缝纫机制造技术

本发明专利技术涉及防止在驱动扫线机构时扫线杆与缝纫机主体等接触的缝纫机。缝纫机包括电磁元件、铁芯、弹簧和扫线杆。铁芯在电磁元件通电时自第一位置朝第二位置移动。弹簧自第二位置朝向第一位置地对铁芯施力。扫线杆与铁芯相连接且具有能够与缝纫线卡合的弯曲部。缝纫机的CPU在通过向电磁元件通电而使铁芯自第一位置移动到第二位置之后，停止向电磁元件通电。CPU在停止向电磁元件通电之后且铁芯在弹簧的作用力的作用下到达第一位置之前，再次开始向电磁元件通电。CPU在再次开始向电磁元件通电之后，再次停止向电磁元件通电。因此，缝纫机能够在铁芯自第二位置移动而到达第一位置时，防止扫线杆在弹簧的作用下过度摆动。

【技术实现步骤摘要】
缝纫机
本专利技术涉及具有扫线机构的缝纫机。
技术介绍
存在具有扫线机构的缝纫机。日本特许公开1997年第306729号公报公开了具有用电磁元件装置驱动的扫线工作装置的缝纫机。扫线工作装置包括电磁元件主体、铁芯(plunger)、扫线轴、扫线杆和压缩弹簧。在切线装置工作之后，电磁元件主体吸引铁芯。扫线轴借助铁芯的移动而转动。扫线杆固定于扫线轴，借助扫线轴的转动而摆动。在电磁元件主体吸引了铁芯时，扫线杆顶端自规定位置朝下方移动到捕捉面线的位置。在电磁元件主体停止了吸引时，铁芯在压缩弹簧的作用下回到原来的位置。在铁芯回到原来的位置时，扫线杆顶端移动到压布件上方的上述规定位置。因此，扫线杆能够使面线移动到压布件上部。 扫线杆的顶端向压布件上方的规定位置移动时，有时会在压缩弹簧的作用下摆动到越过规定位置的位置。此时，扫线杆有时会与缝纫机主体等接触而发出异响、发生破损。
技术实现思路
_4] 专利技术要解决的问题 本专利技术的目的在于，提供一种在驱动扫线机构时，防止扫线杆与缝纫机主体等接触的缝纫机。 _6] 用于解决问题的方案 技术方案I的缝纫机包括:电磁元件；控制部，其进行向上述电磁元件通电的控制；铁芯，其在上述控制部向上述电磁元件通电时，自第一位置朝第二位置移动；施力机构，其自上述第二位置朝向上述第一位置地对上述铁芯施力；以及扫线构件，其是与上述铁芯相连接且具有能够与缝纫线卡合的卡合部位的构件，在上述铁芯在上述施力机构的作用力的作用下自上述第二位置朝上述第一位置移动时，上述卡合部位自与上述缝纫线卡合的下方位置朝上方位置移动；该缝纫机的特征在于，上述控制部包括:第一控制部，其用于开始向上述电磁元件通电；第二控制部，其用于在上述铁芯因上述第一控制部开始向上述电磁元件通电而自上述第一位置移动到上述第二位置之后，停止向上述电磁元件通电；第三控制部，其用于在上述第二控制部停止向上述电磁元件通电之后，在上述铁芯在上述施力机构的作用力的作用下自上述第二位置到达上述第一位置之前，再次开始向上述电磁元件通电；以及第四控制部，其用于在上述铁芯的移动速度因上述第三控制部再次开始向上述电磁元件通电而减小之后,再次停止向上述电磁元件通电。 技术方案I的缝纫机在第一控制部开始向电磁元件通电后，使铁芯自第一位置朝第二位置移动。扫线杆摆动，并与缝纫线卡合。缝纫机在第二控制部停止向电磁元件通电后，由施力机构使铁芯自第二位置向第一位置移动。缝纫机在第二控制部停止向电磁元件通电之后且铁芯到达第一位置之前，由第三控制部再次开始向电磁元件通电。由于铁芯自电磁元件受到与施力机构的作用力反向的力的作用，因此，铁芯的移动速度减小。因此，缝纫机能够在铁芯自第二位置移动而到达第一位置时，防止扫线杆的卡合部位在施力机构的作用下越过上方位置而移动到缝纫机主体侧。缝纫机能够防止扫线杆与缝纫机主体等接触。 技术方案2的缝纫机其特征在于，上述第四控制部在上述铁芯自上述第二位置到达上述第一位置之前停止向上述电磁元件通电。此时，缝纫机能够在适当的期间施加自电磁元件作用的与施力机构的作用力反向的力。因此，缝纫机能够防止扫线杆的卡合部位在施力机构的作用下越过上方位置而移动到缝纫机主体侧，且能使扫线杆在短时间内移动到上方。 技术方案3、4的缝纫机其特征在于，在上述铁芯在上述施力机构的作用力的作用下开始自上述第二位置向上述第一位置侧移动之后，上述第三控制部开始向上述电磁元件通电。此时，缝纫机能够在更适当的期间施加自电磁元件作用的与施力机构的作用力反向的力。缝纫机在扫线杆开始向缝纫机主体侧摆动之前不施加自电磁元件作用的反向的力。因此，缝纫机能够防止阻碍扫线杆开始摆动。 技术方案5的缝纫机其特征在于，上述第二控制部在自上述第一控制部开始向上述电磁元件通电起的经过时间为第一时间时，停止向上述电磁元件通电；上述第三控制部在自上述第二控制部停止向上述电磁元件通电起的经过时间为第二时间时，再次开始向上述电磁元件通电；上述第四控制部在自上述第三控制部再次开始向上述电磁元件通电起的经过时间为第三时间时，再次停止向上述电磁元件通电。此时，缝纫机能够容易确定第三控制部开始向电磁元件通电的时机和第二控制部及第四控制部停止向电磁元件通电的时机。 技术方案6的缝纫机其特征在于，该缝纫机包括:时间存储部，其分别存储上述第一时间、上述第二时间和上述第三时间；时间输入部，其供操作者分别输入上述第一时间、上述第二时间和上述第三时间；以及时间调整部，其将上述时间输入部输入的上述第一时间、上述第二时间和上述第三时间存储于上述时间存储部。此时，操作者能够单独输入、调整第三控制部开始向电磁元件通电的时机和第二控制部及第四控制部停止向电磁元件通电的时机。 【附图说明】 图1是缝纫机I的立体图。 图2是扫线机构32的左视图。 图3是自后侧观察扫线机构32所得到的图。 图4是图3的在IV -1V线向视方向的剖视图。 图5是缝纫机I的电气结构的框图。 图6是主处理的流程图。 图7是表示在以往的电磁元件33的扫线线圈中流动的电流值和扫线杆38的位置的曲线图。 图8是表示在本实施方式的电磁元件33的扫线线圈中流动的电流值和扫线杆38的位置的曲线图。 图9是设定处理的流程图。 【具体实施方式】 参照【附图说明】本专利技术的实施方式。在以下说明中，使用图中箭头所示的上下、左右、前后。如图1所示，缝纫机I包括机座部2、支承柱部3和机臂部4。机座部2是缝纫机I的底座。机座部2自上方安装于工作台20上表面的矩形孔(省略图示)。支承柱部3自机座部2的右端朝铅直上方延伸。机臂部4自支承柱部3的上端朝左方延伸，与机座部2的上表面相对。机臂部4在左端部的下方具有压脚17，压脚17与设于机座部2上表面的针板15相对。机臂部4在上部具有操作部10。操作部10在前表面具有显示部111和操作键112。操作者一边观察显示部111 一边操作操作键112而向缝纫机I输入各种指示。机臂部4在左端下方具有倒缝开关9。操作者通过按下倒缝开关9而使缝纫机I进行倒缝。机臂部4在内部保持有针杆7，针杆7在下端安装有机针8。针杆7和机针8在上轴马达12的驱动下而上下往复移动。支承柱部3在右侧面上部具有上轴马达12。上轴14以能够旋转的状态在机臂部4内部沿左右方向延伸。上轴14的右端与上轴马达12相连接。上轴14的左端与针杆上下运动机构(省略图示)相连接。上轴马达12使上轴14旋转,驱动针杆上下运动机构而使针杆7上下运动。针板15在大致中央部具有容针孔(省略图示)。机针8的下端在下降时从容针孔中通过。针板15在容针孔的左方、后方、右方、前方分别具有送布齿孔(省略图示)。机座部2在针板15的下方具有梭子机构(省略图示)、送布机构(省略图示)。上轴马达12驱动梭子机构、送布机构。梭子机构、送布机构的结构是公知的，因此省略说明。 缝纫机I具有切线机构31 (参照图5)。切线机构31包括连杆机构(省略图示)、电磁元件311 (参照图5)和切断刀(省略图示)。连杆机构向切断刀传递上轴14的旋转力。电磁元件311驱动连杆机构。切断刀位于针板15的下侧。切断刀在电磁元件311驱动了连杆机构时，被上轴14的旋转力驱动而切断本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缝纫机(1)，其包括：电磁元件(33)；控制部(44)，其进行向上述电磁元件通电的控制；铁芯(34)，其在上述控制部向上述电磁元件通电时，自第一位置朝第二位置移动；施力机构(35)，其自上述第二位置朝向上述第一位置地对上述铁芯施力；以及扫线构件(36、37、38)，其是与上述铁芯相连接且具有能够与缝纫线卡合的卡合部位(381)的构件，在上述铁芯在上述施力机构的作用力的作用下自上述第二位置朝上述第一位置移动时，上述卡合部位自与上述缝纫线卡合的下方位置朝上方位置移动；该缝纫机的特征在于，上述控制部包括：第一控制部(44)，其用于开始向上述电磁元件通电；第二控制部(44)，其用于在上述铁芯因上述第一控制部开始向上述电磁元件通电而自上述第一位置移动到上述第二位置之后，停止向上述电磁元件通电；第三控制部(44)，其用于在上述第二控制部停止向上述电磁元件通电之后，在上述铁芯在上述施力机构的作用力的作用下自上述第二位置到达上述第一位置之前，再次开始向上述电磁元件通电；以及第四控制部(44)，其用于在上述铁芯的移动速度因上述第三控制部再次开始向上述电磁元件通电而减小之后，再次停止向上述电磁元件通电。...

【技术特征摘要】
2013.06.12 JP 2013-1232971.一种缝纫机(1)，其包括: 电磁元件(33)； 控制部(44)，其进行向上述电磁元件通电的控制； 铁芯(34)，其在上述控制部向上述电磁元件通电时，自第一位置朝第二位置移动； 施力机构(35)，其自上述第二位置朝向上述第一位置地对上述铁芯施力；以及扫线构件(36、37、38)，其是与上述铁芯相连接且具有能够与缝纫线卡合的卡合部位(381)的构件，在上述铁芯在上述施力机构的作用力的作用下自上述第二位置朝上述第一位置移动时，上述卡合部位自与上述缝纫线卡合的下方位置朝上方位置移动； 该缝纫机的特征在于， 上述控制部包括: 第一控制部(44)，其用于开始向上述电磁元件通电； 第二控制部(44)，其用于在上述铁芯因上述第一控制部开始向上述电磁元件通电而自上述第一位置移动到上述第二位置之后，停止向上述电磁元件通电； 第三控制部(44)，其用于在上述第二控制部停止向上述电磁元件通电之后，在上述铁芯在上述施力机构的作用力的作用下自上述第二位置到达上述第一位置之前，再次开始向上述电磁元件通电；以及 第四控制部(44)，其用于在上述铁芯的移动速度因上述第三控制部再次开始向上述电磁元件通电而减小之后,再次停止向上述电磁元件通电。2.根据权利要求1所述的缝...

【专利技术属性】
技术研发人员：福岛将浩，
申请(专利权)人：兄弟工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP