【技术实现步骤摘要】
基于多传感器数据融合的阀厅轨道机器人定位系统
本技术涉及一种定位系统,尤其涉及一种基于多传感器数据融合的阀厅轨道机器人定位系统。
技术介绍
阀厅巡检过程中需要进行故障点精确定位,这就要求阀厅巡检系统具有精确的定位系统,传统的脉冲型伺服定位方法虽然具有成本低廉、技术成熟的优点,但由于控制器与伺服之间线缆存在干扰,长期运行,会产生无法消除的累积误差。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述问题,提供一种基于多传感器数据融合的阀厅轨道机器人定位系统,包括磁性接近开关、伺服编码模块、条码定位模块和RFID模块,各模块协同工作,可相互校正误差,实现更加精确稳定的定位性能。 为实现上述目的,本技术采用如下技术方案: 基于多传感器数据融合的阀厅轨道机器人定位系统,它包括阀厅轨道机器人移动平台,在该平台上设有工控机,工控机通过交换机1、交换机II与基站通信;工控机上连接有伺服编码模块和条码定位模块,工控机上还连接有RFID模块;所述伺服编码模块与磁性接近开关连接;所述工控机分别与伺服编码模块、条码定位模块和RFID模块通信。 所述基站为计算机,基站还与其它授权计算机连接。 本技术的有益效果: (I)所述磁性接近开关,用于标定系统原点; (2)所述伺服编码模块,能够响应工控机指令并反馈当前位置; (3)所述RFID模块,能够获取安装在轨道上的RFID标签信息,标签信息绑定有位置信息; (4)所述条码定位模块,能够通过阅读安装好的条码来确定当前所在位置; (5)所述工控机,是基于多传感器数据融合的阀厅轨道机器人定位系统的底层控制核 ...
【技术保护点】
基于多传感器数据融合的阀厅轨道机器人定位系统,其特征在于,它包括阀厅轨道机器人移动平台,在该平台上设有工控机,工控机通过交换机I、交换机II与基站通信;工控机上连接有伺服编码模块和条码定位模块,工控机上还连接有RFID模块;所述伺服编码模块与磁性接近开关连接;所述工控机分别与伺服编码模块、条码定位模块和RFID模块通信。
【技术特征摘要】
1.基于多传感器数据融合的阀厅轨道机器人定位系统,其特征在于,它包括阀厅轨道机器人移动平台,在该平台上设有工控机,工控机通过交换机1、交换机II与基站通信;工控机上连接有伺服编码模块和条码定位模块,工控机上还连接有即10模块...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙昊,张永生,隋吉超,李运厂,孟杰,刘永成,蒋克强,
申请(专利权)人:山东鲁能智能技术有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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