云台快速拆装装置及无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种云台快速拆装装置及无人机，云台快速拆装装置包括可固定在无人机上的上固定件和可固定在云台上的下固定件，所述上固定件与所述下固定件之间设置有用来将所述上固定件可拆卸地安装在所述下固定件上的锁紧组件和至少一个插块。本实用新型专利技术还公开了一种无人机。本实用新型专利技术的技术方案实现了云台与无人机的快速拆装，结构设计简单、操作便捷、连接性能可靠。

【技术实现步骤摘要】
云台快速拆装装置及无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种云台快速拆装装置及无人机。
技术介绍
随着无人机技术的日益成熟，无人机在军用、警用及民用等领域得到广泛的应用，比如用于测绘、安全监控、消防及军事侦查等，但在这些应用中免不了在无人机上搭载各种机载设备，以获取特定类型的环境信息(例如遥感图像)，其中使用最多是摄像设备。通常情况下，摄像设备通过云台安装在无人机上，云台直接与无人机固定连接，两者之间大多采用螺钉进行锁紧固定，为了运输方便，云台及摄像设备都是在执行任务前才安装在无人机上，现有的云台装配结构在安装过程中需要较多时间，同时拆卸时也较为麻烦，因此不利于无人机快速执行任务。
技术实现思路
本技术的主要目的在于解决现有技术中的云台装配结构在安装和拆卸时操作繁琐、所需时间长的技术问题。 为实现上述目的，本技术提供一种云台快速拆装装置，包括可固定在无人机上的上固定件和可固定在云台上的下固定件，所述上固定件与所述下固定件之间设置有用来将所述上固定件可拆卸地安装在所述下固定件上的锁紧组件和至少一个插块。 优选地，所述锁紧组件及所述插块设置在所述下固定件上，且分别靠近所述下固定件的相对两端，所述锁紧组件具有可伸缩的锁紧部，所述上固定件设置有与各个所述插块的位置对应且供所述插块插入的第一插孔，及与所述锁紧部的位置对应且供所述锁紧部插入的第二插孔。 优选地，所述下固定件上设置有两个所述插块，所述锁紧组件及两个所述插块位于三角形的三个角上；所述上固定件与所述插块对应的边缘朝向所述下固定件延伸形成有边侧板，所述边侧板上设置的通孔构成所述第一插孔；所述上固定件与所述锁紧组件对应的侧面朝向所述下固定件延伸形成有呈相对设置的两第一板，及连接在所述两第一板之间的第二板，所述两第一板及所述第二板共同围合形成与所述锁紧组件的外观形状适配的配合空间，所述第二板上设置的通孔构成所述第二插孔。 优选地，所述插块包括与所述下固定件固定连接的安装部和形成在所述安装部上的插接部，所述插接部具有凸出于所述安装部的一端的第一卡持舌部，所述第一卡持舌部与所述第一插孔插装配合。 优选地，所述锁紧组件包括底座、推件、复位弹簧及限位件，所述底座与所述限位件呈相隔的固定在所述下固定件上；所述推件与所述底座滑动配合，所述推件于面对所述下固定件的一侧设置有手持部，及于面对所述限位件的一侧设置有第二卡持舌部，所述第二卡持舌部构成所述锁紧部；所述底座和所述下固定件分别设置有用来供所述手持部作往复运动的容置空间，所述复位弹簧呈弹性压缩地设置在所述推件与所述底座之间，所述限位件设置有面对所述锁紧部且可供所述锁紧部插入的限位孔。 优选地，所述第一卡持舌部面对所述限位件的端面被形成为楔形面，且所述楔形面朝向所述下固定件。 优选地，所述底座包括呈相对设置的两支撑部及连接在所述两支撑部之间且靠近所述支撑部的一端设置的止挡部，所述复位弹簧的一端与所述推件相连，另一端与所述止挡部相连；所述支撑部的外侧设置有向外延伸的安装凸部，所述安装凸部设置有通孔，所述下固定件设置有与所述安装凸部的通孔对应的螺纹孔，所述底座通过穿过所述安装凸部的通孔并旋入对应所述螺纹孔的螺钉而固定在所述下固定件上。 优选地，所述推件还于面对所述止挡部的一侧设置有第一安装部，所述止挡部设置有面对所述第一安装部的第二安装部，所述复位弹簧的一端与所述第一安装部形成配合，另一端与所述第二安装部形成配合，而被限制在所述底座的容置空间中弹性伸缩。 优选地，所述第一安装部为形成在所述推件上的凸柱，所述第二安装部为形成在所述止挡部上的凹槽，所述复位弹簧的一端套设在所述凸柱上，另一端插装在所述凹槽中；所述凹槽的中心位置设置有贯穿所述止挡部的避让孔，当所述推件朝向所述止挡部滑动时，所述避让孔可供所述凸柱伸入。 此外，为实现上述目的，本技术还提供一种无人机，包括上述任一技术方案中所述的云台快速拆装装置。 本技术所提供的一种云台快速拆装装置及无人机，通过在无人机上安装上固定件，在云台上安装下固定件，并且，上固定件与下固定件之间设置有插块和锁紧组件，对应于插块和锁紧组件还分别设置有第一插孔和第二插孔；安装时，首先将插块插入至第一插孔中，然后在外力作用下使锁紧组件的锁紧部滑动至解除锁紧部与第二插孔干涉的位置，再使下固定件定位在相对于上固定件的安装位置，最后撤消外力，锁紧部在回复力的作用下插入至第二插孔中，而完成下固定件的锁紧；分拆时，首先施加外力使锁紧组件的锁紧部滑动至解除锁紧部与第二插孔干涉的位置，再使下固定件离开相对于上固定件的安装位置并撤销外力，最后将插块从第一插孔中抽出，而完成下固定件的拆卸；由此可见，实现了云台与无人机的快速拆装，结构设计简单、操作便捷、连接性能可靠。 【附图说明】 图1为本技术的云台快速拆装装置一实施例的组装示意图； 图2为图1中所示的云台快速拆装装置的俯视图； 图3为图2中所示的云台快速拆装装置沿A-A线的剖视图； 图4为图3中所示的部分B的放大示意图； 图5为图1中所示的云台快速拆装装置的爆炸示意图； 图6为图5中所示的上固定件的结构示意图； 图7为图5中所示的插块的结构示意图； 图8为图5中所示的底座的结构示意图； 图9为图5中所示的推件的结构示意图； 图10为图5中所示的锁紧组件、插块及下固定件的组装示意图； 图11为图10中所示部分C的放大示意图。 本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。 【具体实施方式】 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。 本技术提供一种云台快速拆装装置，比如用在无人机上，以实现云台与无人机之间的快速拆装，当然，该该云台快速拆装装置也可用在其他设备上，比如汽车、安防设备等，对此不作限制。参见图1至图5，在一实施例中，该云台快速拆装装置包括可固定在无人机上的上固定件200和可固定在云台上的下固定件100，其中上固定件200与下固定件100之间设置有用来将上固定件200可拆卸地安装在下固定件100上的锁紧组件300和至少一个插块400，如图5所示，以锁紧组件300和插块400均设置在下固定件100上为例进行说明。其中，下固定件100上安装有两个插块400，应当理解，图中示出的插块400的数目仅为举例，在实际应用时该数目可灵活选择。锁紧组件300及两个插块400位于三角形的三个角上，从而使由锁紧组件300及两个插块400共同形成的连接结构具有较高的稳定性。锁紧组件300具有可伸缩的锁紧部，通过该锁紧部实现上固定件200与下固定件100之间的锁紧功能，上固定件200设置有与各个插块400的位置对应且供插块400插入的第一插孔210，及与锁紧部的位置对应且供锁紧部插入的第二插孔230 (参见图6)。 具体装配时，首先将插块400插入至第一插孔210中，此时下固定件100相对于上固定件200成一定角度的夹角设置，即下固定件100上设置有插块400的一端靠近上固定件200，而下固定件100上设置有锁紧组件300的一端远离上固定件200，然后在外力作用下使锁紧组件300的锁紧部滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台快速拆装装置，其特征在于，包括可固定在无人机上的上固定件和可固定在云台上的下固定件，所述上固定件与所述下固定件之间设置有用来将所述上固定件可拆卸地安装在所述下固定件上的锁紧组件和至少一个插块。

【技术特征摘要】
1.一种云台快速拆装装置，其特征在于，包括可固定在无人机上的上固定件和可固定在云台上的下固定件，所述上固定件与所述下固定件之间设置有用来将所述上固定件可拆卸地安装在所述下固定件上的锁紧组件和至少一个插块。2.如权利要求1所述的云台快速拆装装置，其特征在于，所述锁紧组件及所述插块设置在所述下固定件上，且分别靠近所述下固定件的相对两端，所述锁紧组件具有可伸缩的锁紧部，所述上固定件设置有与各个所述插块的位置对应且供所述插块插入的第一插孔，及与所述锁紧部的位置对应且供所述锁紧部插入的第二插孔。3.如权利要求2所述的云台快速拆装装置，其特征在于，所述下固定件上设置有两个所述插块，所述锁紧组件及两个所述插块位于三角形的三个角上；所述上固定件与所述插块对应的边缘朝向所述下固定件延伸形成有边侧板，所述边侧板上设置的通孔构成所述第一插孔；所述上固定件与所述锁紧组件对应的侧面朝向所述下固定件延伸形成有呈相对设置的两第一板，及连接在所述两第一板之间的第二板，所述两第一板及所述第二板共同围合形成与所述锁紧组件的外观形状适配的配合空间，所述第二板上设置的通孔构成所述第二插孔。4.如权利要求3所述的云台快速拆装装置，其特征在于，所述插块包括与所述下固定件固定连接的安装部和形成在所述安装部上的插接部，所述插接部具有凸出于所述安装部的一端的第一卡持舌部，所述第一卡持舌部与所述第一插孔插装配合。5.如权利要求1至4中任一项所述的云台快速拆装装置，其特征在于，所述锁紧组件包括底座、推件、复位弹簧及限位件，所述底座与所述限位件呈相隔的固定在所述下固定件上；所述推件与所述底座滑动配合，所述推件于面对所述下固定件的一侧设置有手持部，及于面对所述限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张显志，
申请(专利权)人：深圳一电科技有限公司，深圳一电航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44