用于压力传送的液压气动装置和铆接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于铆接的装置和一种用于压力传送的液压气动装置(21)，所述用于铆接的装置和该液压气动装置(21)具有工作活塞(3)和传送器活塞(17)，该传送器活塞呈双作用圆柱形式并用于将压力传送至工作活塞(3)，其中，该工作活塞(3)沿工作方向的工作行程包括第一行程和随后的第二行程，其中，第一行程能够通过在工作活塞(3)上的气动压力作用控制，第二行程能够通过在传送器活塞(17)上的气动压力作用控制，其中，液压流体通过传送器活塞(17)移位，并且移位的液压流体实现工作活塞(3)的第二行程。根据本发明专利技术，设有具有调节机构的调节装置，以调节在传送器活塞(17)的双作用圆柱两侧的气动压力，从而可以通过该调节预先确定工作活塞(3)的第二行程。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于压力传送的液压气动装置和铆接装置
技术介绍
在多种实施例中已知例如用于铆接装置的、用于压力传送的液压气动装置。这种装置具有工作活塞和用于将压力传送至工作活塞的传送器活塞，其中，对于通过由工作活塞提供的工作力，受到气动作用的传送器活塞浸入液压流体中并按照容积式/正排量原理使液压流体移位，其中工作活塞在力行程中通过移位的液压流体沿工作方向移动，该液压流体具有对应于有效活塞表面积的力传送比。还设有蓄压器活塞，该蓄压器活塞在力行程之前帮助工作活塞在第一行程期间的快速移动运动，在快速移动行程期间帮助液压流体的补给流动。另外，在传送器活塞和蓄压器活塞之间可存在气动压力，当操作压力不再作用于传送器活塞上时，该气动压力实现传送器活塞的气动返回运动。另外，蓄压器活塞也固定不变地受到初始气动压力的作用，从而蓄压器腔室中的蓄压器活塞中存在的液压流体体积受到相应的压力或预加负载。对于传送器活塞的返回运动，在传送器活塞的返回行程侧预先确定与操作压力相比减小的气动压力，从而通过蓄压器活塞和传送器活塞之间的压力(这也被称作空气弹簧)实现传送器活塞的气动返回运动。空气弹簧压力固定不变地作用在传送器活塞和蓄压器活塞上，并且通常是恒定的，而与受到该压力的活塞的运动状态无关，该空气弹簧压力例如是约0.6巴。在替代地设有的机械弹簧的情况下，该机械弹簧在传送器活塞和蓄压器活塞之间的预加负载下起作用，与具有空气弹簧的情况相比，通常由于不同的操作状态而作用不同的压力或力。
技术实现思路
本专利技术的目的是改进用于压力传送的液压气动装置或相应的铆接装置，特别是为了实现工作活塞的适合于改变后的力行程的需要的最佳定位。所述目的通过独立权利要求实现。从属权利要求涉及本专利技术的有利变型。本专利技术首先基于用于压力传送的液压气动装置，该液压气动装置具有工作活塞和传送器活塞，该传动器活塞呈双作用圆柱形式并用于将压力传送至工作活塞，其中工作活塞沿工作方向的工作行程包括第一行程和随后的第二行程，其中第一行程可通过在工作活塞上的气动压力作用控制，第二行程可通过在传送器活塞上的气动压力作用控制，其中液压流体通过传送器活塞移位，并且移位的液压流体实现工作活塞的第二行程。工作活塞沿工作方向的第一行程可特别地认为是快速移动行程，该快速移动行程跟随有沿相同方向的第二行程，所述第二行程对应于力行程。工作行程或力行程跟随有工作活塞的气动返回运动，其中由此被移位的液压流体作用在传送器活塞上，从而还实现传送器活塞的返回运动。本专利技术的本质在于这样的事实：设有具有调节机构的调节装置，以调节在传送器活塞的双作用圆柱的两侧气动压力，从而可以通过该调节预先确定工作活塞的第二行程。因此，可以有利地通过传送器活塞的气动调节，特别是伺服气动调节定位来实现工作活塞在高压状态或第二行程中的精确定位。传送器活塞有利地在力行程期间进行力的产生。通过调节定位，工作活塞的力行程以及定位和运动可以最佳地适合于可能在力行程期间变化的力行程的需要。工作活塞可以例如在力行程中停留非常短的时间，工作活塞能够移动到可精确地预先确定的位置，例如按照期望的运动分布图。工作活塞呈双作用圆柱的形式，其中该双作用圆柱的两侧可以受到气动作用。另外，工作活塞的朝向蓄压器活塞的一侧浸入液压流体或液压流体体积中。调节装置可例如有利地逆动地设在已知的没有有效的变换测量的液压气动的压力传送装置上，其中调节装置可没有问题地整合到已有系统中。如果适当的话，这样可以省略迄今为止所必需的部件，从而总得来说，在本专利技术的帮助下，与先前的压力传送装置相比，液压气动的压力传送装置可以具有更少的部件或具有更紧凑的结构。特别地，设有可在控制腔室中移动的双作用圆柱形式的蓄压器活塞，该蓄压器活塞在第一行程中帮助液压流体移位。这种帮助通过蓄压器活塞的运动实现。蓄压器活塞的另一侧受到气动作用，其中，例如，为了帮助快速移动行程，在相应的气动线路中可设有压力调节器和往复阀。这样可以有利地通过使工作活塞相对快速地从主位置移动到期望的工作位置来实现工作活塞的快速移动行程。在该过程中，蓄压器活塞使相对大量的液压流体移位，由此所述液压流体使工作活塞向前移动。将容纳传送器活塞的腔室与容纳蓄压器活塞的腔室分开也是有利的。这样可以有利地使传送器活塞的两侧以受调节的方式受到气动作用。蓄压器活塞上的气动压力作用保持不受传送器活塞的气动调节的影响。因此可以毫无问题独立产生作用在蓄压器活塞上的空气弹簧。同样，随着容纳传送器活塞的腔室与容纳蓄压器活塞的腔室分隔开，可以容易地实现用机械弹簧代替空气弹簧。这种分隔可例如通过液压气动装置的壳体上的固定隔离件或中间环实现。调节装置的调节机构有利地包括多向阀。这样可以实现期望的不同的开关状态和调节阶段。特别地，通过气动线路连接至多向阀的压缩空气源可以有利地使传送器活塞的两侧受到压缩空气的作用或受到气动作用。本文中传送器活塞的双作用圆柱的各侧通过专用线路连接至多向阀。尤其有利的是，调节装置的调节机构恰好包括一个多向比例阀，特别是5/3定向比例阀。因此，传送器活塞可有利地独立于工作活塞而被调节。通过按照容积式原理移位的液压流体和受到液压作用的不同尺寸的有效表面积，较大的力被施加在工作活塞上。由于通过5/3定向比例阀对传送器活塞的比例调节，其中传送器活塞浸入液压流体中，现在可以移动到高压室中非常精确的位置。通过传送比，这允许将工作活塞间接地、非常精确地调节到给定值或目标值。或者，有利的是，调节装置的调节机构可包括多个相互作用的多向阀，特别是两个3/2定向比例阀。这对于用于压力传送的液压气动装置的较大的标称直径，例如对于3/4英寸及更大的标称直径是特别有利的。设有具有传感器机构或传感器的传感器装置也是有利的，通过该传感器布置或传感器可以检测数值或物理变量，并将其提供给调节器或调节器的上级单元。调节器的上级单元例如是控制单元或计算机或处理单元，通过该调节器上级的单元实现调节。有利地设有具有行程传感器机构的传感器装置，通过该行程传感器机构可以检测移动，其中该移动是调节装置的调节变量。因此可以有利地实现工作活塞的由移动确定的调节。该移动有利地是工作活塞的行程移动，特别是在力行程期间。设有具有力传感器机构的传感器装置同样是有利的，通过该力传感器机构可以检测力，其中该力是调节装置的调节变量。该可以检测的力有利地是在工作活塞处检测的力或位于由工作活塞施加的力所作用的区域中的力，例如在工作行程期间邻近工作活塞特别是在工作活塞的前端附近的元件处的力。在本专利技术的一个有利变型中，设有具有压力传感器机构的传感器装置，通过该压力传感器机构可以检测压力，其中该压力是调节装置的调节变量。压力传感器机构有利地设计成检测液压流体中的液体压力和将其提供给调节器。该调节考虑到了高压状态下或力行程期间的液体或液压压力。在本专利技术的一个有利变型中，呈双作用圆柱形式的蓄压器活塞的受到气动作用的一侧可以被调节。这样一来，例如通过使用用于帮助快速移动行程的压力调节器和往复阀调节，可以产生有利的空气弹簧。如果呈双作用圆柱形式的蓄压器活塞的受到气动作用的一侧可以通过那些调节机构来精确地调节也可以是有利，该调节机构在传送器活塞的双作用圆柱的两侧实现气动压力的调节。因此，隔离件和蓄压器活塞之间的空气弹簧也通过调节机构或相应的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于压力传送的液压气动装置(1,21)，该液压气动装置(1,21)具有工作活塞(3)和传送器活塞(17)，该传送器活塞(17)呈双作用圆柱形式并用于将压力传送至该工作活塞(3)，其中该工作活塞(3)沿工作方向的工作行程包括第一行程和随后的第二行程，其中，该第一行程能通过在该工作活塞(3)上的气动压力作用控制，该第二行程能通过在该传送器活塞(17)上的气动压力作用控制，其中液压流体通过该传送器活塞(17)移位，并且移位的液压流体实现该工作活塞(3)的第二行程，其特征在于，设有具有调节机构的调节装置，用于调节所述传送器活塞(17)的双作用圆柱两侧的气动压力，使得可以通过该调节预先确定该工作活塞(3)的第二行程。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.05.08 DE 102012008902.31.一种用于压力传送的液压气动装置(1,21)，该液压气动装置(1,21)具有工作活塞(3)和传送器活塞(17)，该传送器活塞(17)呈双作用圆柱形式并用于将压力传送至该工作活塞(3)，其中该工作活塞(3)沿工作方向的工作行程包括第一行程和随后的第二行程，其中，该第一行程能通过在该工作活塞(3)上的气动压力作用控制，该第二行程能通过在该传送器活塞(17)上的气动压力作用控制，其中液压流体通过该传送器活塞(17)移位，并且移位的液压流体实现该工作活塞(3)的第二行程，其特征在于，设有具有调节机构的调节装置，用于调节所述传送器活塞(17)的双作用圆柱两侧的气动压力，使得可以通过该调节预先确定该工作活塞(3)的第二行程。2.根据权利要求1所述的液压气动装置，其特征在于，容纳所述传送器活塞(17)的腔室(15)与容纳蓄压器活塞(10)的腔室(12)分隔开。3.根据权利要求1或2所述的液压气动装置，其特征在于，该调节装置的调节机构包括多向阀。4.根据权利要求1或2所述的液压气动装置，其特征在于，该调节装置的调节机构恰好包括一个多向比例阀。5.根据权利要求1或2所述的液压气动装置，其特征在于，该调节装置的调节机构包括多个相互作用的多向阀。6.根据权利要求1或2所述的液压气动装置，其特征在于，设有具有行程传感器机构(34)的传感器装置，通过该行程传感器机构(34)能够检测行程，其中，该行程是调节装置的调节变量。7.根据权利要求1或2所述的液压气动装置，其特征在于，设有具有力传感器机构(35)的传感器装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·格雷瑟尔，
申请(专利权)人：托克斯印刷技术有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE