一种家用保洁机器人探空检测电路制造技术

技术编号:10883968 阅读:107 留言:0更新日期:2015-01-08 13:39
本实用新型专利技术涉及红外检测电路技术领域,具体为一种家用保洁机器人探空检测电路,其电路结构简单,能够实现探空检测并快速给出输出信号以确定下一步操作,避免了保洁机器人遇到台阶或悬空状态时不及时躲避摔落现象的发生,其包括红外发射电路、红外接收电路和信号处理电路,红外发射电路连接信号处理电路的中心频率设定端,红外接收电路连接信号处理电路输入端,信号处理电路输入端的信号与中心频率比较后通过输出端发出输出信号给微控制单元。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及红外检测电路
,具体为一种家用保洁机器人探空检测电路,其电路结构简单,能够实现探空检测并快速给出输出信号以确定下一步操作,避免了保洁机器人遇到台阶或悬空状态时不及时躲避摔落现象的发生,其包括红外发射电路、红外接收电路和信号处理电路,红外发射电路连接信号处理电路的中心频率设定端,红外接收电路连接信号处理电路输入端,信号处理电路输入端的信号与中心频率比较后通过输出端发出输出信号给微控制单元。【专利说明】一种家用保洁机器人探空检测电路
本技术涉及红外检测电路
,具体为一种家用保洁机器人探空检测电路。
技术介绍
随着现代生活和工作节奏的加速,家用保洁机器人收到了越来越多的关注,它能够帮助人们自动完成家庭清洁、吸尘等工作,把人们从繁琐的家务劳动中解放出来。由于家用服务机器人采用自动行走打扫房间,遇到台阶或悬空状态时如不及时躲避,则会使机器人摔落造成损害。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提供了一种家用保洁机器人探空检测电路,其电路结构简单,能够实现探空检测并快速给出输出信号以确定下一步操作,避免了保洁机器人遇到台阶或悬空状态时不及时躲避摔落现象的发生。 其技术方案是这样的:其包括红外发射电路、红外接收电路和信号处理电路,所述红外发射电路连接所述信号处理电路的中心频率设定端,所述红外接收电路连接所述信号处理电路输入端,所述信号处理电路输入端的信号与所述中心频率比较后通过输出端发出输出信号给微控制单元。 其进一步特征在于,所述红外发射电路包括红外发射管D1,所述红外发射管D1的阳极连接可变电阻VR1 —端,所述可变电阻VR1另一端连接电源VCC,所述红外发射管D1的阴极与三极管T1的集电极连接,所述三极管T1的发射极接地GND、基极通过电阻R4与所述信号处理电路中的音频译码器LM567的第五管脚定时端口相连,所述红外接收电路包括红外接收管D2,所述红外接收管D2的阳极接地GND,所述红外接收管D2的阴极连接电阻R2、R3 一端,所述电阻R2另一端连接电容C1 一端、电阻R1 —端,所述电容C1另一端连接地GND,所述电阻R1另一端连接电源VCC,所述电阻R3另一端通过电容C2连接所述信号处理电路中的放大器LM741的第二管脚反相输入端,所述放大器LM741的第三管脚同相输入端接地GND、第一管脚接地GND、第七管脚接电源VCC,所述放大器LM741的第二管脚反相输入端和第六管脚输出端之间通过电阻R5连接,所述放大器LM741第六管脚通过电容C3连接所述音频译码器LM567的第三管脚输入端口,所述音频译码器LM567的第四管脚连接电源VCC、第一管脚通过电容C5接地GND、第二管脚通过电容C6接地GND、第七管脚接地GND、第八管脚连接微控制单元、第六管脚连接电容C4 一端和电阻RW —端,所述电容C4另一端接地,所述电阻RW另一端连接第五管脚定时端口。 采用本技术的结构后,红外发射电路将接收到的红外信号发射给红外接收电路,红外接收电路将红外信号传递给信号处理电路,信号处理电路将红外信号的频率与预先设定的中心频率进行比较,通过比较结果输出不同信号传递给微控制单元来控制保洁机器人的下一步操作,即实现了探空检测并快速给出输出信号以确定下一步操作,避免了保洁机器人遇到台阶或悬空状态时不及时躲避摔落现象的发生,其电路结构简单。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术示意图; 图2为本技术电路结构图。 【具体实施方式】 见图1,图2所示,一种家用保洁机器人探空检测电路,其包括红外发射电路1、红外接收电路2和信号处理电路3,红外发射电路1连接信号处理电路3的中心频率设定端,红外接收电路2连接信号处理电路3输入端,信号处理电路3输入端的信号与中心频率比较后通过输出端发出输出信号给微控制单元(MCU)4 ;其中红外发射电路1包括红外发射管D1,红外发射管D1的阳极连接可变电阻VR1 —端,可变电阻VR1另一端连接电源VCC,红外发射管D1的阴极与三极管T1的集电极连接,三极管T1的发射极接地GND、基极通过电阻R4与信号处理电路3中的音频译码器LM567的第五管脚定时端口相连,红外接收电路2包括红外接收管D2,红外接收管D2的阳极接地GND,红外接收管D2的阴极连接电阻R2、R3 —端,电阻R2另一端连接电容C1 一端、电阻R1 —端,电容C1另一端连接地GND,电阻R1另一端连接电源VCC,电阻R3另一端通过电容C2连接信号处理电路3中的放大器LM741的第二管脚反相输入端,放大器LM741的第三管脚同相输入端接地GND、第一管脚接地GND、第七管脚接电源VCC,放大器LM741的第二管脚反相输入端和第六管脚输出端之间通过电阻R5连接,放大器LM741第六管脚通过电容C3连接音频译码器LM567的第三管脚输入端口,音频译码器LM567的第四管脚连接电源VCC、第一管脚通过电容C5接地GND、第二管脚通过电容C6接地GND、第七管脚接地GND、第八管脚连接微控制单元(MCU)4、第六管脚连接电容C4一端和电阻RW —端,电容C4另一端接地,电阻RW另一端连接第五管脚定时端口,本实施例中,VR1 为 100 Ω,R1 为 10K Ω,R2 为 100K Ω,R3 为 1K Ω,R4 为 4.7K Ω,R5 为 100K Ω,RW 为1ΚΩ,C1 为 10uf, C2 为 0.0luf, C3 为 0.0luf, C4 为 105pf, C5 为 luf, C6 为 0.luf, VCC 为5V0 其工作原理如下所述:音频译码器LM567的第五管脚和第六管脚为译码中心频率的设定端,可以通过改变RW的阻值来改变捕捉的中心频率,先通过调节RW的阻值设定好载波信号的中心频率,红外发射管D1将红外信号发射给红外接收管D2,通过放大器LM741放大处理后进入音频译码器LM567的第三管脚输入端,将这个红外信号的频率与设定的载波信号的中心频率进行比较,如频率一致,则认为是自身信号,音频译码器LM567的第八管脚输出端输出低电平,如不一致,则输出高电平,即保洁机器人正常行走在地面上,音频译码器LM567的第八管脚输出端输出低电平,机器人继续保持原来路线,当遇到台阶或悬空时,音频译码器LM567的第八管脚输出端输出高电平,机器人及时改变路线来躲避摔落。【权利要求】1.一种家用保洁机器人探空检测电路,其特征在于,其包括红外发射电路、红外接收电路和信号处理电路,所述红外发射电路连接所述信号处理电路的中心频率设定端,所述红外接收电路连接所述信号处理电路输入端,所述信号处理电路输入端的信号与所述中心频率比较后通过输出端发出输出信号给微控制单元;所述红外发射电路包括红外发射管D1,所述红外发射管Dl的阳极连接可变电阻VRl—端,所述可变电阻VRl另一端连接电源VCC,所述红外发射管Dl的阴极与三极管Tl的集电极连接,所述三极管Tl的发射极接地GND、基极通过电阻R4与所述信号处理电路中的音频译码器LM567的第五管脚定时端口相连,所述红外接收电路包括红外接收管D2,所述红外接收管D2的阳极接地GND,所述红外接收管D2的阴极连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家用保洁机器人探空检测电路,其特征在于,其包括红外发射电路、红外接收电路和信号处理电路,所述红外发射电路连接所述信号处理电路的中心频率设定端,所述红外接收电路连接所述信号处理电路输入端,所述信号处理电路输入端的信号与所述中心频率比较后通过输出端发出输出信号给微控制单元;所述红外发射电路包括红外发射管D1,所述红外发射管D1的阳极连接可变电阻VR1一端,所述可变电阻VR1另一端连接电源VCC,所述红外发射管D1的阴极与三极管T1的集电极连接,所述三极管T1的发射极接地GND、基极通过电阻R4与所述信号处理电路中的音频译码器LM567的第五管脚定时端口相连,所述红外接收电路包括红外接收管D2,所述红外接收管D2的阳极接地GND,所述红外接收管D2的阴极连接电阻R2、R3一端,所述电阻R2另一端连接电容C1一端、电阻R1一端,所述电容C1另一端接地,所述电阻R1另一端连接电源VCC,所述电阻R3另一端通过电容C2连接所述信号处理电路中的放大器LM741的第二管脚反相输入端,所述放大器LM741的第三管脚同相输入端接地GND、第一管脚接地GND、第七管脚接电源VCC,所述放大器LM741的第二管脚反相输入端和第六管脚输出端之间通过电阻R5连接,所述放大器LM741第六管脚通过电容C3连接所述音频译码器LM567的第三管脚输入端口,所述音频译码器LM567的第四管脚连接电源VCC、第一管脚通过电容C5接地GND、第二管脚通过电容C6接地GND、第七管脚接地GND、第八管脚连接微控制单元、第六管脚连接电容C4一端和电阻RW一端,所述电容C4另一端接地,所述电阻RW另一端连接第五管脚定时端口。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:李进李立亚王璠
申请(专利权)人:无锡科技职业学院
类型:新型
国别省市:江苏;32

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