AGV的驱动装置及AGV制造方法及图纸

技术编号:10950263 阅读:147 留言:0更新日期:2015-01-23 11:39
本实用新型专利技术适用于自动控制领域,提供一种AGV的驱动装置,所述驱动装置包括:驱动轮、磁导传感器、车边框和中轴板,所述AGV的驱动装置还包括:二个导柱支架和二个弹簧导柱;其中,二个导柱支架与车边框内侧固定,二个导柱支架呈对角设置,弹簧导柱的一端与导柱支架转动连接,弹簧导柱的另一端与中轴板转动连接。本实用新型专利技术提供的技术方案具有减震效果好的优点。

【技术实现步骤摘要】
AGV的驱动装置及AGV
本技术属于自动控制领域,尤其涉及一种AGV的驱动装置及AGV。
技术介绍
自动导引车(英文全称:Automatic Guided Vehicle,英文简称:AGV)系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一。现有的AGV的核心部件为驱动装置。现有的驱动装置如图1所示,包括:驱动轮1、磁导传感器2和减震弹簧3 (等)。 在实现现有技术的方案中,发现现有技术存在如下技术问题: 现有技术中的驱动装置的减震弹簧均能在高度方向上减震,无法在水平方向起到减震作用,减震效果差。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种AGV的驱动装置,其主要解决现有技术存在的减震效果差的缺点。 本技术提供一种AGV的驱动装置,所述驱动装置包括:驱动轮、磁导传感器、车边框和中轴板,所述AGV的驱动装置还包括:二个导柱支架和二个弹簧导柱;其中,二个导柱支架与车边框内侧固定,二个导柱支架呈对角设置,弹簧导柱的一端与导柱支架固定,弹簧导柱的另一端与中轴板转动连接。 可选的,所述导柱支架的形状为U型。 可选的,所述弹簧导柱的另一端与中轴板转动连接具体包括:中轴板的对角设置有导柱槽,导柱槽的两侧设置有销轴孔,弹簧导柱的另一端设置有连接孔;所述AGV的驱动装置还包括:销轴,销轴穿过销轴孔和连接孔后转动连接弹簧导柱和中轴板。 可选的,上述AGV的驱动装置还包括:销轴,所述弹簧导柱的一端与导柱支架转动连接具体包括: 所述导柱支架设置有导柱孔,所述弹簧导柱的另一端设置有连接孔,销轴穿过导柱孔和连接孔后转动连接弹簧导柱和导柱支架。 本技术还提供一种AGV,所述AGV包括上述的AGV的驱动装置。 在本技术实施例中,本技术提供的技术方案在AGV的驱动装置中增加了对角减震弹簧,所以其除了能够进行高度方向的减震外,还能够在水平方向上实现减震。 【附图说明】 图1为现有技术提供的AGV的驱动装置结构图; 图2为本技术提供的AGV的驱动装置的结构图; 图3为图2的区域A放大示意图。 附图中标号说明: 1、驱动轮,2、磁导传感器,3、减震弹簧,4、车边框,5、中轴板,6、导柱支架,7、弹簧导柱,10、销轴,51、导柱槽,52、销轴孔。 【具体实施方式】 为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。 本技术提供一种AGV的驱动装置,该AGV的驱动装置如图2所示,包括:驱动轮1、磁导传感器2、车边框4、中轴板5、二个导柱支架6和二个弹簧导柱7 ;其中,二个导柱支架6与车边框4内侧固定,二个导柱支架6呈对角设置,弹簧导柱7的一端与导柱支架6转动连接,弹簧导柱7的另一端与中轴板5转动连接。 本技术提供的AGV的驱动装置,该装置将弹簧导柱设置在对角位置,并且将弹簧导柱设置成与中轴板5转动连接,这样当驱动装置的中轴板振动时,由于弹簧导柱的作用,其在竖直方向能够进行减震,在水平方向需要减震时,由于弹簧导柱为对角设置,并且与中轴板转动连接,与导柱支架也是转动连接,这样在水平面上就可以有一个角度的变化,能够应对水平方向(左右方向的减震),所以弹簧导柱的转动能够使得对水平方向实现减震。 可选的,上述导柱支架6的形状可以为U型。在导柱支架6的设置成U型是为了方便弹簧导柱7从U型口从偏出,这样能够更好的起到水平减震的效果。 可选的,上述弹簧导柱7的另一端与中轴板5转动连接具体可以为:如图3所示,中轴板5的对角设置有导柱槽51,导柱槽51的两侧设置有销轴孔52,弹簧导柱7的另一端设置有连接孔,该AGV的驱动装置还包括有销轴10,销轴10穿过销轴孔52和连接孔后转动连接弹簧导柱7和中轴板5。设置此结构是为了方便弹簧导柱7更换。 可选的,上述AGV的驱动装置还包括:销轴,所述弹簧导柱的一端与导柱支架转动连接具体包括: 所述导柱支架设置有导柱孔,所述弹簧导柱的另一端设置有连接孔,销轴穿过导柱孔和连接孔后转动连接弹簧导柱和导柱支架。 以上所述仅为本技术的较佳实施例而已,并不用以限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV的驱动装置,所述驱动装置包括:驱动轮、磁导传感器、车边框和中轴板,其特征在于,所述AGV的驱动装置还包括:二个导柱支架和二个弹簧导柱;其中,二个导柱支架与车边框内侧固定,二个导柱支架呈对角设置,弹簧导柱的一端与导柱支架转动连接,弹簧导柱的另一端与中轴板转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种八的驱动装置,所述驱动装置包括:驱动轮、磁导传感器、车边框和中轴板,其特征在于, 所述八的驱动装置还包括:二个导柱支架和二个弹簧导柱;其中,二个导柱支架与车边框内侧固定,二个导柱支架呈对角设置,弹簧导柱的一端与导柱支架转动连接,弹簧导柱的另一端与中轴板转动连接。2.根据权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,所述导柱支架的形状为V型。3.根据权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,所述弹簧导柱的另一端与中轴板转动连接具体包括:中轴板的对角设置有导柱...

【专利技术属性】
技术研发人员:李特
申请(专利权)人:深圳市佳顺伟业科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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