提供一种车门柱板工件翻转装置及其台板装置，翻转装置在其安装板(10)两侧设置两个立柱(11)，立柱下端部间设置由同步电机驱动的下转轴(12)，立柱上端部各自设置上转轴(14)，上下转轴同步传动，该两个上转轴(14)在两个立柱(11)的内侧各自设置一对可以自由分掌与合掌的机械手掌(16)；安装板(10)中部设置升降台(17)，其顶板(18)上面配置用于搁置工件(1)的台板装置；翻转装置与上下道工序的机械手臂配合效果好，翻转动作快捷稳定，大大提高了自动化程度与生产效率；台板装置更换快捷方便，能适用各种车门柱板工件。
【技术实现步骤摘要】
车门柱板工件翻转装置及其台板装置
[0001 ] 本专利技术涉及一种车门柱板工件翻转装置及其台板装置。
技术介绍
小汽车的车门柱板包括前门A柱外板与前门A柱内板、前门B柱外板与前门B柱内板、后门B柱外板与后门B柱内板、后门C柱外板与后门C柱内板，一般随侧围呈弧形，目前一般系金属带料经连续滚压而成，弧形也在滚压时形成；并在滚压下线前切断成一截一截待冲压的工件，如图1所示为滚压切断后的一款小汽车的后门B柱外板工件。各内外板工件的形状虽有所差异，但均包括一形状类同的基片1A，如图1所示。 一般地，车门柱板工件在滚压切断后需经多道冲压工序及焊接或上胶粘接工序。现有技术以上4种车门柱板的外板与内板均需分别经多道工序完成冲压加工，需开发的冲压模具数量众多，配备数量众多的压力机与冲压操作人员，作业自动化程度、生产效率、冲压质量一直难以有效突破；开发车门柱板工件连续冲压生产线，采用机械手臂方式实现车门柱板工件的前后工序移转，是本行业技术发展的大势所趋。由于某些车门柱板自身结构的需要，某些部位需要弧形凹面朝上进行冲压，而另外某些部位需要弧形凹面朝下进行冲压；焊接或上胶粘接工序也是如此；也就是说，冲压生产线中需配备车门柱板工件翻转装置；这也是开发冲压生产线需要解决的技术瓶颈问题。 本专利技术正是解决此问题。本专利技术专利 申请人:基于为了解决上述车门柱板工件在线自动翻转的实际问题，进行深入研究与设计，进而获得本专利技术成果，以利为更多的类似技术问题提供可行的解决方案。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述技术现状，提供一种车门柱板工件翻转装置及其台板装置方案。 本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为: —种用于搁置柱板工件的台板装置，包括一金属板(2)，其特征在于，该金属板 (2)开设2对直槽(3)，每对直槽(3)包括平行设置的2条相同直槽(3)，每对直槽(3)上面固定设置2个搁置块(4)，所述搁置块(4)上面设置弹性块(5)与挡块￠)，该挡块(6)横截面呈角尺形，其底板夹装在所述搁置块(4)与弹性块(5)之间，其侧板位于各弹性块(5)的外侧；所述弹性块(5)与挡块￠)的侧板形成容纳其工件(I)的空间。 所有直槽(3)包括上槽(3A)与下槽(3B)，下槽(3B)宽度大于上槽(3A)，所述搁置块(4)用螺栓固定于上槽(3A)，下槽(3B)用作容纳螺栓下端部的沉底槽。 在所述金属板⑵上面设置2个提手(7)，并设置2个定位孔⑶，在所述每个金属板(2)上面还设置I个小窟窿(9)，该小窟窿(9)包括I个半圆孔(9A)。 一种车门柱板工件翻转装置，包括机架，机架包括安装板(10)，与穿过该安装板 (10)设置在该安装板(10)左右两侧的两个立柱(11)，其特征在于，所述两个立柱(11)的下端部之间设置下转轴(12)，该下转轴(12)在两个立柱(11)外侧位置各自安装下同步带轮(13)，该下转轴(12)由同步电机驱动；所述两个立柱(11)的上端部各自设置上转轴(14)，该两个上转轴(14)在两个立柱(11)外侧位置也各自安装上同步带轮(15)，位于两个立柱(11)外侧位置的上同步带轮(15)与下同步带轮(13)之间各自用同步带相连接；该两个上转轴(14)在两个立柱(11)的内侧各自设置一对可以自由分掌与合掌的机械手掌(16);所述安装板(10)中部设置用于搁置工件⑴的升降台(17)，该升降台(17)包括设置在其顶部的顶板(18)，所述顶板(18)上面配置如权利要求1至3任一项所述的台板装置。 所述机械手掌(16)包括相互固定在上转轴(14)内侧的手掌气缸(19)及安装座 (20)，该安装座(20)包括2块对称设置的安装块(20A)，所述每对机械手掌(16)的两掌臂的一端为掌心端，连接掌心件(21)，另一端为连接端，连接该手掌气缸(19)的活塞杆，近连接端处设置销轴孔，两掌臂经销轴(22)安装至安装座(20)的2块安装块(20A)之间。 所述每对机械手掌(16)两掌臂的掌心件(21)用软性有机材料制作，其掌心面设直多个凸起块(21A)。 所述安装座(20)两侧设置横杆(23)，横杆(23)端部设置用于导引工件的竖直杆 (24)，竖直杆(24)的上端与下端均向外侧折弯。 所述升降台(17)包括固定设置在所述安装板(10)上面的固定台板(25)，该固定台板(25)下面设置升降气缸(26)，该升降气缸(26)的活塞杆连接活动板(27)，所述顶板 (18)设置在活动板(27)上面，所述活动板(27)与顶板(18)之间设置导柱导套机构(28)，所述活动板(27)上面设置顶板气缸(43)，顶板气缸活塞杆(29)矗立在上面，所述顶板 (18)下面设置一个凸起块(30)，该凸起块(30)下面设置与所述顶板气缸活塞杆(29)顶端相配的圆形凹坑。 所述安装板(10)左右两侧分别开设矩形大窟窿(31)，所述两个立柱(11)各自穿过该大窟窿(31)而立；在所述每个大窟窿(31)的前后两侧分别设置直线导轨(32)及其滑块(33)，固定在滑块(33)上面的滑板(34)与所述立柱(11)固定连接；在所述每个大窟窿 (31)的左右两侧分别设置一对固定块(35)，每对固定块(35)之间设置横跨其大窟窿(31)长度的用于调节立柱(11)位置的丝杆(36)，其丝杆螺母固定在所述滑板(34)下面，丝杆 (36)的外侧端设置调节手柄(37)。 所述顶板(18)上面配置如下所述的台板装置:在所述金属板(2)上面设置2个提手(7)，并设置2个定位孔(8)，在所述每个金属板(2)上面还设置I个小窟窿(9)，该小窟窿(9)包括I个半圆孔(9A)。所述顶板(18)在2个定位孔⑶对应位置设置固定定位销 (38)，在所述小窟窿(9)的半圆孔(9A)对应位置设置活动定位销(39)，活动定位销(39)由各自设置在所在位置顶板(18)下面的定位气缸(40)驱动，活动定位销(39)的头部(39A)大于半圆孔(9A)而明显小于小窟窿(9)。 本专利技术车门柱板工件翻转装置及其台板装置，与上下道工序的机械手臂配合，将工件搁置在台板装置并置于升降台上，实现高位、中位、低位3个高度位置，以可以自由分掌与合掌的机械手掌(16)抓住工件并翻转，大大提高了车门柱板的生产自动化程度与生产效率；翻转装置与上下道工序的机械手臂配合效果好，翻转动作快捷稳定，不会损伤工件，据 申请人:所知为行业首创；本专利技术车门柱板工件翻转装置占地小，台板装置更换快捷方便，能适用各种车门柱板工件。 【附图说明】 图1为作为本专利技术实施例工件的一款后门B柱外板工件立体示意图； 图2为本专利技术实施例车门柱板工件翻转装置正面立体示意图； 图3为本专利技术实施例车门柱板工件翻转装置背面立体示意图； 图4为本专利技术实施例上转轴与机械手掌部件立体示意图； 图5为本专利技术实施例机械手掌结构示意图； 图7为本专利技术实施例台板装置示意图； 图8为本专利技术实施例金属板直槽剖面结构示意图； 图9为与本专利技术实施例配套的机械手臂主视示意图； 图10为与本专利技术实施例配套的机械手臂俯视示意图； 【具体实施方式】 下面以如图1所示的一款小汽车的后门B柱外板工件I为例子详细说明本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于搁置柱板工件的台板装置，包括一金属板(2)，其特征在于，该金属板(2)开设2对直槽(3)，每对直槽(3)包括平行设置的2条相同直槽(3)，每对直槽(3)上面固定设置2个搁置块(4)，所述搁置块(4)上面设置弹性块(5)与挡块(6)，该挡块(6)横截面呈角尺形，其底板夹装在所述搁置块(4)与弹性块(5)之间，其侧板位于各弹性块(5)的外侧；所述弹性块(5)与挡块(6)的侧板形成容纳其工件(1)的空间。
【技术特征摘要】
1.一种用于搁置柱板工件的台板装置，包括一金属板(2)，其特征在于，该金属板(2)开设2对直槽(3)，每对直槽(3)包括平行设置的2条相同直槽(3)，每对直槽(3)上面固定设置2个搁置块(4)，所述搁置块(4)上面设置弹性块(5)与挡块￠)，该挡块(6)横截面呈角尺形，其底板夹装在所述搁置块(4)与弹性块(5)之间，其侧板位于各弹性块(5)的外侧；所述弹性块(5)与挡块￠)的侧板形成容纳其工件(I)的空间。2.如权利要求1所述的台板装置，其特征在于，所有直槽(3)包括上槽(3A)与下槽(3B)，下槽(3B)宽度大于上槽(3A)，所述搁置块(4)用螺栓固定于上槽(3A)，下槽(3B)用作容纳螺栓下端部的沉底槽。3.如权利要求1所述的台板装置，其特征在于，在所述金属板(2)上面设置2个提手(7)，并设置2个定位孔(8)，在所述每个金属板(2)上面还设置I个小窟窿(9)，该小窟窿(9)包括I个半圆孔(9A)。4.一种车门柱板工件翻转装置，包括机架，机架包括安装板(10)，与穿过该安装板(10)设置在该安装板(10)左右两侧的两个立柱(11)，其特征在于，所述两个立柱(11)的下端部之间设置下转轴(12)，该下转轴(12)在两个立柱(11)外侧位置各自安装下同步带轮(13)，该下转轴(12)由同步电机驱动；所述两个立柱(11)的上端部各自设置上转轴(14)，该两个上转轴(14)在两个立柱(11)外侧位置也各自安装上同步带轮(15)，位于两个立柱(11)外侧位置的上同步带轮(15)与下同步带轮(13)之间各自用同步带相连接；该两个上转轴(14)在两个立柱(11)的内侧各自设置一对可以自由分掌与合掌的机械手掌(16);所述安装板(10)中部设置用于搁置工件⑴的升降台(17)，该升降台(17)包括设置在其顶部的顶板(18)，所述顶板(18)上面配置如权利要求1至3任一顶所述的台板装置。5.如权利要求4所述的车门柱板工件翻转装置，其特征在于，所述机械手掌(16)包括相互固定在上转轴(14)内侧的手掌气缸(19)及安装座，该安装座包括2块对称设置的安装块(20)，所述每对机械手掌(16)的两掌臂的一端为掌心端，连接掌心件(21)，另一端为连接端，连接该手掌气缸(...
【专利技术属性】
技术研发人员：金仁国，江庆会，胡华，
申请(专利权)人：宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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