一种智能交通系统、方法及智能汽车技术方案

本发明专利技术提供了一种智能交通系统、方法及智能汽车，涉及智能汽车领域，智能交通系统包括：智能车车载信息终端、通信网络子系统、监控调度中心，以及车辆使用客户端；所述的车辆使用客户端，用于通过通信网络子系统，将车辆使用信息发送给监控调度中心；所述的智能车载终端，用于通过通信网络子系统，将本车的车辆状态信息发送给监控调度中心；所述的监控调度中心根据上述的车辆使用信息和车辆状态信息进行智能车调配和路径规划，实现远程调度。本发明专利技术的智能交通系统、方法及智能汽车，使得可以远程调度智能车，在无人驾驶的情况下完成旅客运输、货物运输等功能。这样大大降低了成本，并且提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能交通系统、方法及智能汽车【
】本专利技术涉及智能汽车领域，尤其是一种智能交通系统、方法及智能汽车。【
技术介绍
】随着近年来国内外一些研究机构、高校以及技术力量处在前沿的公司对智能车辆研究不断投入，使智能车的技术得到了迅速的发展，未来真正投入使用已经成为了可能。现行阶段智能车发展需要的传感器技术、识别技术、定位技术等关技术基本上可以满足智能车发展的需求，智能车在未来真正投入社会使用己经不再是科幻想象。【
技术实现思路
】为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种智能交通系统、方法及智能汽车。本专利技术的一种智能交通系统，包括:智能车车载信息终端、通信网络子系统、监控调度中心，以及车辆使用客户端；所述的车辆使用客户端，用于通过通信网络子系统，将车辆使用信息发送给监控调度中心；所述的智能车载终端，用于通过通信网络子系统，将本车的车辆状态信息发送给监控调度中心；所述的监控调度中心根据上述的车辆使用信息和车辆状态信息进行智能车调配和路径规划，实现远程调度。其中，所述的监控调度中心包括:实时监控模块、智能调度模块、人工应急维护模块、地图维护模块和参数设定模块；所述的实时监控模块，用于监控各智能车的实时信息；智能调度模块，用于向各智能车发送路径规划数据，向各车辆使用客户端回复信息，以及向各智能车发出的承运请求进行回复；人工应急维护模块，用于获取突发问题的信息，并提示人工处理；地图维护模块，用于实时更新地图上的车辆位置信息；参数设定模块，用于设定系统参数。本专利技术的一种智能交通方法，包括下列步骤:车辆使用客户端通过通信网络子系统将车辆使用信息发送给监控调度中心；智能车载终端通过通信网络子系统将本车的车辆状态信息发送给监控调度中心；监控调度中心根据上述的车辆使用信息和车辆状态信息进行智能车调配和路径规划，实现远程调度；采用上述智能交通系统实现。本专利技术的一种智能汽车，包括:外部环境感知子系统、规划决策子系统和运动控制子系统；所述的外部环境感知子系统，用于采集所述智能汽车本身及其周围环境的数据信息；所述的规划决策子系统，用于根据所述数据信息规划行车路径，并向运动控制子系统发出控制指令；运动控制子系统，用于根据收到的所述控制指令，控制所述智能汽车执行相应的操作；所述的智能汽车是上述的智能车。其中，所述的外部环境感知子系统包括:环境感知模块，由至少2种类型的传感器组成，用于采集所述智能汽车外部环境的数据信息；车速采集模块，用于通过所述智能汽车的车速编码器获取当前运行的速度；定位导航模块，通过GPS，经过分析解算得到所述智能汽车当前的地理位置与时间。其中，所述的环境感知模块包括下述的至少2种传感器:激光扫描雷达，用于识别障碍物的位置；车载相机传感器，用于对障碍物进行图像采集，以及对信号灯、交通标志和标线进行信息采集；超声波传感器，用于防止所述智能汽车与其它障碍物相撞。其中，所述的激光扫描雷达安装在智能汽车的车体前端，距地面高50cm的位置。其中，所述的定位导航模块安装在智能汽车的顶端。其中，所述运动控制子系统控制智能汽车的前车轮自动调整至转向角的O度基准位置。其中，分别为所述激光扫描雷达和车载相机传感器创建资料采集线程，使上述两种传感器每采集一次间隔的时间相同。本专利技术的智能交通系统、方法及智能汽车，使得可以远程调度智能车，在无人驾驶的情况下完成旅客运输、货物运输等功能。这样大大降低了成本，并且提高了安全性。【【附图说明】】图1是本专利技术实施例1的智能交通系统结构示意图；图2是本专利技术实施例2的智能交通方法流程图；图3是本专利技术实施例3的智能车结构示意图。【【具体实施方式】】专利技术人经研究发现，在最短时间内能在市场上投入使用的智能车应该是一些只能在特定环境下工作的小型智能车。也就是说智能车工作在具有一定大小的区域且工作环境较为特殊的地方。比如机场、公园、以及某些游乐场所的旅客运输，或是某些公司内部车间之间的货物运输。当智能车辆真正投入使用时，就会遇到智能车的管理问题。怎样对智能车辆进行监控管理，怎样对智能车辆进行调度管理等一系列的问题就会出现。本专利针对运行在公园、机场等公共场所的智能车辆的调度问题提出了一种智能交通系统、方法及配套的智能汽车。以下通过实施例进行详述。实施例1、本实施例中专利技术人考虑到，为了使得可以远程调度智能车，在无人驾驶的情况下完成旅客运输、货物运输等功能。鉴于目前的应用环境，本实施例的智能交通系统，目前适合应用在一些特定的运营环境中。但未来也可以使用在更复杂的日常交通路况中。首先该系统要能保证智能车辆的正常运行。能够对智能车辆的运行状态进行实时的监控，应具备应急能力，应具有数据管理和分析能力。因此该系统应该具有以下功能:应具有对车辆进行调度的功能。系统应该能够实时得到智能车运行环境的实时需求并对车辆进行调度。应该具有对车辆进行实时监控的功能。能够监控车辆的实时运行状态。应具有应急处理能力。比如车辆出现故障时，可以远程控制其停止运行。或是道路上出现事故，有使车辆绕开行驶或是禁止向其行驶的能力等。应具有对数据进行维护和分析的功能。基于上述考虑，参见图1所示，本实施例的一种智能交通系统，主要包括:智能车车载信息终端11、通信网络子系统12、监控调度中心13，以及车辆使用客户端14。监控调度中心13进一步可以包括:实时监控模块131、智能调度模块132、人工应急维护模块133、地图维护模块134和参数设定模块135。车辆使用客户端14可以是个人用户使用的手机终端，也可以是独立的车辆信息查询终端。手机终端只需要安装对应的应用软件就可以介入到智能交通系统，从而可以方便的使用车辆。用户可以在终端将自己的车辆使用信息通过通信网络子系统12的无线网络(GPRS、3G等)或有线网络发送给监控调度中心13，由监控调度中心13进行智能调度，给用户提供合理的车辆。智能车车载信息终端11将采集到GPS位置信息、速度、方向、时间等信息通过通信网络子系统12的无线网络(GPRS、3G等)或有线网络发送给监控调度中心13，监控调度中心13根据车站发送来的需求信息(即用户通过车辆使用客户端14发出的车辆使用信息)以及智能车车载信息终端11发来的车辆状态信息，对可以承载的智能车进行路径规划，实现远程调度。监控调度中心13中的人工应急维护模块133主要针对突发问题时的人工处理。地图维护模块134是指实时更新地图上的车辆位置信息。实时监控模块131监控着车辆的实时信息，其中包括:标准的GPS定位信息(经度、纬度、速度和角度，车载接收机收到数据的回复信号，车辆进站信号，车辆离站信号，车辆遇险报警信号。智能调度模块132向各智能车发送路径规划数据，向各车辆使用客户端回复信息，以及向各智能车发出的承运请求进行回复。参数设定模块135，用于设定系统参数。实施例2、本实施例的智能交通方法，借助上述实施例1的系统实施，参见图2所示，包括下列主要步骤:S21、车辆使用客户端通过通信网络子系统将车辆使用信息发送给监控调度中心。S22、智能车载终端通过通信网络子系统将本车的车辆状态信息发送给监控调度中心。S23、监控调度中心根据上述的车辆使用信息和车辆状态信息进行智能车调配和路径规划，实现远程调度。实施例3、为了配合上述实施例1的系统及实施例2的方法的实施，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能交通系统，其特征在于，包括：智能车车载信息终端、通信网络子系统、监控调度中心，以及车辆使用客户端；所述的车辆使用客户端，用于通过通信网络子系统，将车辆使用信息发送给监控调度中心；所述的智能车载终端，用于通过通信网络子系统，将本车的车辆状态信息发送给监控调度中心；所述的监控调度中心根据上述的车辆使用信息和车辆状态信息进行智能车调配和路径规划，实现远程调度。

【技术特征摘要】
1.一种智能交通系统，其特征在于，包括:智能车车载信息终端、通信网络子系统、监控调度中心，以及车辆使用客户端； 所述的车辆使用客户端，用于通过通信网络子系统，将车辆使用信息发送给监控调度中心； 所述的智能车载终端，用于通过通信网络子系统，将本车的车辆状态信息发送给监控调度中心； 所述的监控调度中心根据上述的车辆使用信息和车辆状态信息进行智能车调配和路径规划，实现远程调度。2.如权利要求1所述的智能交通系统，其特征在于，所述的监控调度中心包括:实时监控模块、智能调度模块、人工应急维护模块、地图维护模块和参数设定模块； 所述的实时监控模块，用于监控各智能车的实时信息； 智能调度模块，用于向各智能车发送路径规划数据，向各车辆使用客户端回复信息，以及向各智能车发出的承运请求进行回复； 人工应急维护模块，用于获取突发问题的信息，并提示人工处理； 地图维护模块，用于实时更新地图上的车辆位置信息； 参数设定模块，用于设定系统参数。3.一种智能交通方法，其特征在于，包括下列步骤: 车辆使用客户端通过通信网络子系统将车辆使用信息发送给监控调度中心； 智能车载终端通过通信网络子系统将本车的车辆状态信息发送给监控调度中心； 监控调度中心根据上述的车辆使用信息和车辆状态信息进行智能车调配和路径规划，实现远程调度； 采用上述权利要求1或2的智能交通系统实现。4.一种智能汽车，其特征在于，包括:外部环境感知子系统、规划决策子系统和运动控制子系统； 所述的外部环境感知子系统，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈业军，
申请(专利权)人：陈业军，
类型：发明
国别省市：江西;36