鼠标的电路模组取放装置制造方法及图纸

一种鼠标的电路模组取放装置，用以从鼠标的电路模组供应装置拾取包含电路板和电线的一电路模组，以及将取得的电路模组组装于鼠标的内部，包括：一基板、一主驱动器、一塑形夹具、一电路板拾取器和一电线夹取器；塑形夹具、电路板拾取器和电线夹取器安装于基板，主驱动器和基板连接用以带动基板移动至一运送高度和一取放高度，在取放高度的塑形夹具、电路板拾取器和电线夹取器可以进行电路模组的拾取和组装的操作，其中的塑形夹具更可以将电线的一段内置电线塑形成和鼠标内部的布线路径一致的形状，以及将塑形完成的内置电线准确地组装于鼠标内部预定的布线路径。

【技术实现步骤摘要】
鼠标的电路模组取放装置
本专利技术涉及一种自动化组装设备，特别是一种鼠标的电路模组取放装置，用以从鼠标的电路模组供应装置拾取包含一电路板和一电线的一电路模组，以及将取得的电路模组组装于鼠标的内部。
技术介绍
已知的自动化组装设备，通常包含多个沿着产品组装动线配置的自动组装工作站，以及可以沿着产品组装动线移动用以承载产品的载具，利用这些自动组装工作站分别将不同的产品零部件依序地在经过的载具上进行产品的自动组装，为了具备弹性制造系统(FlexibleManufacturingSystem，FMS)的能力以适用于不同型式的产品的自动化组装，常见的一种方法是通过电脑化的工业控制系统以及机械手臂或自动组装机器人的组合，进而实现可以对不同型式的产品进行自动化组装，由于机械手臂或是自动组装机器人通常具备了多关节或是多自由度的活动能力(例如多轴机器人)，因此在更换产品型态时，不需要更换自动组装工作站，就能通过更新的控制程序控制机械手臂或自动组装机器人进行新产品的自动组装，但是这种自动组装设备的成本仍然偏高。以个人电脑(PC)使用的鼠标为例，由于鼠标的品牌及型式众多，大部份的鼠标零部件也没有统一的规格及尺寸，各家厂商所设计的鼠标外形及各个鼠标零部件的组装方式或结构特征也不完全相同，所以在目前鼠标的生产过程中的最终零部件组装步骤，仍然以人工为主要的组装方式，人工组装的生产方式除了需要雇用大量的人工，产能亦受到人力数量的限制，增加人力虽能提高产能，相对的也会增加生产的成本，相对于其他高单价的电子产品而言，鼠标的单价相对甚低，对于生产成本不易降低而且产能难以提高的鼠标生产厂商而言，如何利用自动化组装设备自动地组装鼠标，进而降低生产成本以及提高产能一直是业界努力的目标之一。实务上，在实现鼠标自动化组装时所要克服的技术问题之一，包括电路模组的自动组装，其中一项困难之处在于电路模组中的电线具有相当的长度而且没有固定的形状，内置电线(位在鼠标内部的一段电线称为内置电线)通常不是以最短的直线型式穿出鼠标外壳，内置电线通常以不规则的布线路径安装在鼠标内部，如何将内置电线准确地组装于鼠标内部的布线路径，并且能灵活地适用于不同型式的鼠标，乃是首要面对的问题之一；另一方面，外露在鼠标外部的电线(下文称为外置电线)因为具有相当的长度，特别是在鼠标的自动化组装的过程中，从鼠标的电路模组供应装置拾取电路模组，以及将取得的电路模组移动至鼠标的组装位置，都使得外置电线的整理、移动与固定问题显得较为困难；因此针对具有不同的布线路径的电路模组而言，如何使自动组装设备中的电路模组取放装置准确的拾取电路板及电线，进而将电路板和电线准确地组装于鼠标内部预定的位置，为实现鼠标自动化组装要克服的问题之一。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在提出一种鼠标的电路模组取放装置，用以从鼠标的电路模组供应装置拾取包含一电路板和一电线的电路模组，以及将取得的电路模组组装于鼠标的内部。为达上述目的，本专利技术的鼠标的电路模组取放装置，用以拾取一电路模组，以及将取得的该电路模组组装于鼠标的内部，该电路模组包含一电路板、一电线和电连接于该电线的一端的一电连接器，且该电连接器常态可被一活动夹头夹住，所述的鼠标的电路模组取放装置包括：一塑形夹具，包含：一固定夹板、一活动夹板、一压线板、一第一驱动器和一第二驱动器，该固定夹板具有一第一塑形面、该活动夹板具有一第二塑形面和该第一塑形面匹配，该第一驱动器和该活动夹板连接用以带动该活动夹板移动至一塑形位置和一释放位置，在该塑形位置的该第一塑形面和该第二塑形面一起夹住该电线的一部份，用以将该电线塑形成和鼠标内部的一布线路径一致的形状，该第二驱动器和该压线板连接用以带动该压线板在该第一塑形面和该第二塑形面之间移动，用以将被夹在该第一塑形面和该第二塑形面之间的该电线推动至鼠标内部预定的该布线路径；一电路板拾取器，包含：一第三驱动器和一负压吸取器，该负压吸取器具有一吸盘，该负压吸取器连接一负压产生器，该第三驱动器带动该负压吸取器移动至不与该电路板接触的一待命位置以及与该电路板接触的一吸取位置，利用该负压吸取器在该吸取位置拾取或释放电路板；以及一电线夹取器，包括：一机架、一第四驱动器、一电线夹爪、一第五驱动器、一推顶器、一第六驱动器、一连接器夹头和一第七驱动器，该第四驱动器与该机架连接，该第四驱动器带动该机架移动至一常态位置和一工作位置，该第五驱动器安装于该机架，该电线夹爪与该第五驱动器连接，该第五驱动器带动该电线夹爪用于夹取或释放该电线的另一部份，该第六驱动器安装于该机架，该推顶器与该第六驱动器连接，该第六驱动器带动该推顶器移动至一作用位置和一不作用位置，该推顶器常态位于该不作用位置，该推顶器移至该作用位置连动该活动夹头释放该电连接器，该第七驱动器安装于该机架，该连接器夹头与该第七驱动器连接，该第七驱动器带动该连接器夹头动作用于夹取或释放该电连接器。其中，包括一基板和一主驱动器，该塑形夹具、该电路板拾取器和该电线夹取器安装于该基板，该主驱动器和该基板连接用以带动该基板移动至一运送高度和一取放高度。其中，包括一基座，该固定夹板可拆装地装设于该基座，该基座安装于该基板，活动夹板以可拆装的方式和该第一驱动器连接。其中，该固定夹板可利用一螺栓装设于该基座，该活动夹板利用一螺栓和该第一驱动器连接。其中，该负压吸取器具有采三角形分布的三个吸盘用于吸取和释放该电路板。其中，该电线夹取器的该第四驱动器装设于该基板。其中，该第一驱动器、该第二驱动器、该第三驱动器、该第四驱动器、该第五驱动器、该第六驱动器和该第七驱动器可以是双动气压缸和导螺杆机构其中的任一种。本专利技术的有益效果在于，其可以从鼠标的电路模组供应装置拾取包含一电路板和一电线的电路模组，以及将取得的电路模组组装于鼠标的内部。本专利技术鼠标的电路模组取放装置的一实施例构造包括：一塑形夹具、一电路板拾取器和一电线夹取器；塑形夹具可以将所述电线的一段内置电线塑形成和鼠标内部的布线路径一致的形状，以及将塑形完成的内置电线组装于鼠标内部预定的布线路径；电路板拾取器用于拾取电路模组的电路板以及将电路板组装于鼠标内部的预定位置；电线夹取器用于拾取电路模组的电线及其电连接器，以及将取得的电线及其电连接器置放于鼠标的组装位置处的预定位置。在本专利技术的一方面，包括一基板和一主驱动器，塑形夹具、电路板拾取器和电线夹取器安装于基板，主驱动器和基板连接用以带动基板移动至一运送高度和一取放高度，以利本专利技术鼠标的电路模组取放装置能在电路模组供应装置和鼠标的组装位置之间往复移动，以及分别在电路模组供应装置和鼠标的组装位置进行电路模组的拾取和组装作业。在本专利技术的一实施例，塑形夹具包含：一基座、一固定夹板、一活动夹板、一压线板、一第一驱动器和一第二驱动器；其中固定夹板具有一第一塑形面、活动夹板具有一第二塑形面和第一塑形面匹配，第一塑形面和第二塑形面可以一起夹住电线的一段内置电线，用以将内置电线塑形成和鼠标内部的布线路径一致的形状。在本专利技术的一实施例，塑形夹具的固定夹板和活动夹板为可更换的设计，可以灵活地更换用于塑造不同形状的内置电线，以适用于不同型式的鼠标的自动组装作业。有关本专利技术的具体实施方式及其技术特点和功效，下文将配合图式说明如下。附图说明图1，为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鼠标的电路模组取放装置，用以拾取一电路模组，以及将取得的该电路模组组装于鼠标的内部，该电路模组包含一电路板、一电线和电连接于该电线的一端的一电连接器，且该电连接器常态可被一活动夹头夹住，其特征在于，包括：一塑形夹具，包含：一固定夹板、一活动夹板、一压线板、一第一驱动器和一第二驱动器，该固定夹板具有一第一塑形面、该活动夹板具有一第二塑形面和该第一塑形面匹配，该第一驱动器和该活动夹板连接用以带动该活动夹板移动至一塑形位置和一释放位置，在该塑形位置的该第一塑形面和该第二塑形面一起夹住该电线的一部份，用以将该电线塑形成和鼠标内部的一布线路径一致的形状，该第二驱动器和该压线板连接用以带动该压线板在该第一塑形面和该第二塑形面之间移动，用以将被夹在该第一塑形面和该第二塑形面之间的该电线推动至鼠标内部预定的该布线路径；一电路板拾取器，包含：一第三驱动器和一负压吸取器，该负压吸取器具有一吸盘，该负压吸取器连接一负压产生器，该第三驱动器带动该负压吸取器移动至不与该电路板接触的一待命位置以及与该电路板接触的一吸取位置，利用该负压吸取器在该吸取位置拾取或释放电路板；以及一电线夹取器，包括：一机架、一第四驱动器、一电线夹爪、一第五驱动器、一推顶器、一第六驱动器、一连接器夹头和一第七驱动器，该第四驱动器与该机架连接，该第四驱动器带动该机架移动至一常态位置和一工作位置，该第五驱动器安装于该机架，该电线夹爪与该第五驱动器连接，该第五驱动器带动该电线夹爪用于夹取或释放该电线的另一部份，该第六驱动器安装于该机架，该推顶器与该第六驱动器连接，该第六驱动器带动该推顶器移动至一作用位置和一不作用位置，该推顶器常态位于该不作用位置，该推顶器移至该作用位置连动该活动夹头释放该电连接器，该第七驱动器安装于该机架，该连接器夹头与该第七驱动器连接，该第七驱动器带动该连接器夹头动作用于夹取或释放该电连接器。...

【技术特征摘要】
1.一种鼠标的电路模组取放装置，用以拾取一电路模组，以及将取得的该电路模组组装于鼠标的内部，该电路模组包含一电路板、一电线和电连接于该电线的一端的一电连接器，且该电连接器常态可被一活动夹头夹住，其特征在于，包括：一塑形夹具，包含：一固定夹板、一活动夹板、一压线板、一第一驱动器和一第二驱动器，该固定夹板具有一第一塑形面、该活动夹板具有一第二塑形面和该第一塑形面匹配，该第一驱动器和该活动夹板连接用以带动该活动夹板移动至一塑形位置和一释放位置，在该塑形位置的该第一塑形面和该第二塑形面一起夹住该电线的一部分，用以将该电线的一部分塑形成和鼠标内部的一布线路径一致的形状，该第二驱动器和该压线板连接用以带动该压线板在该第一塑形面和该第二塑形面之间移动，用以将被夹在该第一塑形面和该第二塑形面之间的该电线的一部分推动至鼠标内部预定的该布线路径；一电路板拾取器，包含：一第三驱动器和一负压吸取器，该负压吸取器具有一吸盘，该负压吸取器连接一负压产生器，该第三驱动器带动该负压吸取器移动至不与该电路板接触的一待命位置以及与该电路板接触的一吸取位置，利用该负压吸取器在该吸取位置拾取或释放电路板；以及一电线夹取器，包括：一机架、一第四驱动器、一电线夹爪、一第五驱动器、一推顶器、一第六驱动器、一连接器夹头和一第七驱动器，该第四驱动器与该机架连接，该第四驱动器带动该机架移动至一常态位置和一工作位置，该第五驱动器安装于该机架，该电线夹爪与该第五驱动器连接，该第五驱动器带动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张颖，
申请(专利权)人：张颖，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71