运动目标的识别装置及系统制造方法及图纸

技术编号:10914211 阅读:115 留言:0更新日期:2015-01-14 20:17
本发明专利技术实施例公开了一种运动目标的识别装置及系统,其中,该装置包括:监控图像采集单元,用于按照预设时间间隔,采集监控区域的监控图像;运动目标确定单元,用于确定监控图像中是否存在运动目标;提取单元,用于当监控图像中存在运动目标时,提取运动目标的外形特征和/或速度特征;识别单元,用于根据运动目标的外形特征和/或速度特征,识别运动目标的类型;运动目标的类型包括机动车、非机动车和行人;采用本发明专利技术的装置及系统,可实现对混行车道中机动车、非机动车和行人的识别,进而实现对混行车道中机动车、非机动车和行人的全面监控。

【技术实现步骤摘要】
运动目标的识别装置及系统
本专利技术涉及智能交通
,特别是涉及一种运动目标的识别装置及系统。
技术介绍
随着社会的发展,人们安全意识的提高,通常会在一些交通要道、高速路段和十字路口等重要地段,设置视频监控设备,以对上述重要地段来往的车辆进行抓拍和识别,进而实现对上述重要地段的监控。其中,视频监控设备主要,是通过对机动车的车牌识别来识别车辆的,而不能对没有车牌的非机动车和行人进行识别。然而,在非机动车和行人较多的特殊地区,例如城乡结合部和小区的出入口等,经常会有一些混行车道,允许机动车、非机动车和行人同时通行。要保证这些特殊地区的安全,就需对机动车、非机动车和行人全面进行监控。如前所述,现有的视频监控设备只能实现对机动车的监控,而无法实现对非机动车和行人进行监控。因此亟需一种运动目标的识别装置及系统,以实现对混行车道中机动车、非机动车和行人的识别,进而实现对混行车道中机动车、非机动车和行人的全面监控。
技术实现思路
本专利技术实施例中提供了一种运动目标的识别装置及系统,以实现对混行车道中机动车、非机动车和行人的识别,进而实现对混行车道中机动车、非机动车和行人的全面监控。为了解决上述技术问题,本专利技术实施例公开了如下技术方案:第一方面,提供一种运动目标的识别装置,包括:监控图像采集单元,用于按照预设时间间隔,采集监控区域的监控图像;运动目标确定单元,用于确定监控图像中是否存在运动目标;提取单元,用于当监控图像中存在运动目标时,提取运动目标的外形特征和/或速度特征;识别单元,用于根据运动目标的外形特征和/或速度特征,识别运动目标的类型;运动目标的类型包括机动车、非机动车和行人。结合第一方面,在第一方面第一种可能的实现方式中,所述识别单元包括:第一外形匹配子单元,用于将运动目标的外形特征与预存的机动车的外形特征相匹配;第一机动车识别子单元,用于当运动目标的外形特征与预存的机动车的外形特征匹配成功时,识别运动目标的类型为机动车;第一速度匹配子单元,用于当运动目标的外形特征与预存的机动车的外形特征匹配失败时,将运动目标的速度特征分别与预存的非机动车的速度特征和行人的速度特征相匹配;第一非机动车识别子单元,用于当运动目标的速度特征与预存的非机动车的速度特征匹配成功时,识别运动目标的类型为非机动车;第一行人识别子单元,用于当运动目标的速度特征与预存的行人的速度特征匹配成功时,识别运动目标的类型为行人。结合第一方面,在第一方面第二种可能的实现方式中,所述识别单元包括:第二速度匹配子单元,用于将运动目标的速度特征分别与预存的非机动车的速度特征和行人的速度特征相匹配;第二非机动车识别子单元,用于当运动目标的速度特征与预存的非机动车的速度特征匹配成功时,识别运动目标的类型为非机动车;第二行人识别子单元,用于当运动目标的速度特征与预存的行人的速度特征匹配成功时,识别运动目标的类型为行人;第二外形匹配子单元,用于当运动目标的速度特征与预存的非机动车的速度特征和行人的速度特征均匹配失败时,将运动目标的外形特征与预存的机动车的外形特征相匹配;第二机动车识别子单元,用于当运动目标的外形特征与预存的机动车的外形特征匹配成功时,识别运动目标的类型为机动车。结合第一方面,在第一方面第三种可能的实现方式中,所述识别单元包括:第三外形匹配子单元,用于将运动目标的外形特征分别与预存的机动车的外形特征、非机动车的外形特征和行人的外形特征相匹配;第三机动车识别子单元,用于当运动目标的外形特征与预存的机动车的外形特征匹配成功时,识别运动目标的类型为机动车;第三非机动车识别子单元,用于当运动目标的外形特征与预存的非机动车的外形特征匹配成功时,识别运动目标的类型为非机动车;第三行人识别子单元,用于当运动目标的外形特征与预存的行人的外形特征匹配成功时,识别运动目标的类型为行人。结合第一方面,在第一方面第四种可能的实现方式中,所述识别单元包括:第四速度匹配子单元,用于将运动目标的速度特征分别与预存的机动车的速度特征、非机动车的速度特征和行人的速度特征相匹配;第四机动车识别子单元,用于当运动目标的速度特征与机动车的速度特征匹配成功时,识别运动目标的类型为机动车;第四非机动车识别子单元,用于当运动目标的速度特征与非机动车的速度特征匹配成功时,识别运动目标的类型为非机动车;第四行人识别子单元,用于当运动目标的速度特征与行人的速度特征匹配成功时,识别运动目标的类型为行人。结合第一方面,在第一方面第五种可能的实现方式中,所述运动目标确定单元包括:第一检测子单元,用于检测监控图像中是否存在预设图像特征;第一确定子单元,用于当存在预设图像特征时,确定监控图像中存在运动目标。结合第一方面,在第一方面第六种可能的实现方式中,所述运动目标确定单元包括:第二检测子单元,用于检测连续采集的M幅监控图像的背景区域是否发生变化,所述M为大于或等于2的整数;第二确定子单元,用于当发生变化时,确定监控图像中存在运动目标。结合第一方面,在第一方面的第七种可能实现方式中,在所述识别运动目标的类型之后,还包括:提取单元,用于从识别的运动目标中提取标识信息;嫌疑匹配单元,用于将标识信息与预存的嫌疑车辆信息或嫌疑人信息相匹配;报警单元,用于当匹配成功时,发出报警信息。结合第一方面,在第一方面的第八种可能实现方式中,在所述采集监控区域的监控图像之前,还包括:光检测单元,用于检测监控区域的光线强度是否达到预设光线强度;补光单元,用于当未达到预设光线强度时,对监控区域进行补光。第二方面,提供一种运动目标的识别系统,包括终端服务器和运动目标的识别装置;所述运动目标的识别装置,用于识别监控区域的运动目标,且将所识别的运动目标发送至所述终端服务器;所述终端服务器,用于按机动车、非机动车和行人的分类存储所述运动目标。本专利技术的有益效果包括:首先监控图像采集单元,可按照预设的时间间隔,采集监控区域的监控图像;其次,运动目标确定单元,可确定所采集的监控图像中是否存在运动目标;再次,提取单元,可当监控图像中存在运动目标时,提取运动目标的外形特征和/或速度特征;最后,识别单元,可根据所提取的运动目标的外形特征和/或速度特征,识别运动目标的类型为机动车、非机动车或行人;因此可见,采用本专利技术的装置及系统,可实现对混行车道中机动车、非机动车和行人的识别,进而实现了对机动车、非机动车和行人的全面监控。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的运动目标的识别装置的一结构示意图;图2为本专利技术实施例提供的运动目标的识别装置的另一结构示意图;图3为本专利技术实施例提供的运动目标的识别装置的又一结构示意图;图4为本专利技术实施例提供的运动目标的识别装置的另一结构示意图;图5为本专利技术实施例提供的运动目标的识别装置的又一结构示意图;图6为本专利技术实施例提供的运动目标的识别装置的另一结构示意图;图7为本专利技术实施例提供的运动目标的识别装置的又一结构示意图;图8为本专利技术实施例提供的运动目标的识别装置的另一结构示意图;图9为本专利技术实施例提供的运动目标的识别本文档来自技高网...
运动目标的识别装置及系统

【技术保护点】
一种运动目标的识别装置,其特征在于,包括:监控图像采集单元,用于按照预设时间间隔,采集监控区域的监控图像;运动目标确定单元,用于确定监控图像中是否存在运动目标;提取单元,用于当监控图像中存在运动目标时,提取运动目标的外形特征和/或速度特征;识别单元,用于根据运动目标的外形特征和/或速度特征,识别运动目标的类型;运动目标的类型包括机动车、非机动车和行人。

【技术特征摘要】
1.一种运动目标的识别装置,其特征在于,包括:监控图像采集单元,用于按照预设时间间隔,采集监控区域的监控图像;运动目标确定单元,用于确定监控图像中是否存在运动目标;提取单元,用于当监控图像中存在运动目标时,提取运动目标的外形特征和速度特征;识别单元,用于根据运动目标的外形特征和速度特征,识别运动目标的类型;运动目标的类型包括机动车、非机动车和行人;所述识别单元包括:第一外形匹配子单元,用于将运动目标的外形特征与预存的机动车的外形特征相匹配;第一机动车识别子单元,用于当运动目标的外形特征与预存的机动车的外形特征匹配成功时,识别运动目标的类型为机动车;第一速度匹配子单元,用于当运动目标的外形特征与预存的机动车的外形特征匹配失败时,将运动目标的速度特征分别与预存的非机动车的速度特征和行人的速度特征相匹配;第一非机动车识别子单元,用于当运动目标的速度特征与预存的非机动车的速度特征匹配成功时,识别运动目标的类型为非机动车;第一行人识别子单元,用于当运动目标的速度特征与预存的行人的速度特征匹配成功时,识别运动目标的类型为行人。2.一种运动目标的识别装置,其特征在于,包括:监控图像采集单元,用于按照预设时间间隔,采集监控区域的监控图像;运动目标确定单元,用于确定监控图像中是否存在运动目标;提取单元,用于当监控图像中存在运动目标时,提取运动目标的外形特征和速度特征;识别单元,用于根据运动目标的外形特征和速度特征,识别运动目标的类型;运动目标的类型包括机动车、非机动车和行人;所述识别单元包括:第二速度匹配子单元,用于将运动目标的速度特征分别与预存的非机动车的速度特征和行人的速度特征相匹配;第二非机动车识别子单元,用于当运动目标的速度特征与预存的非机动车的速度特征匹配成功时,识别运动目标的类型为非机动车;第二行人识别子单元,用于当运动目标的速度特征与预存的行人的速度特征匹配成功时,识别运动目标的类型为行人;第二外形匹配子单元,用于当运动目标的速度特征与预存的非机动车的速度特征和行人的速度特征均匹配失败时,将运动目标的外形特征与预存的机动车的外形特征相匹配;第二机动车识别子单元,用于当运动目标的外形特征与预存的机动车的外形特征匹配成功时,识别运动目标的类型为机动车。3.一种运动目标的识别装置,其特征在于,包括:监控图像采集单元,用于按照预设时间间隔,采集监控区域的监控图像;运动目标确定单元,用于确定监控图像中是否存在运动目标;提取单元,用于当监控图像中存在运动目标时,提取运动目标的外形特征;识别单元,用于根据运动目标的外形特征,识别运动目标的类型;运动目标的类型包括机动车、非机动车和行人;所述识别单元包括:第三外形匹配子单元,用于将运动目标的外形特征分别与预存的机动车的外形特征、非机动车...

【专利技术属性】
技术研发人员:晏峰林强周国华范云霞
申请(专利权)人:北京汉王智通科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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