【技术实现步骤摘要】
立体车库用单点支撑夹持车轮式搬运器
本技术属于汽车车轮式搬运器领域,具体的说是涉及立体车库用单点支撑夹持车轮式搬运器。 技术背景 随着城市车辆的快速增长,立体停车将成为大中型城市解决停车难的重要方式。对于大型仓储式立体停车设备的车辆搬运器,目前主要有载车板型、梳齿型和夹持轮胎型。载车板型是一种较早出现的车辆搬运器,工作方式简单可靠。主要问题是先要存取载车板才能完成存取车工作,与梳齿型和夹持轮胎型搬运器相比工作效率低约50%。梳齿型搬运器主要利用车位和搬运器上的梳齿上下交错完成车辆的搬运过程。由于能直接搬运车辆,所以搬运车辆的效率高速度快。存在的主要问题是设备的定位技术复杂、安装复杂、每层停车平台要比其他方式高20-25公分。使车库的建造成本加大。夹持轮胎型搬运器是一种新型的车辆搬运设备。它能直接钻入车辆下面,利用夹持器将车辆轮胎夹起。把车送到停车位上。由于它也能直接搬运车辆,所以搬运车辆的效率高速度快。与梳齿型相比它还有结构简单安装方便快捷等诸多优点。是大型仓储式车辆搬运器的发展方向。夹持轮胎型搬运器目前主要有两种形式,一种是将动力装置装载搬运器上。这种搬运器厚度较高,一般在22公分以上。这样就使得停车台面必须有一个凹槽,才能使搬运器钻到汽车下面。这就增加了每层停车平台的高度和制作难度。另一种是动力不在搬运器上。这种搬运器较薄一般在12公分以下。典型的产品如德国派丽斯和国内一种取得技术专利的一种夹持式搬运器。(专利号为99249841)这类产品使用的液压油缸较多(7_8只),并且仅能从一个方向钻到汽车下面。使得搬运器必须增加一个旋转装置 ...
【技术保护点】
立体车库用单点支撑夹持车轮式搬运器,其特征在于:是由搬运器装置和夹持装置组成,搬运器装置是在搬运器框架的后端装有第一伺服电机,第一伺服电机连接第一小齿轮,第一小齿轮与第一大齿轮咬合,第一大齿轮安装在驱动轮轴上,其两端连接驱动轮;在搬运框架的中间位置由第二伺服电机连接第二小齿轮,第二小齿轮与丝杠上的第二大齿轮相咬合,闭锁丝杠与花键螺母相连接,闭锁丝杠和花键螺母各链接一个夹持装置,与夹持装置的第一铰链块和第二铰链块连接,第一铰链块连接第一夹持臂,在第一夹持臂的末端装有第一行走轮,第二铰链块连接第二夹持臂,第二夹持臂的末端装有第二行走轮;在搬运器框架的前端装有大辅助轮。
【技术特征摘要】
1.立体车库用单点支撑夹持车轮式搬运器,其特征在于:是由搬运器装置和夹持装置组成,搬运器装置是在搬运器框架的后端装有第一伺服电机,第一伺服电机连接第一小齿轮,第一小齿轮与第一大齿轮咬合,第一大齿轮安装在驱动轮轴上,其两端连接驱动轮;在搬运框架的中间位置由第二伺服电机连接第二小齿轮,第二小齿轮与丝杠上的第二大齿轮相咬合,闭锁丝杠与花键螺母相连接,闭锁丝杠和花键螺母各链接一个夹持装置,与夹持装置的第一铰链块和第二铰链块连接,第一铰链块连接第一夹持臂,在第一夹持臂的末端装有第一行走轮,第二铰链块连接第二夹持臂,...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭文杰,
申请(专利权)人:大连泰和钢木制品有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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