可穿戴式肘关节康复机器人装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种可穿戴式肘关节康复机器人装置，上臂托架与下臂托架之间活动铰接，使下臂托架绕铰接中心转动，上臂托架与下臂托架活动铰接点一内侧通过定距横杠连接驱动电机及锂电池，外侧通过铰接轴连接用于带动下臂托架绕铰接点转动的从动链轮，驱动电机输出轴装有主动链轮，主动链轮通过链条连接从动链轮，用于驱动下臂托架绕铰接中心成圆周运动，驱动电机位于上臂托架和下臂托架的外侧，用于增大肘关节运动范围，并平衡患者上、下臂的重量。本发明专利技术结构简单、体积轻便、方便携带，只需给锂电池充电，即可随时随地训练，不受场地限制；多种控制方式和训练模式。即可被动训练，亦可肌电控制主动训练，只需点手机触摸屏或者语音控制就可轻松训练肌力。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种可穿戴式肘关节康复机器人装置，包括上臂托架(103)、下臂托架(108)、上臂托架(103)与下臂托架(108)之间活动铰接，使下臂托架(108)绕铰接中心转动，其特征在于：所述上臂托架(103)与下臂托架(108)活动铰接点一内侧通过定距横杠(105)连接驱动电机(104)及锂电池，外侧通过铰接轴(110)连接用于带动下臂托架(108)绕铰接点转动的从动链轮(111)，驱动电机(104)输出轴装有主动链轮(106)，主动链轮(106)通过链条连接从动链轮(111)，用于驱动下臂托架(108)绕铰接中心成圆周运动，驱动电机(104)位于上臂托架(103)和下臂托架(108)的外侧，用于增大肘关节运动范围，并平衡患者上、下臂的重量。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹武警，喻洪流，邹旭辉，马达，胡杰，胡鑫，孟巧玲，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海;31