【技术实现步骤摘要】
一种智能多轴飞行巡线装置
本技术涉及电力巡线设备
,具体为一种智能多轴飞行巡线装置。
技术介绍
当高压输电线路穿越大面积的水库、湖泊和崇山峻岭、原始森林、高海拔、重冰区的复杂地理环境时,给线路维护带来很多困难。解决如此恶劣的自然环境条件下输电线路运行维护工作是当务之急。中国未来的十年,是超高压、特高压输电进一步高速发展的十年。到2020年,我国超高压、特高压线路约45000km,新技术将大量采用,科技水平和自动检测维护技术将大大提高,智能巡线机器人结构简单,操作方便,不仅可以减轻人工劳动强度、降低工作危险、减少超高压线路停电时间,还极大的便利了供电线路的故障监控与检测,现提出一种智能多轴飞行巡线装置如下:由飞行器(含陀螺仪、GPS、飞控和稳定系统、高清摄像机、通信系统)和地面控制站组成。机载通讯系统能够完成通讯任务包括:发射机载摄像机拍摄的图像、执行地面的切换指令、选择一路图像送入图像电台发射、发射下行飞行器状态信息数据、接收上行飞行器遥控信息数据。该系统还能借助高清图像采集系统、红外传感器,发现人工巡线难以发现的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能多轴飞行巡线装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。 为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种智能多轴飞行巡线装置,包括主高清摄像机、防撞网、主要螺旋桨、副螺旋桨、副高清摄像机、电动机、固定支架、轴承、电路板、锂电池、连接杆、挂篮、防震弹簧、数据处理发射器、飞行器连接轴和飞行器,所述主高清摄像机安装在防撞网下顶处,所述防撞网上部安装在连接杆上,下部通过固定 ...
【技术保护点】
一种智能多轴飞行巡线装置,包括主高清摄像机、防撞网、主要螺旋桨、副螺旋桨、副高清摄像机、电动机、固定支架、轴承、电路板、锂电池、连接杆、挂篮、防震弹簧、数据处理发射器、飞行器连接轴和飞行器,其特征在于:所述主高清摄像机安装在防撞网下顶处,所述防撞网上部安装在连接杆上,下部通过固定支架支撑,所述副高清摄像机安装在防撞网上;所述主要螺旋桨和副螺旋桨一下一上安装在连接杆的下部,所述电动机通过轴承安装在连接杆上;所述电路板和锂电池一下一上安装在连接杆上,所述挂篮安装在连接杆的顶部,所述连接杆与飞行器连接轴连接,所述飞行器安装飞行器连接轴上,所述飞行器由安装在固定球轴上的四个飞行翼和安装在固定球轴的陀螺仪组成,所述挂篮上安装有数据处理发射器。
【技术特征摘要】
1.一种智能多轴飞行巡线装置,包括主高清摄像机、防撞网、主要螺旋桨、副螺旋桨、副高清摄像机、电动机、固定支架、轴承、电路板、锂电池、连接杆、挂篮、防震弹簧、数据处理发射器、飞行器连接轴和飞行器,其特征在于:所述主高清摄像机安装在防撞网下顶处,所述防撞网上部安装在连接杆上,下部通过固定支架支撑,所述副高清摄像机安装在防撞网上;所述主要螺旋桨和副螺旋桨一下一上安装在连接杆的下部,所述电动机通过轴承安装在连接杆上;所述电路板和锂电池一下一上安装在连接杆上,所述挂篮安装在连接杆的顶部,所述连接杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾代球,罗新,徐向阳,韩志国,倪致文,
申请(专利权)人:国家电网公司,国网安徽舒城县供电有限责任公司,国网安徽省电力公司六安供电公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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