本实用新型专利技术公开了一种四轴直交机械手自动化屏蔽测试装置，用于对电子通讯产品进行在屏蔽环境下的测试作业，包括机柜、进料机构、四轴直交机械手、至少一个屏蔽测试单元、出料机构以及测试控制机构；所述进料机构一端伸进所述机柜内，将被测试产品从外部送至机柜内的指定位置待取；所述屏蔽测试单元并行电连接在所述测试控制机构上；所述四轴直交机械手抓取所述进料机构输送到指定位置的被测试产品送入所述屏蔽测试单元进行电磁屏蔽测试；屏蔽测试完成后，四轴直交机械手根据测试结果将被测试产品从屏蔽测试单元中取出送入所述出料机构的设定位置内；所述出料机构设置在与所述进料机构相对的另一侧，所述出料机构将完成测试的被测试产品送出机柜。
【技术实现步骤摘要】
—种四轴直交机械手自动化屏蔽测试装置
本技术涉及电子通讯产品测试装备，具体的，涉及一种电子通讯产品自动化屏蔽测试设备。
技术介绍
电磁干扰(EMI)是伴随电子、电气技术发展而出现的，凡是电子、电气
皆会存有电磁干扰。大量使用中的电子、电气系统或设备等所产生的电磁干扰会影响人体健康，同时也会对电子、电气系统或设备相互间的安全性和可靠性等产生影响和危害。恶劣的电磁环境往往使电子、电气系统或设备不能正常工作，甚至造成故障和事故，或者影响电子产品测试时的数据。 然而随着无线通信产品对于信号传输的精确性要求的提高，对于产品的抗电磁干扰性能要求越来越高，目前移动电话、PDA及相关主机电路板在开发完成阶段，都需进行相关电磁特性的测试，而在一般开放的环境中具有极复杂且严重的电磁干扰，容易影响测试的精确度。因此，上述大多数的测试皆必须在低电磁干扰(甚至是在无电磁波干扰)的环境中实施测试，以期达较佳的测试精确度。 目前传统提供低电磁干扰(无电磁干扰)测试环境的装置是一具信号屏蔽功能的屏蔽箱，其基本结构是以一箱体配合一可开启的盖体，借以提供一可容纳待测电子产品或者电子模块的容置空间，箱体与盖体皆具极佳的导磁特性，可充分隔离外界的各种电磁波噪声的干扰。 但是，一般在生产线上常用的屏蔽箱基本都是单台人工操作，使用手工进行测试产品的送入、取出以及根据测试结果进行分选，在分选过程中容易出错或者对产品造成二次损伤，整体测试工作效率极低且测试结果的人为干扰因素较大。为提高测试工作效率，目前常用的方法是将多台屏蔽箱放置在一起同时进行测试，但是单个测试人员能够兼顾的屏蔽箱数量有限，当测试需求极大的时候这种人工进行测试的方式需要耗费极大的人力物力，对企业是一个很大的成本支出。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有人工进行电子通讯产品的屏蔽测试过程中出现的测试效率低、设备利用率不高以及人力、设备成本高的问题提出一种能够有效提供测试效率以及设备利用率的四轴直交机械手自动化屏蔽测试装置，降低人工、设备成本，并提高设备利用率和生产效率、保证产品在测试过程中的安全性，实现测试过程的自动化。 本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种四轴直交机械手自动化屏蔽测试装置，用于对电子通讯产品进行在屏蔽环境下的测试作业，包括机柜、进料机构、四轴直交机械手、至少一个屏蔽测试单元、出料机构以及测试控制机构，其中:所述四轴直交机械手、屏蔽测试单元以及测试控制机构安装在所述机柜内，且所述屏蔽测试单元并行电连接在所述测试控制机构上，每个所述屏蔽测试单元独立工作，相互之间互不干扰； 所述进料机构一端伸进所述机柜内，并用于将被测试产品从外部送至机柜内的指定位置待取； 所述出料机构设置在与所述进料机构相对的另一侧，并用于将完成测试的被测试产品送出机柜； 所述四轴直交机械手抓取所述进料机构输送到指定位置的被测试产品送入所述屏蔽测试单元进行电磁屏蔽测试并在屏蔽测试完成后，四轴直交机械手根据测试结果将被测试产品从屏蔽测试单元中取出送入所述出料机构的不同位置内，完成测试过程；其中，所述出料机构将通过测试的被测试产品送出、未通过测试的被测试产品留置。 所述屏蔽测试单元包括一个为进行测试提供屏蔽环境的屏蔽箱，为测试的基本单元，所述屏蔽箱直接或者通过安装架固定设置在机柜内。 在本技术中，所述屏蔽箱为抽屉式结构。 在本技术中，所述进料机构包括支架、设置在支架顶部的滑台以及设置在滑台上的物料架，所述滑台包括线性滑轨、轴向设置在所述线性滑轨内的丝杆、驱动所述丝杆旋转的伺服电机，所述物料架套设在所述丝杆上并在所述丝杆的驱动下沿所述线性滑轨往复运动，将被测试产品送至机柜内的指定位置待取。 在本技术中，所述出料机构包括用于收集未通过测试的被测试产品的NG收集盒和用于将通过测试的被测试产品送出四轴直交机械手自动化屏蔽测试装置的传送带；所述传送带设置在架体上部，所述NG收集盒设置在所述架体的下部，所述架体上倾斜设置有用于将未通过测试的被测试产品导入所述NG收集盒的滑道。 在本技术中，所述四轴直交机械手包括第一滑台、与所述第一滑台水平垂直设置的第二滑台、与所述第二滑台竖直垂直设置的第三滑台、安装在所述第三滑台上的旋转轴以及安装所述旋转轴端部的抓手。 在本技术中，所述抓手包括两组对称布置的真空吸盘，形成两个抓取位，通过所述旋转轴旋转变换工位，可以同时抓取两个被测试产品完成对两个屏蔽箱的进料动作或者同时对一个屏蔽箱完成进出料动作。 在本技术中，所述屏蔽测试单元还包括同时与屏蔽箱及测试控制机构电连接的测试机，所述测试机将从所述屏蔽箱内采集的测试信号进行比对分析并将测试结果发送给所述测试控制机构。 在本技术中，所述四轴直交机械手自动化屏蔽测试装置还设置有工业相机，对一些位置要求高的测试项目通过所述工业相机进行辅助定位，保证被测试产品的精确抓取。 在本技术中，将进行电子通讯产品的屏蔽测试的各个测试要素整合为一体形成自动化测试装置，通过测试控制机构控制整个测试流程，只需要将被测试产品通过进料机构送入自动化测试装置即可自动完成整个测试过程，中间无需人工干预，测试效率高；采用四轴直交机械手进行被测试产品的送入与取出分捡，控制简单，动作快速，行程位置精确；每个测试单元与测试控制机构之间是并行连接，每个测试单元的测试动作都是独立进行，互不干扰，即使其中有的测试单元出现故障也不影响其他测试单元的正常运作，最大程度上的保证了测试的连续性。 【附图说明】 图1为本技术一实施例中的整体结构示意图； 图2为本技术一实施例中的内部结构示意图； 图3为本技术一实施例中的屏蔽测试柜及四轴直交机械手结构示意图； 图4为本技术一实施例中的四轴直交机械手结构示意图； 图5为本技术一实施例中的进料机构结构示意图； 图6为本技术一实施例中的出料机构结构示意图； 图7为本技术一实施例中的抓手结构示意图。 【具体实施方式】 为了更清楚地说明本技术的技术方案，以下结合附图及实施例，对本技术的技术方案进行进一步详细说明，显而易见地，下面描述仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施例。 针对目前电子通讯产品(电子芯片)的屏蔽测试领域还基本处在人工操作测试的情况，本实施例提供一种四轴直交机械手自动化屏蔽测试装置，用于对电子通讯产品进行在屏蔽环境下的测试作业，通过将测试过程的各种测试要素集中整合到一台测试装备上并配设相应的运动控制机构，实现自动化测试，大幅度提高测试作业效率，该四轴直交机械手自动化屏蔽测试装置包括机柜1、进料机构2、四轴直交机械手5、至少一个屏蔽测试单元6、出料机构3以及测试控制机构4。 机柜I底部装设有便于移动的万向轮7和用于辅助固定支撑且高度可调的撑脚8，机柜I前端设置有可对开的透明安全门11，通过安全门11可以实时查看机柜I内部各机构的运作情况；另外，机柜I上还设置有多个检修门12，方便对各机构的后期维护检修。 进料机构2 —端伸进机柜I内，进料机构2的另一端设在机柜I本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种四轴直交机械手自动化屏蔽测试装置，用于对电子通讯产品进行在屏蔽环境下的测试作业，其特征在于，包括机柜(1)、进料机构(2)、四轴直交机械手(5)、至少一个屏蔽测试单元(6)、出料机构(3)以及测试控制机构(4)； 其中：所述四轴直交机械手(5)、屏蔽测试单元(6)以及测试控制机构(4)安装在所述机柜(1)内，且所述屏蔽测试单元(6)并行电连接在所述测试控制机构(4)上；所述进料机构(2)一端伸进所述机柜(1)内，并用于将被测试产品从外部送至机柜(1)内的指定位置待取；所述出料机构(3)设置在与所述进料机构(2)相对的另一侧，并用于将完成测试的被测试产品送出机柜(1)； 所述屏蔽测试单元(6)包括一个屏蔽箱(61)，且所述屏蔽箱(61)直接或者通过安装架(62)固定设置在机柜(1)内； 所述四轴直交机械手(5)抓取所述进料机构(2)输送到指定位置的被测试产品送入所述屏蔽测试单元(6)进行电磁屏蔽测试，并在屏蔽测试完成后，根据测试结果将被测试产品从屏蔽测试单元(6)中取出送入所述出料机构(3)的不同位置内，并由所述出料机构(3)将通过测试的被测试产品送出、未通过测试的被测试产品留置。
【技术特征摘要】
1.一种四轴直交机械手自动化屏蔽测试装置，用于对电子通讯产品进行在屏蔽环境下的测试作业，其特征在于，包括机柜(1)、进料机构(2)、四轴直交机械手(5)、至少一个屏蔽测试单元(6)、出料机构(3)以及测试控制机构(4)； 其中:所述四轴直交机械手(5)、屏蔽测试单元(6)以及测试控制机构(4)安装在所述机柜(1)内，且所述屏蔽测试单元(6)并行电连接在所述测试控制机构(4)上；所述进料机构(2) —端伸进所述机柜(1)内，并用于将被测试产品从外部送至机柜(1)内的指定位置待取；所述出料机构(3)设置在与所述进料机构(2)相对的另一侧，并用于将完成测试的被测试产品送出机柜⑴； 所述屏蔽测试单元(6)包括一个屏蔽箱(61)，且所述屏蔽箱(61)直接或者通过安装架(62)固定设置在机柜(1)内； 所述四轴直交机械手(5)抓取所述进料机构(2)输送到指定位置的被测试产品送入所述屏蔽测试单元(6)进行电磁屏蔽测试，并在屏蔽测试完成后，根据测试结果将被测试产品从屏蔽测试单元(6)中取出送入所述出料机构(3)的不同位置内，并由所述出料机构(3)将通过测试的被测试产品送出、未通过测试的被测试产品留置。2.如权利要求1所述的一种四轴直交机械手自动化屏蔽测试装置，其特征在于:所述屏蔽箱(61)为抽屉式结构。3.如权利要求1所述的一种四轴直交机械手自动化屏蔽测试装置，其特征在于:所述进料机构(2)包括支架(21)、设置在支架(21)顶部的滑台(22)以及设置在滑台(22)上的物料架(23)，所述滑台(22)包括线性滑轨、轴向设置在所述线性滑轨内的丝...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍连保，夏禺，董明，
申请(专利权)人：深圳市佳晨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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