【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交通道路
，尤其涉及双向道路与带有逆向公交专用道的单行 路交叉口优化方法。 本专利技术还涉及智能通讯
，尤其是车辆与交叉口信号控制机的通信。
技术介绍
随着各大城市机动车的不断增长，为保证交通的有序，提高道路通行能力，许多城 市设置有单行道。同时各城市在发展公共交通的过程中，为保证公交的路权，在单行道逆向 开辟单独的一条公交专用道，保证公交可在此道路上双向运行，减少单行道对公交线路设 置造成的不便。一般这种双向道路与带有逆向公交专用道的单行路的交叉口采用的为一般 的十字交叉口固定配时信号控制。 一般的十字交叉口固定配时信号控制对于本专利所述交叉口来说重要存在以下 几个缺点：1)这种信号控制采用固定信号周期和配时，不能保证公交优先通行；2)当公交 专用道上车流量较小时，造成分配给公交专用道的绿灯时间浪费，进而造成其他进口道的 延误增大；3)单行道交通量较大时容易造成部分小汽车占用公交专用道行驶，从而影响公 交车通过交叉口的能力。 因此本领域人员致力于研究一种既能保证公交优先权同时又能最大的发挥交叉 口通行能力的方法。
技术实现思路
技术问题：本专利技术提供一种可行的、高效利用双向道路与带有逆向公交专用道的 单行路交叉口优化方法：在进口道3无公交到达时，交叉口信号配时不再分配绿灯给公交 专用道；在进口道3有公交车到达时，能够保证一个周期内有两个信号时段可供公交车通 行，保证公交优先通行。 技术方案：本专利技术的， 适用场景为双向道路与带有逆向公交专用道的单行路的十字交叉路...
【技术保护点】
一种双向道路与带有逆向公交专用道的单行路交叉口优化方法，其特征在于，该方法适用场景为双向道路与带有逆向公交专用道的单行路的十字交叉路口，所述双向道路中不与逆向公交专用道相邻的进口道禁止左转，公交专用道上公交车禁止左转，公交专用道按照以下任一种方式设置：a)公交专用道划分为直行车道和右转车道，在所述的直行车道上布设有车辆检测器；b)公交专用道不区分直行车道和右转车道，公交专用道上设置车辆与信号控制机通信区域，所述车辆与信号控制器通信区域接收车辆的转向信息并发送给信号控制机；该方法按照以下步骤进行周期性的信号控制：1)信号周期T开始时，按照两相位交通信号配时，并检测公交专用道上的车辆信息，当检测到直行公交车时，进入步骤2)；2)根据检测到直行公交车的时间，增加一个交通信号灯相位，并按照得到的三相位交通信号配时方案进行交通控制；3)继续检测公交专用道上的车辆信息，当在最小绿灯时长T1内检测到后续公交车到达，则进入步骤4)，否则进入步骤5)；4)如果(n·Δtb+T1)<T2，则按绿灯延时时间Δtb对公交相位的绿灯延时，否则停止公交相位的绿灯并进入步骤5)，n为后续公交车的序号，也为公交...
【技术特征摘要】
1. 一种双向道路与带有逆向公交专用道的单行路交叉口优化方法，其特征在于，该方 法适用场景为双向道路与带有逆向公交专用道的单行路的十字交叉路口，所述双向道路中 不与逆向公交专用道相邻的进口道禁止左转，公交专用道上公交车禁止左转，公交专用道 按照以下任一种方式设置：a)公交专用道划分为直行车道和右转车道，在所述的直行车道 上布设有车辆检测器；b)公交专用道不区分直行车道和右转车道，公交专用道上设置车辆 与信号控制机通信区域，所述车辆与信号控制器通信区域接收车辆的转向信息并发送给信 号控制机； 该方法按照以下步骤进行周期性的信号控制： 1) 信号周期T开始时，按照两相位交通信号配时，并检测公交专用道上的车辆信息，当 检测到直行公交车时，进入步骤2); 2) 根据检测到直行公交车的时间，增加一个交通信号灯相位，并按照得到的三相位交 通信号配时方案进行交通控制； 3) 继续检测公交专用道上的车辆信息，当在最小绿灯时长?\内检测到后续公交车到 达，则进入步骤4)，否则进入步骤5); 4) 如果（n· Atb+TiXl，...
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