【技术实现步骤摘要】
两自由度运动平台
[0001 ] 本技术涉及运动平台,具体涉及一种两自由度运动平台。
技术介绍
两自由度运动平台在工业生产和科学研究中应用比较广泛,目前国内已有的一些运动平台承载能力小,精度低,当较大的负载加载到平台上,需要在平台某一个方向移动、旋转以及微调时,不仅耗时,而且费力,达不到较好的效果。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述问题,提供一种省时省力并且可以实现平台定位与复位的两自由度运动平台。 为解决上述技术问题,本技术的技术方案是:一种两自由度运动平台,包括从下至上依次层叠的基座、过渡平台、推力轴承和工作平台,基座包括调节杆、调节杆固定座、导轨、滑块和配合螺母;调节杆固定座和导轨固定安装在基座上,滑块和配合螺母固定安装在过渡平台上;调节杆穿设于调节杆固定座和配合螺母并与导轨轴线平行,导轨与滑块活动连接;过渡平台通过至少一个推力轴承与工作平台相连。 优选地,所述调节杆通过轴承安装在调节杆固定座中。 优选地,所述推力轴承设置为两个,推力轴承的内环通过螺钉与过渡平台相连,推力轴承的外环通过螺钉与工作平台相连。 优选地,所述基座还包括手柄,手柄铰接在调节杆的外端。 优选地,所述工作平台包括定位弹簧销和销孔,定位弹簧销穿设于销孔。 优选地,所述过渡平台上设有限位孔,限位孔与销孔一一对应;负载在工作平台上需要相对于基座静止时,定位弹簧销穿过销孔和限位孔,将工作平台和过渡平台固定连接。 综上所述,本技术所提供的运动平台具有以下优点: 1、在基座上设置了调节杆和配合螺母,可以便捷的实现工作平台在调节杆轴线方向的移动和微调 ...
【技术保护点】
一种两自由度运动平台,其特征在于:包括从下至上依次层叠的基座(1)、过渡平台(2)、推力轴承(3)和工作平台(4),基座(1)包括调节杆(11)、调节杆固定座(12)、导轨(13)、滑块(14)和配合螺母(15);调节杆固定座(12)和导轨(13)固定安装在基座(1)上,滑块(14)和配合螺母(15)固定安装在过渡平台(2)上;调节杆(11)穿设于调节杆固定座(12)和配合螺母(15)并与导轨(13)轴线平行,导轨(13)与滑块(14)活动连接;过渡平台(2)通过至少一个推力轴承(3)与工作平台(4)相连。
【技术特征摘要】
1.一种两自由度运动平台,其特征在于:包括从下至上依次层叠的基座(I)、过渡平台(2)、推力轴承(3)和工作平台(4),基座⑴包括调节杆(11)、调节杆固定座(12)、导轨(13)、滑块(14)和配合螺母(15);调节杆固定座(12)和导轨(13)固定安装在基座⑴上,滑块(14)和配合螺母(15)固定安装在过渡平台(2)上;调节杆(11)穿设于调节杆固定座(12)和配合螺母(15)并与导轨(13)轴线平行,导轨(13)与滑块(14)活动连接;过渡平台(2)通过至少一个推力轴承(3)与工作平台(4)相连。2.如权利要求1所述的运动平台,其特征在于:所述调节杆(11)通过轴承安装在调节杆固定座(12)中。3.如权利要求1所述的运动平台,其特征在于:...
【专利技术属性】
技术研发人员:宫大为,陈振宇,张彬彬,何瑜,许可,
申请(专利权)人:电子科技大学,
类型:新型
国别省市:四川;51
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