本发明专利技术提供一种具备温度调节功能的注塑成型机的合模装置。在可动盘的温度检测部检测到温度变化后，根据固定盘的温度与固定盘的中心轴的高度的关系、可动盘的温度与可动盘的中心轴高度的关系，计算固定盘的中心轴成为与可动盘的中心轴相同的高度的目标温度。通过使温度调节部成为目标温度来调整固定盘的支撑脚的热膨胀，修正与固定盘的固定点的位置以及固定盘的中心轴。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种具备温度调节功能的注塑成型机的合模装置。在可动盘的温度检测部检测到温度变化后，根据固定盘的温度与固定盘的中心轴的高度的关系、可动盘的温度与可动盘的中心轴高度的关系，计算固定盘的中心轴成为与可动盘的中心轴相同的高度的目标温度。通过使温度调节部成为目标温度来调整固定盘的支撑脚的热膨胀，修正与固定盘的固定点的位置以及固定盘的中心轴。【专利说明】具备温度调节功能的注塑成型机的合模装置
本专利技术涉及在注塑成型机中，检测合模装置的固定盘与可动盘中的一方的温度，计算另一方的目标温度来控制另一方的温度的合模装置。
技术介绍
在透镜成型等精密成型中，金属模具固定侧与可动侧的微小的偏心会对成型品造成影响。作为偏心的原因，举出固定盘与可动盘的温度差。在透镜等的精密成型中，有时将金属模具加热到80°C?130°C，来进行成型。此时，由于固定盘与可动盘的温度差，热膨胀的程度不同，可动盘与固定盘的中心位置产生差异，成为偏心的原因。 因此，需要消除固定盘与可动盘的温度差。 在日本特开昭62-264921号公报中，公开了一种注塑成型机，其上下左右对称地形成了模具盘，是在全域中恒定地保持温度的结构，恒定地控制金属模具的温度。在日本特开2000-271981号公报中公开了积极地消除模具盘的上下的温度差的注塑成型机。在日本特开2006-212980号公报中公开了为了消除由于结构部的温度差引起的轴偏移，进行控制使部件间的温度差收敛于规定的值的光学部件成型装置。 日本特开昭62-264921号公报公开的注塑成型机与为了控制模具盘的热位移而使模具盘温度变化的本专利技术不同。日本特开2000-271981号公报公开的注塑成型机是消除模具盘上下的温度差的注塑成型机，而不是消除固定盘与可动盘的中心轴偏移的注塑成型机，没有调整固定盘与可动盘之间的温度差。日本特开2006-212980号公报公开的光学部件成型装置为了消除由于机构部的温度差引起的轴偏移，进行控制以使部件之间的温度差收敛于预定的值，但是不限于各部分的热膨胀相同，因此有可能发生偏心。
技术实现思路
因此，本专利技术是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种具备根据实验值或基于分析的理论值，调整为固定盘与可动盘的中心轴一致的温度的温度调节功能的注塑成型机的合模装置。 本专利技术的注塑成型机的合模装置具有保持固定侧金属模具的固定盘和保持可动侧金属模具的可动盘，将所述可动盘以及所述固定盘中的任意一方作为温度基准对象模具盘，将另一方作为温度控制对象模具盘，该注塑成型机的合模装置在所述温度基准对象模具盘中具有第一温度检测部，在所述温度控制对象模具盘中具有第二温度检测部和温度调节部，所述合模装置具有:存储部，其将温度基准对象模具盘的温度和温度基准对象模具盘的中心高度的关系作为第一关系进行存储，并将温度控制对象模具盘的温度与温度控制对象模具盘的中心高度的关系作为第二关系进行存储；以及目标温度计算部，其根据所述第一温度检测部检测出的温度基准对象模具盘的温度和第一关系求出温度基准对象模具盘的中心高度，并且根据该求出的温度基准对象模具盘的中心高度和第二关系求出温度控制对象模具盘的中心高度与温度基准对象模具盘的中心高度相同的温度控制对象模具盘的目标温度，所述温度调节部进行控制使所述温度控制对象模具盘的温度成为所述目标温度。 本专利技术的注塑成型机的合模装置具有保持固定侧金属模具的固定盘和保持可动侧金属模具的可动盘，将所述可动盘以及所述固定盘中的任意一方作为温度基准对象模具盘，将另一方作为温度控制对象模具盘，在所述温度基准对象模具盘中具有第一温度检测部，在所述温度控制对象模具盘中具有第二温度检测部和温度调节部，所述注塑成型机的合模装置具有:存储部，其将温度控制对象模具盘的中心高度与温度基准对象模具盘的中心高度相同时的温度基准对象模具盘的温度与温度控制对象模具盘的温度的关系作为第三关系进行存储；以及目标温度计算部，其根据温度基准对象模具盘的温度和第三关系求出温度控制对象模具盘的中心高度与温度基准对象模具盘的中心高度相同的温度控制对象模具盘的目标温度，所述温度调节部进行控制使所述温度控制对象模具盘的温度成为所述目标温度。 所述温度基准对象模具盘在模具盘的两侧面具有支撑脚，可以在该支撑脚的至少一方中设置第一温度检测器。或者，所述温度控制对象模具盘在模具盘的两侧面具有支撑脚，在该支撑脚的至少一方中设置第二温度检测器和温度调节部。 所述温度调节部包含电加热器、电加热冷却元件、基于流体的温度调节器。 本专利技术通过具备以上的结构，能够提供一种具备根据实验值或基于分析的理论值，调整为固定盘与可动盘的中心轴一致的温度的温度调节功能的注塑成型机的合模装置。 【专利附图】【附图说明】 图1说明具备温度调节功能的注塑成型机的合模装置。 图2说明固定盘的结构。 图3说明温度上升时产生的偏心。 图4说明基于温度调节器的偏心修正。 图5说明温度调节器的位置。 图6说明具备温度调节功能的注塑成型机的合模装置。 图7是温度控制的流程图。 图8说明模具盘的温度与中心高度的关系式，其中Tmci是机械组装调整时的可动盘的温度，Hmo是机械组装调整时的可动盘的中心高度，Tso是机械组装调整时的固定盘的温度，Hso是机械组装调整时的固定盘的中心高度，Tm是当前的可动盘的温度，Hm是当前的可动盘的中心高度，Ts是当前的固定盘的温度，Hs是当前的固定盘的中心高度，Tsi是固定盘的目标温度，Lm是可动盘的温度-高度直线，Ls是固定盘的温度-高度直线。 图9说明温度基准对象模具盘的温度与温度控制对象模具盘的温度的关系。 【具体实施方式】 (实施方式I) 图1表示具备温度调节功能的注塑成型机的合模装置。图2表示固定盘的结构。注塑成型机在未图示的机台上相向地配置注塑机构部和合模机构部，通过控制装置控制注塑机构部和合模机构部，执行成型循环。合模机构部具备安装固定侧金属模具3a的固定盘 1、安装可动侧金属模具3b的可动盘2。固定盘I通过支撑脚5、5支撑水平方向两侧部的中心。在此，把通过支撑脚5支撑固定盘I的点称为固定点6。通过拉杆4将固定盘I和未图示的后压板连结。可动盘2能够沿着拉杆4的轴向进行移动，相对于固定盘I自由地进退。 在支撑固定盘I的支撑脚5安装温度检测部8和温度调节部7。作为温度调节部7，可以使用电加热器、电加热冷却元件、基于流体的温度调节器中的任意一个。将温度检测部8安装在容易传导来自固定盘I的热的固定点6的附近。此外，在可动盘2安装有温度检测部9。把温度检测部8检测到的固定盘I的检测温度或检测温度信号和温度检测部9检测到的可动盘2的检测温度或检测温度信号分别输入到温度控制部10。温度控制部10具备存储部1a和目标温度计算部10b，根据温度检测部8和温度检测部9检测到的温度信息进行温度调节部7的温度控制。 在图1、图2所示的合模机构部中，将固定盘I作为温度控制对象模具盘，将可动盘2作为温度基准对象模具盘。当在固定盘I和可动盘2中产生温度差时，如图3所示，由于固定盘I和可动盘2的热膨胀的差，固定盘I和可动盘2的中心轴偏移。符号11表示固定盘I的中心轴,符号12表示可本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种注塑成型机的合模装置，其具有保持固定侧金属模具的固定盘和保持可动侧金属模具的可动盘，该注塑成型机的合模装置的特征在于，将所述可动盘以及所述固定盘中的任意一方作为温度基准对象模具盘，将另一方作为温度控制对象模具盘，所述温度基准对象模具盘中具有第一温度检测部，所述温度控制对象模具盘中具有第二温度检测部和温度调节部，所述合模装置具有：。存储部，其将温度基准对象模具盘的温度和温度基准对象模具盘的中心高度的关系作为第一关系进行存储，并将温度控制对象模具盘的温度与温度控制对象模具盘的中心高度的关系作为第二关系进行存储；以及目标温度计算部，其根据所述第一温度检测部检测出的温度基准对象模具盘的温度和第一关系求出温度基准对象模具盘的中心高度，并且根据该求出的温度基准对象模具盘的中心高度和第二关系求出温度控制对象模具盘的中心高度与温度基准对象模具盘的中心高度相同的温度控制对象模具盘的目标温度，所述温度调节部进行控制使所述温度控制对象模具盘的温度成为所述目标温度。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：土屋信笃，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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