一种自适应管道检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自适应管道检测装置，该检测装置包括：壳体，设置在壳体的摄像头、照明灯以及行走装置，该行走装置包括四个臂及驱动装置；两个运动臂均包括：与壳体转动连接的主传动轮，第一连接杆，以及转动设置在第一连接杆上并啮合的传动齿轮及爬行齿轮；两个辅助臂均包括：与壳体转动连接的第二连接杆，第二连接杆的端部设置有爬行齿轮；驱动装置通过冠状齿轮分别与两个主传动齿轮啮合，上侧垂直运动臂及右侧水平运动臂中的传动齿轮分别与主传动齿轮啮合。本实用新型专利技术的有益效果是：通过设置的两个运动臂及两个辅助臂实现了带动检测装置在管道内爬行，方便了管道的检测。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种自适应管道检测装置，该检测装置包括：壳体，设置在壳体的摄像头、照明灯以及行走装置，该行走装置包括四个臂及驱动装置；两个运动臂均包括：与壳体转动连接的主传动轮，第一连接杆，以及转动设置在第一连接杆上并啮合的传动齿轮及爬行齿轮；两个辅助臂均包括：与壳体转动连接的第二连接杆，第二连接杆的端部设置有爬行齿轮；驱动装置通过冠状齿轮分别与两个主传动齿轮啮合，上侧垂直运动臂及右侧水平运动臂中的传动齿轮分别与主传动齿轮啮合。本技术的有益效果是：通过设置的两个运动臂及两个辅助臂实现了带动检测装置在管道内爬行，方便了管道的检测。【专利说明】一种自适应管道检测装置
本技术涉及管道检测装置的
，尤其涉及到一种自适应管道检测装置。
技术介绍
现有技术中的管道由于比较狭窄，且管道一般都比较长，因此无法对管道内部进行检测。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种自适应管道检测装置。 本技术是通过以上技术方案实现: 本技术提供了一种自适应管道检测装置，该自适应管道检测装置包括:壳体，设置在所述壳体一端的摄像头以及照明灯，设置在另一端的线缆，以及设置在所述壳体侧面的行走装置，所述行走装置包括:上侧垂直运动臂、下侧垂直辅助臂、右侧水平运动臂、左侧水平辅助臂及驱动装置；其中， 所述上侧垂直运动臂及所述右侧水平运动臂均包括:与壳体转动连接的主传动轮，第一连接杆，以及转动设置在所述第一连接杆上的传动齿轮及爬行齿轮，所述爬行齿轮与所述传动齿轮啮合；第一连接杆与所述壳体转动连接，且所述第一连接杆上套装有给所述第一连接杆提供扭转力的扭簧； 所述下侧垂直辅助臂及所述左侧水平辅助臂均包括:与所述壳体转动连接的第二连接杆，且所述第二连接杆上套装有给所述第二连接杆提供扭转力的扭簧，所述第二连接杆的端部设置有爬行齿轮； 所述驱动装置通过垂直齿轮及冠状齿轮分别与两个主传动齿轮啮合，所述上侧垂直运动臂及所述右侧水平运动臂中的传动齿轮分别与所述主传动齿轮啮合。 优选的，所述上侧垂直运动臂及所述右侧水平运动臂均还包括:第三连接杆，以及转动设置在所述第三连接杆上的传动齿轮及爬行齿轮，所述爬行齿轮与所述传动齿轮啮合；第三连接杆与所述壳体转动连接，且所述第三连接杆上套装有给所述第三连接杆提供扭转力的扭簧。 优选的，所述照明灯为LED灯。 优选的，所述主传动齿轮通过转轴与所述壳体转动连接，所述第一连接杆与所述转轴转动连接。 所述线缆上设置有刻度。 本技术的有益效果是:通过设置的两个运动臂及两个辅助臂实现了带动检测装置在管道内爬行，方便了管道的检测。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术实施例提供的自适应管道检测装置的结构示意图； 图2是本技术实施例提供的驱动装置与运动臂的连接示意图； 图3是本技术实施例提供的运动臂的结构示意图； 图4是本技术实施例提供的辅助臂的结构示意图。 【具体实施方式】 为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。 请参阅图1、图2、图3及图4。 本技术实施例提供了一种自适应管道检测装置，该自适应管道检测装置包括:壳体7，设置在壳体7 —端的摄像头6以及照明灯5，设置在另一端的线缆8，以及设置在壳体7侧面的行走装置，行走装置包括:上侧垂直运动臂1、下侧垂直辅助臂2、右侧水平运动臂3、左侧水平辅助臂4及驱动装置；其中， 上侧垂直运动臂I及右侧水平运动臂3均包括:与壳体7转动连接的主传动轮，第一连接杆17，以及转动设置在第一连接杆17上的传动齿轮15及爬行齿轮16，爬行齿轮16与传动齿轮15啮合；第一连接杆17与壳体7转动连接，且第一连接杆17上套装有给给第一连接杆17提供扭转力的扭簧； 下侧垂直辅助臂2及左侧水平辅助臂4均包括:与壳体7转动连接的第二连接杆20，且第二连接杆20上套装有给第二连接杆20提供扭转力的扭簧，第二连接杆20的端部设置有爬行轮22 ； 驱动装置通过垂直齿轮11及冠状齿轮12分别与两个主传动齿轮14啮合,上侧垂直运动臂I及右侧水平运动臂3中的传动齿轮15分别与主传动齿轮14啮合。 具体的，上侧垂直运动臂I及右侧水平运动臂3均还包括:第三连接杆，以及转动设置在所述第三连接杆上的传动齿轮15及爬行齿轮16，所述爬行齿轮16与所述传动齿轮15啮合；第三连接杆与所述壳体转动连接，且所述第三连接杆上套装有给所述第三连接杆提供扭转力的扭簧。其中的照明灯5为LED灯。主传动齿轮14通过转轴13与壳体7转动连接，第一连接杆17与转轴13转动连接。此外，线缆8上设置有刻度，线缆8上有尺寸刻度，便于判断机器人前进的距离，以及故障的位置。 为了方便理解，下面详细说明其具体工作原理，其中的驱动装置为电机，电机通电后，垂直齿轮11及冠状齿轮12转动，分别带动右侧运动臂和上侧运动臂的齿轮转动。运动臂的爬行齿轮16与管道内壁接触，带动机器人前进或后退。每个运动臂安装有扭簧，确保爬行齿轮16与管道内壁有一定的压力，使机器人能够正常运动。同时每个运动臂的角度可以单独变化，遇到管道弯曲，或者附着在管壁的小障碍物时，运动臂通过扭簧自动调节角度，使机器人能在弯曲的管道内行走，并且迈过障碍物。驱动齿轮组的运动臂在调整角度的同时，能够自动绕电机轴旋转，保证动力传递不间断。 辅助臂在运动臂的相对侧，相邻方向(例如:上侧和右侧)的运动臂相互垂直，在扭簧作用下，能够自动校正方向，确保机器人始终沿着管道轴心方向前进或后退。 摄像头6拍摄管道内的实际情况，通过无线或者有线的方式，传递到监视器，供检测人员判断使用。为了适应黑暗环境，配备了高亮度LED。 通过上述描述可以看出，本实施例提供的管道检测装置通过设置的两个运动臂及两个辅助臂实现了带动检测装置在管道内爬行，方便了管道的检测。 以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【权利要求】1.一种自适应管道检测装置，其特征在于，包括:壳体，设置在所述壳体一端的摄像头以及照明灯，设置在另一端的线缆，以及设置在所述壳体侧面的行走装置，所述行走装置包括:上侧垂直运动臂、下侧垂直辅助臂、右侧水平运动臂、左侧水平辅助臂及驱动装置；其中，所述上侧垂直运动臂及所述右侧水平运动臂均包括:与壳体转动连接的主传动轮，第一连接杆，以及转动设置在所述第一连接杆上的传动齿轮及爬行齿轮，所述爬行齿轮与所述传动齿轮啮合；第一连接杆与所述壳体转动连接，且所述第一连接杆上套装有给所述第一连接杆提供扭转力的扭簧；所述下侧垂直辅助臂及所述左侧水平辅助臂均包括:与所述壳体转动连接的第二连接杆，且所述第二连接杆上套装有给所述第二连接杆提供扭转力的扭簧，所述第二连接杆的端部设置有爬行齿轮；所述驱动装置通过垂直齿轮及冠状齿轮分别与两个主传动齿轮啮合，所述上侧垂直运动臂及所述右侧水平运动臂中的传动齿轮分别与所述主传动齿轮哨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自适应管道检测装置，其特征在于，包括：壳体，设置在所述壳体一端的摄像头以及照明灯，设置在另一端的线缆，以及设置在所述壳体侧面的行走装置，所述行走装置包括：上侧垂直运动臂、下侧垂直辅助臂、右侧水平运动臂、左侧水平辅助臂及驱动装置；其中，所述上侧垂直运动臂及所述右侧水平运动臂均包括：与壳体转动连接的主传动轮，第一连接杆，以及转动设置在所述第一连接杆上的传动齿轮及爬行齿轮，所述爬行齿轮与所述传动齿轮啮合；第一连接杆与所述壳体转动连接，且所述第一连接杆上套装有给所述第一连接杆提供扭转力的扭簧；所述下侧垂直辅助臂及所述左侧水平辅助臂均包括：与所述壳体转动连接的第二连接杆，且所述第二连接杆上套装有给所述第二连接杆提供扭转力的扭簧，所述第二连接杆的端部设置有爬行齿轮；所述驱动装置通过垂直齿轮及冠状齿轮分别与两个主传动齿轮啮合，所述上侧垂直运动臂及所述右侧水平运动臂中的传动齿轮分别与所述主传动齿轮啮合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：滕宇，滕今朝，
申请(专利权)人：滕宇，滕今朝，
类型：新型
国别省市：山东;37