工程机械的驱动装置制造方法及图纸

技术编号:10829517 阅读:111 留言:0更新日期:2014-12-26 18:39
工程机械的驱动装置包括:作为驱动源的马达;使所述马达的旋转力减速,并将该减速后的旋转力传递至被驱动部的减速机;以及产生对抗所述减速机传递至所述被驱动部的旋转力的制动力的制动机构,其中,所述减速机具有在内部被注入润滑油并在内部设置有所述制动机构的壳体,所述制动机构包括:环状的制动活塞;以及利用该制动活塞的推压力而产生所述制动力的制动板,所述制动活塞具有:被设置在该制动活塞的周向的多个部位并作为能够储存润滑油的空间的多个储油部;将在所述驱动装置运行时上升的润滑油导入所述各储油部的油入口;以及排出被储存在所述各储油部的润滑油的油出口。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工程机械的驱动装置
本专利技术涉及一种在挖掘机等工程机械中驱动上部回转体等被驱动部的驱动装置。
技术介绍
以挖掘机的回转驱动装置为例说明
技术介绍
。挖掘机包括:履带式的下部行走体;以垂直于地面的轴为中心回转自如地搭载于下部行走体上的上部回转体;以及安装于该上部回转体的作业附属装置。挖掘机的回转驱动装置用于使上部回转体回转。回转驱动装置包括:作为驱动源的液压马达或电动马达;以及具有使马达的旋转力减速的齿轮机构且将通过该齿轮机构减速后的旋转力传递至作为被驱动部的上部回转体的减速机。马达和减速机以彼此的旋转轴一致的状态在回转驱动装置的轴向上排列设置。马达和减速机以马达相对于减速机配置在上侧的纵置姿势安装于上框架。减速机由具有太阳轮、行星齿轮以及内齿圈的一级或多级行星齿轮式减速部构成。减速机的输出传递至上部回转体,据此上部回转体回转。此外,在减速机的壳体内被注入有润滑油。使用该润滑油进行各级减速部(行星齿轮机构)的润滑。在回转驱动装置的运行过程中,因伴随减速部的工作而产生的离心力以及泵浦作用,壳体内的润滑油中靠外周的部分沿壳体的内壁面而压向上方,其结果,壳体内的润滑油的油面呈擂钵状,或者壳体内的润滑油朝向上方飞散。如果润滑油的温度上升,且伴随于此油面上升,则此现象会更激烈。壳体内的润滑油中靠向外周而上升的部分朝向内侧基于自重而立即落下并返回到减速部。该返回到减速部的润滑油使在减速部工作时搅拌润滑油的阻力增大。其结果,发生减速部工作时产生的能量损失增大的问题。作为解决该问题的技术,已公知下述专利文献1、2所示的技术。在这些公知技术中,在壳体的外部设置有储油箱,并且以跨壳体的内外的方式设置有上部通道和带有节流部的下部通道。根据该结构,以油面呈擂钵状的方式上升的润滑油经由上部通道而被导入储油箱并储存于该储油箱,被储存于该储油箱的润滑油经由下部通道而返回到壳体内。然而,根据上述公知技术,以油面在壳体内的整周呈擂钵状的方式上升的润滑油中,仅有限的部分通过细的上部通道而被导入储油箱,因此,除非以一定程度以上的搅拌力搅拌润滑油整体,则润滑油不会到达储油箱。因此,被储存的油量变少。其结果,降低因减速部搅拌润滑油而产生的能量损失的效果下降。此外,在上述公知技术中,储油箱、上部通道以及下部通道设置在壳体的外部,因此,作为回转驱动装置整体的结构复杂化以及大型化。其结果,会大幅度增大回转驱动装置的制造成本,并且会给回转驱动装置的周边布局带来坏影响。而且,在上述公知技术中,从抑制回转驱动装置的大型化的观点出发,不能将储油箱大型化,其结果,不能增大储油箱的容量。从这一观点上,能够储存于储油箱的润滑油的量变少,其结果,降低上述的能量损失的效果进一步下降。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利公开公报特开2008-232269号专利文献2:日本专利公开公报特开2008-232270号
技术实现思路
本专利技术的目的在于同时实现在工程机械的驱动装置的运行过程中因在减速机内润滑油被搅拌而产生的能量损失的降低和驱动装置的结构的简化以及小型化。本专利技术所涉及的工程机械的驱动装置,用于驱动工程机械的被驱动部,包括:马达,作为驱动源;减速机,使所述马达的旋转力减速,并将该减速后的旋转力传递至被驱动部;以及制动机构,产生对抗所述减速机传递至所述被驱动部的旋转力的制动力,其中,所述马达和所述减速机以彼此的旋转轴的中心一致且所述马达位于所述减速机的上侧的状态沿上下方向排列设置,所述减速机具有在内部注入润滑油并在内部设置有所述制动机构的壳体,所述制动机构包括:环状的制动活塞;以及利用该制动活塞的按压力而产生所述制动力的制动板,其中,所述制动活塞具有:被设置在该制动活塞的周向的多个部位并作为能够储存润滑油的空间的多个储油部;将在所述驱动装置运行时上升的润滑油导入所述各储油部的油入口;以及排出被储存在所述各储油部的润滑油的油出口。附图说明图1是本专利技术的第一实施方式所涉及的回转驱动装置的局部剖面侧视图。图2是放大表示图1的一部分的图。图3是进一步放大表示图2中以圆包围的部分的图。图4是第一实施方式所涉及的回转驱动装置的制动活塞的水平剖视图。图5是制动板的立体图。图6是表示本专利技术的第二实施方式所涉及的回转驱动装置的制动活塞的相当于图4的图。具体实施方式以下的实施方式以挖掘机的回转驱动装置为对象。但是,本专利技术也能适用于与回转驱动装置同样地具有以下结构的其他驱动装置,即:马达和减速机以彼此的旋转轴的中心一致的状态在上下方向上排列设置,且润滑油被注入于减速机的壳体内。此外,本专利技术同样也能适用于挖掘机以外的工程机械的驱动装置且具有上述结构的驱动装置中。[第一实施方式](参照图1~图4)本专利技术的第一实施方式的回转驱动装置在挖掘机中用于驱动作为被驱动部的上部回转体,如图1所示,包括:作为驱动源的马达1;以及使马达1的旋转力减速,并将该减速后的旋转力传递至上部回转体的减速机2。马达1是液压马达或电动马达。马达1包括马达外壳3。减速机2包括筒状的减速机壳体4。以下,将减速机壳体4简称为壳体4。马达1和减速机2以马达1配置在减速机2的上侧且马达1的旋转轴(马达轴16)的中心与减速机2的旋转轴17、18的中心一致的纵置的状态,通过将马达外壳3和壳体4互相用螺栓连接而被连接。减速机2包括:输出由该减速机2减速后的旋转力的减速输出轴5;以及支撑减速输出轴5的轴支撑部6。轴支撑部6安装于壳体4的下端部。轴支撑部6在内部具有支撑减速输出轴5的轴承,以使减速输出轴5旋转自如。轴支撑部6使用多个安装螺栓8安装于上部回转体的上框架7上。此外,减速机2包括:设置在壳体4内的第一旋转轴17和第二旋转轴18;以及设置在壳体4内的三级行星齿轮式减速部9、10、11。三级减速部由排列设置在减速机2的旋转轴17、18的轴向上的第一减速部9、第二减速部10以及第三减速部11构成。在壳体4内被注入用于润滑这些减速部9~10的润滑油O。第一减速部9具有:安装于马达轴16的第一太阳轮S1;设置于第一太阳轮S1的周围的多个第一行星齿轮P1;设置于壳体4的内周部的第一内齿圈R1;以及第一支座(spider)12。此外,第二减速部10具有:安装于第一旋转轴17的第二太阳轮S2;设置于第二太阳轮S2的周围的多个第二行星齿轮P2;设置于壳体4的内周部的第二内齿圈R2;以及第二支座13。此外,第三减速部11具有:安装于第二旋转轴18的第三太阳轮S3;设置于第三太阳轮S3的周围的多个第三行星齿轮P3;设置于壳体4的内周部的第三内齿圈R3;以及第三支座14。第一支座12是支撑这些第一行星齿轮P1以使各第一行星齿轮P1旋转自如的支座。第一支座12通过与第一旋转轴17的外周部花键联接,从而以与第一旋转轴17一体旋转的状态安装于第一旋转轴17。第二支座13是支撑这些第二行星齿轮P2的支座以使各第二行星齿轮P2旋转自如的支座,第三支座14是支撑这些第三行星齿轮P3以使各第三行星齿轮P3旋转自如的支座。第一减速部9如周知的那样,第一行星齿轮P1一边自传一边进行公转运动,从而使马达1的旋转力(马达轴16的旋转力)减速。此外,第二减速部10如周知的那样,第二行星齿轮P2一边自传一边进行公转运动,从而使由第一减速部9减速后的旋转力进一步减速。此外,第三本文档来自技高网
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工程机械的驱动装置

【技术保护点】
一种工程机械的驱动装置,用于驱动工程机械的被驱动部,其特征在于包括:马达,作为驱动源;减速机,使所述马达的旋转力减速,并将该减速后的旋转力传递至被驱动部;以及制动机构,产生对抗所述减速机传递至所述被驱动部的旋转力的制动力,其中,所述马达和所述减速机以彼此的旋转轴的中心一致且所述马达位于所述减速机的上侧的状态沿上下方向排列设置,所述减速机具有在内部注入润滑油并在内部设置有所述制动机构的壳体,所述制动机构包括:环状的制动活塞;以及利用该制动活塞的按压力而产生所述制动力的制动板,其中,所述制动活塞具有:被设置在该制动活塞的周向的多个部位并作为能够储存润滑油的空间的多个储油部;将在所述驱动装置运行时上升的润滑油导入所述各储油部的油入口;以及排出被储存在所述各储油部的润滑油的油出口。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.04.26 JP 2012-1010631.一种工程机械的驱动装置,用于驱动工程机械的被驱动部,其特征在于包括:马达,作为驱动源;减速机,使所述马达的旋转力减速,并将该减速后的旋转力传递至被驱动部;以及制动机构,产生对抗所述减速机传递至所述被驱动部的旋转力的制动力,其中,所述马达和所述减速机以彼此的旋转轴的中心一致且所述马达位于所述减速机的上侧的状态沿上下方向排列设置,所述减速机具有在内部注入润滑油并在内部设置有所述制动机构的壳体,所述制动机构包括:以沿所述壳体的内周面能够上下移动的状态设置的环状的制动活塞;以及利用该制动活塞的按压力而产生所述制动力的制动板,其中,所述制动活塞具有:被设置在该制动活塞的周向的多个部位并作为能够储存润滑油的空间的多个储油部;将在所述驱动装置运行时上升的润滑油导入所述各储油部的油入口;以及排出被储存在所述各储油部的润滑油的油出口,所述制动活塞设置在所述壳体内的空间的外周部,在所述制动活塞设置有下部油入口和上部油入口,所述下部油入口和所述上部油入口作为所述油入口,所述下部油入口将在所述驱动装置运行时油面呈擂钵状的润滑油的靠外周的部分从...

【专利技术属性】
技术研发人员:滨崎将嗣山下耕治川端将司世一昭治内山亮
申请(专利权)人:神钢建机株式会社株式会社神户制钢所
类型:发明
国别省市:日本;JP

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