用于孤立负载物品的设备制造技术

本发明专利技术涉及孤立负载物品的设备，具有一组递送设备，及与各递送设备关联的第一孤立设备以孤立负载，且在形成第一孤立阶段的第一孤立设备下游有第二孤立阶段，第二孤立阶段包括第二孤立设备和关联的检测系统以检测尚未孤立负载；第二孤立阶段下游有第三孤立阶段，第三孤立阶段包括手动后孤立尚未孤立的负载或提供返回单元以使检测到的非孤立负载返回使它们再运行经过第二孤立阶段，具有排出在第一、第二和第三孤立阶段中未孤立负载的排出路径，在各第一孤立设备下游有分离设备使非孤立负载递送到第二孤立阶段且孤立负载递送到排出路径，第二孤立阶段下游有分离设备使非孤立负载递送到第三孤立阶段且孤立负载递送到排出路径。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及孤立负载物品的设备，具有一组递送设备，及与各递送设备关联的第一孤立设备以孤立负载，且在形成第一孤立阶段的第一孤立设备下游有第二孤立阶段，第二孤立阶段包括第二孤立设备和关联的检测系统以检测尚未孤立负载；第二孤立阶段下游有第三孤立阶段，第三孤立阶段包括手动后孤立尚未孤立的负载或提供返回单元以使检测到的非孤立负载返回使它们再运行经过第二孤立阶段，具有排出在第一、第二和第三孤立阶段中未孤立负载的排出路径，在各第一孤立设备下游有分离设备使非孤立负载递送到第二孤立阶段且孤立负载递送到排出路径，第二孤立阶段下游有分离设备使非孤立负载递送到第三孤立阶段且孤立负载递送到排出路径。【专利说明】用于孤立负载物品的设备
本专利技术涉及一种用于孤立负载物品的设备，包括一组递送线或者用于递送负载物品的装置，负载物品可以例如以散装布置递送，散装布置可以是三维(成堆布置，无序、并排以及另一个在另一个顶部)、二维(某些并排，其它一个接一个)或一维(一个接一个或一个在另一个后方布置成直线)，孤立的目的是为了在输送机装置上一个在另一个后方单个地布置个别负载物品，而不使负载物品一个在另一个顶部或者一个与另一个直接相邻，其中在每个个别的负载物品与最靠近它放置的负载物品之间应存在最小空间，诸如lcm、5cm或10cm，使得能明确地并且无错误地识别与每个个别负载物品相关联的识别特点或分拣特点，识别特点或分拣特点可以例如呈RFID芯片或条码的形式位于负载物品的侧部或顶部上。
技术介绍
与从可互换的容器卸载包裹相关地，已知一种用于孤立包裹的设备，其中，呈三维散装包裹流的形式、从可互换的容器卸载的包裹被连续地递送到第一孤立阶段和第二孤立阶段。在第一孤立阶段，使用强大并且高效的孤立设备来执行孤立，孤立设备具有例如99%的平均孤立率。离开孤立设备的包裹流(其包括几乎全部孤立的包裹和少量的非孤立的包裹)由照相机系统检查到并且由一种分离设备分成孤立的包裹流和非孤立的包裹流。非孤立的包裹运行经过第二孤立阶段，第二孤立阶段包括经历手动再处理步骤或者第二次经过上文所提到的孤立设备。已经以此方式完全被孤立的包裹被递送到分拣输送机用于分拣和进一步分配。 这种已知方案的缺点在于需要相对大量的复杂孤立设备，其在它们的技术设计方面相对复杂，对应于并排布置的递送线的数量，以便处理那些递送线和利用递送线所递送的包裹。由于所有递送的包裹必须通过高性能孤立设备，该设备必须在其最大处理量方面进行适当调适。 本专利技术的问题在于改进用于孤立负载物品的设备，使得:与现有技术相比，基于给定递送线数量，需要更少量的相对强大和昂贵的孤立设备。
技术实现思路
根据本专利技术，利用一种用于孤立负载物品诸如包裹的设备解决了这个问题，这种设备具有用于递送负载物品的一组递送设备，其中存在与每个递送设备相关联的第一孤立设备，第一孤立设备用于孤立利用该递送设备递送的负载物品，并且在形成第一孤立阶段的递送设备组的第一孤立设备的下游设有用于孤立在第一孤立阶段并未被孤立的负载物品的第二孤立阶段，其中第二孤立阶段包括第二孤立设备和与它相关联的检测系统，检测系统用于检测并未被第二孤立设备孤立的负载物品，在第二孤立阶段的下游设有用于孤立在第二孤立阶段并非孤立的负载物品的第三孤立阶段，第三孤立阶段包括手动后孤立并未由第二孤立阶段孤立的负载物品或者使检测系统检测到的非孤立的负载物品返回使得它们能再次运行经过第二孤立阶段，具有用于移除在第一孤立阶段、第二孤立阶段和第三孤立阶段中所孤立的负载物品的排出路径，其中在每个第一孤立设备的下游设有用于分离孤立的负载物品和非孤立的负载物品的分离设备，利用分离设备，非孤立的负载物品可以被递送到第二孤立阶段并且孤立的负载物品可以被递送到排出路径，其中在第二孤立阶段的下游设有分离设备，分离设备用于分离孤立的负载物品，利用分离设备，非孤立的负载物品可以被递送到第三孤立阶段并且孤立的负载物品可以被递送到排出路径。 第一孤立设备可以表现出第一平均孤立率并且第二孤立设备可以表现出第二平均孤立率，其中第一平均孤立率可以比第二平均孤立率更低。 第二孤立设备可以具有独立于照相机系统的单独内部控制装置以便特别地根据所检测的错误率(相对于处理的负载物品的总量，错误孤立结果或非孤立负载物品的比例)来改变处理速度。由光学检测系统形成额外控制回路，利用额外控制回路，可以根据由光学检测系统检测的错误率来改变处理速度。 在已知方法中，待孤立的包裹直接递送到高性能孤立设备并且在第二阶段校正该孤立设备的“错误”，作为已知方法的替代，本专利技术提出了一种多阶段布置，其中，多个孤立设备(其中的每一个在其技术设计方面相比而言较为简单并且通常也不太准确地工作，但在另一方面是相对地廉价的)位于在其技术设计方面相比而言更复杂并且通常也更高效的孤立设备的上游。作为最终孤立阶段，大致类似于现有技术，设想到手动后孤立，或者进一步通过第二阶段的相比而言更复杂的孤立设备。 递送设备可以各自被设计成以一维、二维或三维散装布置来递送负载物品。 每个第一孤立设备优选地被设计成一种被动布置并且并不具有用于调节孤立速度的任何装置，不同于现有技术，在现有技术中，第一孤立阶段包括一种主动调节的孤立设备，其检测错误的孤立结果和/或具有用于调节处理速度的装置。 可以设想到第二孤立设备具有开环或闭环控制。以此方式，可以检测错误的孤立结果和/或可以根据当前的孤立率(在特定观察时段诸如至多5s、10s、30s、l分钟或5分钟，相对于处理的负载物品的总数而言，孤立的负载物品的数量)或当前的错误率(在特定观察时段，相对于处理的负载物品总数，错误的孤立结果或者不正确地孤立的负载物品的数量)来调适第二孤立设备的孤立速度。 本专利技术优选地设想到每个第一孤立设备具有固定的处理速度，其可以独立于每小时递送的负载物品数量进行设置。 第一平均孤立率可以在50%与90%之间，特别地在70%与80%之间。 优选地，所有第一孤立设备相同并且被设置为相同的处理速度。 每个分离设备可包括用于检测非孤立的负载物品和/或用于检测孤立的负载物品的检测设备，特别是光学检测设备诸如照相机系统或挡光系统。 第二平均孤立率可以是至少80%，特别地至少95%、98%或99%。 平均孤立率是基于观察时段，观察时段至少是用于确定当前孤立率的时段的10倍一样长，诸如至少10分钟、30分钟、I小时或数小时。 可以设想到可根据由检测设备所检测的错误孤立结果率，换言之根据第二孤立设备的错误率来调节第二孤立设备的处理速度。由于当减小处理速度时错误率通常减小，可以设想到在若发现错误率增加的情况下，可减小第二孤立设备的处理速度，诸如减小至少10%、20%、30%或50%。特别地，处理速度可以与错误率成比例地减小。 此外，描述了一种用于孤立负载物品的方法，其中，待孤立的负载物品在一组递送线中递送并且在每种情况下递送到与递送线相关联的第一孤立工位，其中与递送线组相关联的第一孤立工位形成第一孤立阶段，在每个第一孤立工位以第一平均孤立率执行孤立，并且分离了孤立的负载物品与非孤立的负载物品，来自第一孤立阶段的非孤立的负载物品被收集并且递送到第二孤立阶段，在第二孤本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于孤立负载物品的设备，具有用于递送负载物品的一组递送设备（6），其中存在与每个递送设备（6）相关联的第一孤立设备（20），所述第一孤立设备（20）用于孤立利用所述递送设备（6）递送的所述负载物品，并且在形成第一孤立阶段（22）的递送设备（6）组的所述第一孤立设备（20）的下游设有用于孤立在所述第一孤立阶段（22）并未孤立的负载物品的第二孤立阶段（26），其中所述第二孤立阶段（26）包括第二孤立设备（28）和与它相关联的检测系统（32），所述检测系统（32）用于检测并未由所述第二孤立设备（28）孤立的负载物品；在所述第二孤立阶段（26）的下游设有第三孤立阶段（30），其用于孤立在所述第二孤立阶段（26）并非孤立的负载物品，所述第三孤立阶段（30）包括手动后孤立并未由所述第二孤立阶段（28）孤立的负载物品或者提供一种返回单元（46），所述返回单元（46）用于使由所述检测系统（32）检测到的非孤立的负载物品返回从而使得它们能再次运行经过所述第二孤立阶段（26），具有用于排出在所述第一孤立阶段、第二孤立阶段和第三孤立阶段（26）中孤立的负载物品的排出路径（42），其中在每个第一孤立设备（20）的下游设有分离设备（40），所述分离设备（40）用于分离孤立的负载物品和非孤立的负载物品，利用所述分离设备（40），非孤立的负载物品可以递送到所述第二孤立阶段（26）并且孤立的负载物品可以递送到所述排出路径（42），并且在所述第二孤立阶段（22）的下游设有分离设备（40），所述分离设备（40）用于分离孤立的负载物品，利用所述分离设备（40），非孤立的负载物品可以递送到所述第三孤立阶段（30）并且孤立的负载物品可以递送到所述排出路径（42）。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：H布伦森，
申请(专利权)人：伯曼公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE