【技术实现步骤摘要】
AGV的驱动装置及AGV
本技术属于自动控制领域,尤其涉及一种AGV的驱动装置及AGV。
技术介绍
自动导引车(英文全称:Automatic Guided Vehicle,英文简称:AGV)系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一。现有的AGV的核心部件为驱动装置。现有的驱动装置如图1所示,包括:驱动轮1、磁导传感器2和减震弹簧3 (等)。 在实现现有技术的方案中,发现现有技术存在如下技术问题: 现有技术中的驱动装置的减震弹簧均能在高度方向上减震,无法在水平方向起到减震作用,减震效果差。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种AGV的驱动装置,其主要解决现有技术存在的减震效果差的缺点。 本技术提供一种AGV的驱动装置,所述驱动装置包括:驱动轮、磁导传感器、车边框和中轴板,所述AGV的驱动装置还包括:二个导柱支架和二个弹簧导柱;其中,二个导柱支架与车边框内侧固定,二个导柱支架呈对角设置,弹簧导柱的一端与导柱支架固定,弹簧导柱的另一端与中轴板转动连接。 可选的,所述导柱支架的形状为U型。 可选的,所述弹簧导柱的另一端与中轴板转动连接具体包括:中轴板的对角设置有导柱槽,导柱槽的两侧设置有销轴孔,弹簧导柱的另一端设置有连接孔;所述AGV的驱动装置还包括:销轴,销轴穿过销轴孔和连接孔后转动连接弹簧导柱和中轴板。 可选的,上述AGV的驱动装置还包括:销轴,所述弹簧导柱的一端与导柱支架转动连接具体包括: 所述导柱支架设置有导柱孔,所述弹簧导柱的另一端设置有连接孔,销轴穿过导柱孔和连接孔后转动连接弹簧导柱和导柱支 ...
【技术保护点】
一种AGV的驱动装置,所述驱动装置包括:驱动轮、磁导传感器、车边框和中轴板,其特征在于,所述AGV的驱动装置还包括:二个导柱支架和二个弹簧导柱;其中,二个导柱支架与车边框内侧固定,二个导柱支架呈对角设置,弹簧导柱的一端与导柱支架转动连接,弹簧导柱的另一端与中轴板转动连接。
【技术特征摘要】
1.一种八的驱动装置,所述驱动装置包括:驱动轮、磁导传感器、车边框和中轴板,其特征在于, 所述八的驱动装置还包括:二个导柱支架和二个弹簧导柱;其中,二个导柱支架与车边框内侧固定,二个导柱支架呈对角设置,弹簧导柱的一端与导柱支架转动连接,弹簧导柱的另一端与中轴板转动连接。2.根据权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,所述导柱支架的形状为V型。3.根据权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,所述弹簧导柱的另一端与中轴板转动连接具体包括:中轴板的对角设置有导柱...
【专利技术属性】
技术研发人员:李特,
申请(专利权)人:深圳市佳顺伟业科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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