一种可以四向行驶的工业车辆及该种工业车辆的行走机构制造技术

本发明专利技术涉及工业车辆搬运车，特别涉及一种可以四向行驶的工业车辆及该种工业车辆的行走机构。本发明专利技术是通过以下技术方案得以实现的：一种可以四向行驶的工业车辆的行走机构，包括设于车身底部的四个轮组，依次连线能够形成一个四边形，其中一个轮组为转向轮组；再一轮组为可换向定向轮组，其转轮轴线方向通过该轮组转轴旋转动作可在两个方向之间切换；其余两个均为可变态轮组，其转轮状态可在定向与随动万向之间切换。本发明专利技术结构简单，成本较低，具有良好的支撑稳定性，且有利于提高工业车辆的使用范围，使用效率和机动能力。

【技术实现步骤摘要】
一种可以四向行驶的工业车辆及该种工业车辆的行走机构
本专利技术涉及工业车辆搬运车，特别涉及一种可以四向行驶的工业车辆及该种工业车辆的行走机构。
技术介绍
现有技术中，具有直线前进方向与货叉长度方向一致的普通搬运车及直线前进方向与货叉长度方向垂直的侧面搬运车。普通搬运车行走机构如图1所示，包括货叉一5、左前轮一51、右前轮一52、左后轮一53、右后轮一54，其中左后轮一53为驱动轮，驱动轮受操作者控制前进、后退或转向，两个前轮作为引导轮，一般为定向轮，右后轮一54一般为随动式万向轮，此种搬运车能够自由前进后退或转弯行驶；但在狭窄空间内转弯时，会有较大操作难度。侧面搬运车行走机构如图2所示，包括货叉二6、左前轮二61、右前轮二62、左后轮二63、右后轮二64，其中右后轮二64为驱动轮，驱动轮受操作者控制前进、后退或转向，两个前轮作为引导轮，一般为定向轮，左后轮二63一般为随动式万向轮，此种搬运车能够自由前进后退或转弯行驶；但在狭窄空间内转弯时，会有较大操作难度。在本
，以上所述普通搬运车和侧面搬运车尚未能有效地合二为一，尽管已有的改进包括：授权公告号为CN2288896Y的技术专利所公开的一种用于电动平衡重式叉车的四轮同步转向机构，它包括用于驱动液压油泵的电动机，通过管路与液压油泵相连接的液压转向器，以及通过液压转向器来控制的链轮油缸，和由链轮油缸来驱动的转向链条组成，所述转向链条通过分别安装在车轮回转轴上的链轮来驱动车轮回转轴实现四轮的同步转向；此种行走机构理论上可以实现在车身不转向的前提下，使得搬运车向各个方向直线前进，从而提高搬运车对环境的适应能力；然而，这种将四轮同步转向的设置，只能直线行驶，车辆无法转弯；直接制造时结构复杂成本大，通过对前述普通搬运车或侧面搬运车改造获得时改动范围大，结构复杂，成本大，而且改造难度也大。公开号为CN1789105A的专利技术专利申请所公开的一种一种万向行驶叉车，包括一车架，车架与前桥相连，前桥连接门架，在前桥的两端设置有左、右前轮，前桥固定有左、右同步齿轮组，在车架的后端设置后轮，后轮上设置后转向轮，车架中间安装有电磁制动离合器，左前轮上固定左前轮转向齿轮，右前轮上固定右前轮转向齿轮，右前轮转向齿轮和右同步齿轮组的下齿轮相连，右同步齿轮组的上齿轮和左同步齿轮组上齿轮相连接，左同步齿轮组的中间齿轮和左前轮转向齿轮相连接，左同步齿轮组的下齿轮与电磁制动离合器的下齿轮相连，电磁制动离合器的上齿轮和后轮转向齿轮相连；此种行走机构采用三支点结构，并采用三轮同时转向的转向方式，因此，理论上可以实现在车身不转向的前提下，使得搬运车向各个方向直线前进，从而提高搬运车对环境的适应能力；虽然其宣称可以转弯行驶并具有相对较小的转弯半径，但由于其两个前轮的轴线呈永不相交的平行线，因此在两个前轮之间存在间距的条件下，实际上车辆无法实现轮体不与地面发生滑动摩擦的转弯行驶，即真正的车辆转弯行驶；而且，此种行走机构支撑不稳定；在通过对前述普通搬运车或侧面搬运车进行改造获得的情况下，对车身改动范围较大，结构复杂，成本大，改动难度也大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可以四向行驶的工业车辆的行走机构，其结构简单，成本较低，具有良好的支撑稳定性，它不仅能使工业车辆实现如
技术介绍
中所述普通搬运车的行驶模式及侧面搬运车的行驶模式，而且可以方便地实现上述两种行驶模式之间的转换，同时并不降低
技术介绍
中所述普通搬运车及侧面搬运车在转弯行驶状态下的灵活性，即不增大其转弯半径，从而提高工业车辆的使用范围，使用效率和机动能力。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可以四向行驶的工业车辆的行走机构，包括设于车身底部的四个轮组，依次连线能够形成一个四边形，其中一个轮组为转向轮组；再一轮组为可换向定向轮组，其转轮轴线方向通过该轮组转轴旋转动作可在两个方向之间切换；其余两个均为可变态轮组，其转轮状态可在定向与随动万向之间切换。所述可变态轮组，其中一个可变态轮组的转轮在切换为定向状态时的轴线方向和另一个可变态轮组的转轮在切换为定向状态时的轴线方向所形成的夹角与所述可换向定向轮组的转轴所能旋转的角度互为补角;特别地，当前述的夹角为90度时，所述可换向定向轮组的转轴所能选转的角度为90度。作为本专利技术的优选，所述转向轮组和可换向定向轮组处于所述四边形的一对角线位置，两个所述可变态轮组处于该四边形的另一对角线位置。所述转向轮组通常也为驱动轮组；四个轮组依次连线能够形成一个四边形，是指这四个轮组分别位于一个四边形的四个角落；四个轮组分别为轮组一、轮组二、轮组三、轮组四，以轮组一与轮组三位于该四边形一对角位置，轮组二与轮组四位于该四边形另一对角位置，且轮组四为转向轮组，的轮组分布状态下，所述轮组二的转轮被固定在一位置时，轮组一的转轮切换为定向轮状态，且轮组二转轮的轴线方向与轮组一转轮的轴线方向重合或平行，且此时，轮组三的转轮为随动万向状态；所述轮组二的转轮被固定在与上述位置跨大致90度角度的位置时，轮组三的转轮切换为定向轮状态，且轮组二转轮的轴线方向与轮组三的转轮的轴线方向重合或平行，且此时，轮组一的转轮为随动万向状态。作为本专利技术的优选，该种行走机构还包括能够将行驶模式在竖直行驶模式与横向行驶模式进行切换的模式选择开关；当模式选择开关选择为竖直行驶模式时，与所述转向轮组相邻的两个变态轮组中的其中一个轮组的转轮切换为定向状态，而该两个轮组中的另一个轮组的转轮切换为随动万向状态，且与所述转向轮组对角的可换向定向轮组的转轮轴线方向被固定在与所述切换为定向状态的那个变态轮组的转轮轴线方向相重合或平行的位置；当模式选择开关选择为横向行驶模式时，与所述转向轮组相邻的两个变态轮组中的处于随动万向状态的转轮切换为定向状态，另一个处于定向状态的转轮切换为随动万向状态，且与所述转向轮组对角的可换向定向轮组的转轮旋转使其转轮轴线方向被固定在与所述切换为定向状态的转轮轴线方向相重合或平行的位置。所述的竖直行驶模式为直线行驶方向平行于或大致平行于货叉长度方向的行驶模式；所述的横向行驶模式为直线行驶方向垂直于或大致垂直于货叉长度方向的行驶模式。作为本专利技术的优选，所述可变态轮组包括带动其转轮转向的转轴、可以锁紧和松开转轴转动运动的限制定位件。作为本专利技术的优选，所述限制定位件包括运动件、连接于运动件与转轴之间且用于将转轴绕其自身轴线的转动运动转化为运动件的直线往复运动的转换件、能够固定运动件以限制转轴转动运动的定位件。作为本专利技术的优选，所述转换件包括一端转动连接于运动件的联动杆、一端固定连接于转轴另一端转动连接于联动件另一端的旋转臂；旋转臂与联动件的转动连接处在水平方向上偏离于转轴的轴线。作为本专利技术的优选，所述旋转臂具有工作面；所述限制定位件还包括辅助定位件，在对应的可变态轮组的转轮切换为定向状态时，辅助定位件具有抵触于所述工作面的抵触面，从而使旋转臂固定。在对应可变态轮组的转轮切换为定向状态时，工作面与抵触面之间的受力方向应相交于与旋转臂固定的转轴的轴线；一般情况下，定位件的设置也能实现旋转臂的固定，但是，稳定性会较差，特别是在工业车辆载重较大的情况下，一方面在随动万向状态切换为定向状态时，会使定位件的受力较大，另一方面在行驶过程中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可以四向行驶的工业车辆的行走机构，包括设于车身底部的四个轮组，依次连线能够形成一个四边形，其特征在于：其中一个轮组为转向轮组；再一轮组为可换向定向轮组，其转轮轴线方向通过该轮组转轴旋转动作可在两个方向之间切换；其余两个均为可变态轮组，其转轮状态可在定向与随动万向之间切换。

【技术特征摘要】
2014.01.28 CN 201410040648.11.一种可以四向行驶的工业车辆的行走机构，包括设于车身底部的四个轮组，依次连线能够形成一个四边形，其特征在于：其中一个轮组为转向轮组；再一轮组为可换向定向轮组，其转轮轴线方向通过该轮组转轴旋转动作可在两个方向之间切换；其余两个均为可变态轮组，其转轮状态可在定向与随动万向之间切换；所述可变态轮组包括带动其转轮转向的转轴、可以锁紧和松开转轴转动运动的限制定位件；所述限制定位件包括运动件、连接于运动件与转轴之间且用于将转轴绕其自身轴线的转动运动转化为运动件的直线往复运动的转换件、能够固定运动件以限制转轴转动运动的定位件；所述转换件包括一端转动连接于运动件的联动杆、一端固定连接于转轴另一端转动连接于联动件另一端的旋转臂；旋转臂与联动件的转动连接处在水平方向上偏离于转轴的轴线；所述的转向轮组和可换向定向轮组处于四边形的对角线位置，两个所述可变态轮组处于该四边形的另一对角线位置；该种行走机构还包括能够将行驶模式在竖直行驶模式与横向行驶模式进行切换的模式选择开关；当模式选择开关选择为竖直行驶模式时，与所述转向轮组相邻的两个变态轮组中的其中一个轮组的转轮切换为定向状态，而该两个变态轮组中的另一个轮组的转轮切换为随动万向状态，且与所述转向轮组对角的可换向定向轮组的转轮轴线方向被固定在与所述切换为定向状态的那个变态轮组的转轮轴线方向相重合或平行的位置；当模式选择开关选择为横向行驶模式时，与所述转向轮组相邻的两个变态轮组中的处于随动万向状态的转轮切换为定向状态，另一个处于定向状态的转轮切换为随动万向状态，且与所述转向轮组对角的可换向定向轮组的转轮旋转使其转轮轴线方向被固定在与所述切换为定向状态的转轮轴线方向相重合或平行的位置。2.根据权利要求1所述的一种可以四向行驶的工业车辆的行走机构，其特征在于，所述旋转臂具有工作面；所述限制定位件还包括辅助定位件，在对应的可变态轮组的转轮切换为定向状态时，辅助定位件具有抵触于所述工作面的抵触面，从而使旋转臂固定。3.如权利要求1所述的一种可以四向行驶的工业车辆的行走机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：方勇，周学军，彭飞宇，
申请(专利权)人：浙江诺力机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33