方案中，所述仓匣用于存储工件，支撑轴能沿竖直方向上下移动，臂的前端设有能前后伸缩的夹指，通过支撑轴上下移动，调整臂与仓匣、臂与开槽夹头的高度，当臂与仓匣处于同一高度时，由于臂与支撑轴铰接，臂能绕支撑轴旋转，臂能移动到仓匣的开口处，臂的夹指伸出，夹指从仓匣中取出工件，臂的夹指缩回，移动到开槽夹头的位置，臂的夹指伸长，将工件供给开槽夹头，由于夹持块的内部开设有直槽，夹持块能以直槽口的中心向外偏移，在夹指推力的作用下，夹持块相对直槽向外发生偏移，工件就可以存储在直槽内；臂缩回，移动到仓匣，如此反复循环，即实现了批量工件的自动运输中转与分离。 进一步，所述直槽口的大小与工件大径的大小相匹配，当夹指缩回后，开槽夹头的内孔会缩小，将其内的工件夹紧而不发生掉落。 进一步，还包括感应传动装置，所述感应传动装置包括控制器、驱动电机、信号接收装置、步进电机和信号处理装置，所述仓匣和开槽夹头上分别设有第一信号发射器与第二信号发射器，所述信号接收装置连接信号处理装置，所述信号处理装置连接控制器，控制器分别连接驱动电机和步进电机，驱动电机连接支撑轴，步进电机连接臂的夹指，所述信号接收装置和步进电机设于所述臂上，所述控制器、驱动电机和信号处理装置设于底座内。当机械手上的臂面向仓匣时，臂上的信号接收装置能接收到从仓匣第一信号发射器发射出的信号，并将信号传递到信号处理装置，信号处理装置将信号处理，然后传递到控制器，控制器控制步进电机工作，步进电机驱动臂的夹指伸出，并夹住仓匣内的工件，臂的夹指缩回，控制器控制驱动电机工作，并带动支撑轴旋转，支撑轴带动臂移动到开槽夹头的位置，臂上的信号接收装置接收到从开槽夹头第二信号发射器发射出的信号，重复上述的信号处理过程，控制器分别控制步进电机和驱动电机工作，最终将夹指上的工件传送到开槽夹头内。 进一步，所述仓匣竖直放置，仓匣的开口朝向机械手的夹指，有利于夹指更好、更迅速的从仓匣中取出工件。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术用于吊头形工件的分离装置实施例的结构示意图；图2为本专利技术用于吊头形工件的分离装置实施例中机械手工作的原理框图。 【具体实施方式】 下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术作进一步详细的说明:如图1所示，用于吊头形工件的分离装置，包括仓匣1、机械手与开槽夹头2，机械手包括底座3、支撑轴4与臂5，支撑轴4设于底座3上，臂5固定设于支撑轴4上，臂5的前端设有能前后伸缩的夹指6，开槽夹头2包括夹持块，夹持块的内部开设有直槽，夹持块能以直槽口的中心向外偏移，直槽口的大小与工件大径的大小相匹配，仓匣I竖直放置,仓匣I的开口朝向机械手的夹指6。 如图2所示，还包括感应传动装置，感应传动装置包括控制器、驱动电机、信号接收装置、步进电机和信号处理装置，仓匣I和开槽夹头2上分别设有第一信号发射器与第二信号发射器，信号接收装置连接信号处理装置，信号处理装置连接控制器，控制器分别连接驱动电机和步进电机，驱动电机连接支撑轴4，步进电机连接臂5的夹指6，信号接收装置和步进电机设于臂5上，控制器、驱动电机和信号处理装置设于底座3内。 本实施例中，仓匣I用于存储工件，臂5的前端设有能前后伸缩的夹指6，当机械手上的臂5面向仓匣I时，臂5上的信号接收装置能接收到从仓匣I第一信号发射器发射出的信号，并将信号传递到信号处理装置，信号处理装置将信号处理，然后传递到控制器，控制器控制步进电机工作，步进电机驱动臂5的夹指6伸出，并夹住仓匣I内的工件，臂5的夹指6缩回，控制器控制驱动电机工作，并带动支撑轴4旋转，支撑轴4带动臂5移动到开槽夹头2的位置，臂5上的信号接收装置接收到从开槽夹头2第二信号发射器发射出的信号，重复上述的信号处理过程，控制器分别控制步进电机和驱动电机工作，最终将夹指上的工件供给开槽夹头2，由于夹持块的内部开设有直槽，夹持块能以直槽口的中心向外偏移，在夹指6推力的作用下，夹持块相对直槽向外发生偏移，工件就可以存储在直槽内；臂5的夹指缩回，驱动电机带动支撑轴旋转，并带动臂5移动到仓匣I处，如此反复循环，即实现了批量工件的自动运输中转与分离。 机械手具体的运动过程如下:当信号接收装置接收到来自从仓匣I第一信号发射器发射出的信号时，步进电机工作，臂5的夹指6伸出，拾取工件，且机械手合拢，夹指6缩回，驱动电机工作，臂5旋转到开槽夹头2处，步进电机工作，臂5的夹指6伸至开槽夹头，且机械手张开，将工件放置开槽夹头2的直槽内，重复以上过程。 此外，所述直槽口的大小与工件大径的大小相匹配，当夹指6缩回后，开槽夹头2的内孔会缩小，将其内的工件夹紧而不发生掉落；仓匣I竖直放置，仓匣I的开口朝向机械手的夹指6，有利于夹指6更好、更迅速的从仓匣I中取出工件。 以上所述的仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本专利技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本专利技术的保护范围，这些都不会影响本专利技术实施的效果和专利的实用性。【权利要求】1.用于吊头形工件的分离装置，包括仓匣、机械手与开槽夹头，其特征在于，所述机械手包括底座、可旋转的支撑轴与臂，支撑轴设于控制底座上，臂固定设于支撑轴上，支撑轴能沿竖直方向上下移动，臂的前端设有能前后伸缩的夹指，开槽夹头包括夹持块，夹持块的内部开设有直槽，夹持块能以直槽口的中心向外偏移。2.根据权利要求1所述的用于吊头形工件的分离装置，其特征在于，还包括感应传动装置，所述感应传动装本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于吊头形工件的分离装置，包括仓匣、机械手与开槽夹头，其特征在于，所述机械手包括底座、可旋转的支撑轴与臂，支撑轴设于控制底座上，臂固定设于支撑轴上，支撑轴能沿竖直方向上下移动，臂的前端设有能前后伸缩的夹指，开槽夹头包括夹持块，夹持块的内部开设有直槽，夹持块能以直槽口的中心向外偏移。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张敏，
申请(专利权)人：重庆豪能兴富同步器有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85
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