本发明专利技术关于一种物件校正方法，用以校正一物件的位置以利后续加工，适用于板状的物件。该校正方法使用一摄影器材与一调整装置，该物件的边缘定义有至少二参考点，该摄影器材具有至少一窗口，且该窗口的投影范围内涵盖至少一该参考点；该窗口内定义有至少一校正点，在该窗口的投影范围内的该参考点与该校正点两两成对；本发明专利技术的物件校正方法以该校正点与该参考点之间的距离为依据，利用该调整装置调整该物件的位置，直到各该参考点与其对应的该校正点之间的距离的平方和为最小为止。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术关于一种，用以校正一物件的位置以利后续加工，适用于板状的物件。该校正方法使用一摄影器材与一调整装置，该物件的边缘定义有至少二参考点，该摄影器材具有至少一窗口，且该窗口的投影范围内涵盖至少一该参考点；该窗口内定义有至少一校正点，在该窗口的投影范围内的该参考点与该校正点两两成对；本专利技术的以该校正点与该参考点之间的距离为依据，利用该调整装置调整该物件的位置，直到各该参考点与其对应的该校正点之间的距离的平方和为最小为止。【专利说明】
本专利技术是与加工方法有关；特别是指一种。
技术介绍
物件在接受自动化加工时，常是置放于治具或机台上，再进行钻孔、零件安装等动作，但每个物件在尺寸或形状上或多或少有些差异，若物件在加工前没有经过位置校正，后续的加工动作将无可避免地产生误差。对于像是印刷电路板之类的精密物件而言，由于其上的线路已经透过酸洗法等方法预先布设，若无法精确定位，则很可能因为误差而导致加工失败，物件最终只能废弃不用，当然制造厂商并不乐见这样不必要的浪费发生。 对矩形或类矩形的物件而言，理论上可以将物件的各个直角当成校正的依据，但此方法有其局限，因为许多物件的端角事实上并非直角，常见有切削成圆角或导角以避免尖端破裂或做为造型设计之用(如智能型行动装置的玻璃面板)。目前现有的校正方法是沿着端角的两边画出假想延长线，再以延长线的交点为校正的基准点，但如上所述经切削而成的端角常有不小的误差，各个物件的端角的形状无法一致，若遇上较不平整的端角，校正基准点会发生严重的偏差移动，以致校正效果不佳。且此法亦不适用于具有弧形边缘或缺乏直角端角的物件，实务上的应用不够广泛。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的用于提供一种，即使物件具有较不平整的端角，或甚至缺乏实质上呈直角的端角，仍可有效校正物件在机台或治具上的位置，以利后续加工动作。 缘以达成上述目的，本专利技术所提供的是应用于呈板状的一物件，该物件的边缘定义有至少二参考点，该校正方法包括使用一摄影器材与一调整装置，该摄影器材具有至少一窗口，该窗口中定义有至少一校正点，该窗口的投影范围内涵盖至少一该参考点，且在该窗口的投影范围内的该参考点与该校正点两两成对，该校正方法包含下列步骤:计算各该参考点与其所对应的该校正点在一投影平面上的距离，该距离定义为一偏差距离；使用该调整装置调整该物件的位置，再次计算各该参考点与其所对应的该校正点在该投影平面上求得的该偏差距离，直到该些偏差距离的平方和为最小为止。 本专利技术的效果在于有效校正物件在机台或治具上的位置，且对不同形状的物件有较大的适用性。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术的应用环境示意图，同时示范物件在接受校正之前的状态； 图2是图1的应用环境其中一个端角的放大示意图； 图3是本专利技术的流程图； 图4是图1的应用环境的另一不意图，同时不范物件在接受:校正之后的最佳状态； 图5是本专利技术应用于另一物件的局部示意图，说明本专利技术施用在该物件呈直线的边上的情形； 图6是本专利技术应用于另一物件的局部示意图，说明本专利技术施用在该物件呈弧线的边上的情形。 符号说明 10 物件 I2 端角 12a 第一边 12b 第二边 12c第一直线 12d第二直线 12e参考点 20 窗口 22坐标系 22aX 轴 22bY 轴 22c 校正点 30 物件 32 边 32a参考点 40 窗口 42校正点 44基准线 50 物件 52 边 52a参考点 60 窗口 62基准线 62a校正点 【具体实施方式】 为能更清楚地说明本专利技术，兹举较佳实施例并配合图示详细说明如后。本专利技术的适用于板状的物件，该校正方法包括使用一摄影器材与一调整装置，该调整装置是用以调整物件的位置以进行校正，合先叙明。 请参阅图1及图2，为本专利技术一较佳实施例，图中所示的受校正对象为一物件10，该物件10具有四个实质上呈直角的端角12，各该端角12皆定义有一参考点12e ;该摄影器材具有四个窗口 20，各个窗口皆定义有一校正点22c，各该窗口 20皆对准一该端角12，使各该窗口 20的投影范围内都可涵盖该参考点12e,且各该参考点12e在其所在的该窗口 20的投影范围内，都与一该校正点22c成对。 需特别说明的是，本实施例中参考点12e的数量、校正点22c的数量，以及摄影器材所具有的窗口 20的数量皆为四个，但此仅为一种示范而已，数量并不能视为本专利技术的限制。在其它实施例中，只要在受校正的物件边缘定义有至少二参考点，且该摄影器材各个窗口的投影范围都可涵盖至少一参考点，同时该参考点所在的投影范围内都具有一个与该参考点成对的校正点即可。另，参考点的位置并不限定于端角，亦可位于边上，但此些所述相关请容后再叙。 以下兹以一个端角12对应一个窗口 20为例说明校正该物件10的方法。本实施例中各该窗口 20皆具有一坐标系22，该坐标系22由垂直设置的一 X轴22a及一 Y轴22b所构成，该校正点22c位于该坐标系22的原点，但并不以此为限。该校正点22c具有一第一坐标值(XI，Y1)。 由图2可见该端角12并不平整，换句话说，该端角12不是完美的直角。该端角12由一第一边12a及一第二边12b所构成,于此定义一第一直线12c通过该第一边12a上一特定点，一第二直线12d通过该第二边12b上一特定点，该第一直线12c与该第二直线12d呈实质上垂直，更详而言之，该第一直线12c与该Y轴呈实质上平行，该第二直线12d与该X轴亦呈实质上平行，且该第一直线12c与该第二直线12d交会于一交会点，该交会点便定义为该端角12的该参考点12e。由于该端角12落入该窗口 20的投影范围内，该参考点12e自然也位于该窗口 20的投影范围内，故该参考点12e在该坐标系22上亦具有一第二坐标值(X2，Y2)。 上述该第一直线12c实质上平行于该Y轴、该第二直线12d实质上平行于该X轴，其实只是一种定义上的示范而已，于其它实施例中，第一、第二直线与X轴、Y轴的平行关系亦可相反为之(亦即第一直线实质上平行于X轴、第二直线实质上平行于Y轴)，此些定义仅为方便说明，不能做为实际应用上的限制。 请参照图3，本专利技术包含下列步骤:首先，求得各该端角12的该参考点12e与所对应窗口 20内的该校正点22c在一投影平面上的距离。该距离可通过该校正点22c的该第一坐标值(X1，Y1)及该参考点12e的该第二坐标值(X2，Y2)经几何数学计算得知，该距离定义为一偏差距离。 接着，使用该调整装置调整该物件10的位置，再次计算各该端角12的该参考点12e与所对应窗口 20内的该校正点22c在该投影平面上求得的该偏差距离，直到该四窗口里分别求得的该些偏差距离之平方和为最小为止。更明确地说，之所以采用该些偏差距离之平方和为校正依据，理由在于该些偏差距离之平方和为二次函数，在数学上可取得具极小值的唯一解。当该物件10各个端角12所求得的该偏差距离的平方和为最小，代表该物件10已处于一适中位置，不会出现任一该端角12的该参考点12e与所对应窗口 20内的该校正点22c距离过于遥远的情况。 请比较图1及图4,图1示范该物件10于接受校正本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种物件校正方法，其特征在于，应用于呈板状的一物件，该物件的边缘定义有至少二参考点，该校正方法包括使用一摄影器材与一调整装置，该摄影器材具有至少一窗口，该窗口中定义有至少一校正点，该窗口的投影范围内涵盖至少一该参考点，且在该窗口的投影范围内的该参考点与该校正点两两成对，该校正方法包含下列步骤：计算各该参考点与其所对应的该校正点在一投影平面上的距离，该距离定义为一偏差距离；使用该调整装置调整该物件的位置，再次计算各该参考点与其所对应的该校正点在该投影平面上求得的该偏差距离，直到该些偏差距离的平方和为最小为止。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：冯兆平，
申请(专利权)人：达观科技有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71
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