用于处理图像数据流的装置、方法和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了用于处理图像数据流的装置、方法和系统。实现方式涉及一种用于处理图像数据流的装置。所述装置可以包括：第一处理单元和第二处理单元，用于接收所述图像数据流。所述第一处理单元可以被布置成用于提供第一数据流，所述第一数据流与所述图像数据流相比具有减少的带宽。所述第二处理单元可以被布置成用于提供第二数据流，所述第二数据流与所述图像数据流相比具有减少的带宽。

【技术实现步骤摘要】
用于处理图像数据流的装置、方法和系统
实施例涉及图像数据的（预）处理的改进。
技术介绍
为了增强道路安全性并且减少事故，Euro-NCAP（欧洲新车安全评鉴协会）定义了详细的先进驾驶员辅助系统（ADAS）特征和测试情形以用于在2016年以后生产的车辆中，以便获得五星评级。使用了不同类型（例如基于照相机或基于雷达）的系统，这些系统意图用来检测风险情况，通知驾驶员并且假如驾驶员未及时介入则自主地发起动作（例如使车辆慢下来以免碰撞）。基于照相机的系统特别地使得能够进行前向碰撞报警、车道偏离和远光灯辅助。为了甚至在变化的并且不同的光条件下提供想要的程度的安全性，可以使用高动态传感器，这进而造成对于存储器和计算性能的增加的要求。另一方面，意图使基于照相机的系统变得更廉价，从而更多的车辆可以装备有这样的安全性增强的特征。
技术实现思路
本专利技术的一个方面涉及一种用于处理图像数据流的装置，包括：第一处理单元和第二处理单元，用于接收所述图像数据流；其中，所述第一处理单元被布置成用于提供第一数据流，其中，所述第一数据流与所述图像数据流相比具有减少的带宽；其中，所述第二处理单元被布置成用于提供第二数据流，其中，所述第二数据流与所述图像数据流相比具有减少的带宽。本专利技术的一个方面涉及一种装置，包括：第一处理单元，被耦接到输入图像数据流，其中，所述第一处理单元被布置成用于提供第一数据流，其中，所述第一数据流与所述输入图像数据流相比具有减少的带宽；第二处理单元，被耦接到所述输入图像数据流，其中，所述第二处理单元被布置成用于提供第二数据流，其中，所述第二数据流与所述图像数据流相比具有减少的带宽；存储器，用于至少部分地存储所述第一数据流和所述第二数据流。本专利技术的一个方面涉及一种用于处理图像数据流的方法，包括：提供第一数据流，其中，所述第一数据流与所述图像数据流相比具有减少的带宽；提供第二数据流，其中，所述第二数据流与所述图像数据流相比具有减少的带宽；其中，由第一处理单元提供所述第一数据流，并且由第二处理单元提供所述第二数据流。本专利技术的一个方面涉及一种用于处理图像数据流的系统，包括：用于提供第一数据流的部件，其中，所述第一数据流与所述图像数据流相比具有减少的带宽；用于提供第二数据流的部件，其中，所述第二数据流与所述图像数据流相比具有减少的带宽。附图说明参照附图示出并且图解实施例。附图用于图解基本原理，从而仅图解对于理解基本原理所必须的各方面。附图并非成比例。在附图中，相同标号指明同样的特征。图1示出如其可以在ADAS应用中利用那样的示例性示意图。图2示出图像处理架构的示例性示意图。图3示出包括若干被并行布置的像素路径（pixelpath）的示例性架构。图4示出包括图3的像素路径的示例性架构，其中，数据流存储在特别被实现为嵌入式RAM的存储器中。具体实施方式所提出的方法特别提供一种对于存储器具有低要求的图像预处理器架构。该解决方案可以特别利用在先进驾驶员辅助系统（ADAS）中。用于ADAS的图像处理可以使用若干处理路径，其中，所述处理路径中的至少两条可以被彼此并行地布置。图像存储器可以包括随机存取存储器（RAM），其被看作对于ADAS装置的成本而言的关键因素。第一实施例涉及一种用于处理图像数据流的装置，包括第一处理单元和第二处理单元以用于接收图像数据流；其中，所述第一处理单元被布置成用于提供第一数据流，其中，所述第一数据流与所述图像数据流相比具有减少的带宽；以及其中所述第二处理单元被布置成用于提供第二数据流，其中，所述第二数据流与所述图像数据流相比具有减少的带宽。图像数据流可以是图像记录装置（例如照相机）所提供的任何数据。所述图像数据流包括以特定速率拍摄的图像或图片。图像数据流的数据速率取决于所拍摄的图像的大小以及每段时间间隔记录的图像量（即多久记录一次图像）。可以由至少一个照相机提供图像数据流。所述图像数据流可以已经被照相机接口预处理，其中，这样的预处理可以特别地包括解压缩。所述第一处理单元和所述第二处理单元可以是物理上分离的处理实体，其可以特别地被部署在单个芯片或若干芯片上。每个处理单元构建还被提及为像素路径的处理路径。可以存在两个或更多个处理所述图像数据流的处理单元。所述第一处理单元的压缩率和所述第二处理单元的压缩率可以被调整或经受配置。第二实施例涉及一种装置，包括：第一处理单元，被耦接到输入图像数据流，其中，所述第一处理单元被布置用于提供第一数据流，其中，所述第一数据流与所述输入图像数据流相比具有减少的带宽；所述装置包括：第二处理单元，被耦接到所述输入图像数据流，其中，所述第二处理单元被布置成用于提供第二数据流，其中所述第二数据流与所述图像数据流相比具有减少的带宽；并且所述装置包括存储器，用于至少部分地存储所述第一数据流和所述第二数据流。第三实施例涉及一种用于处理图像数据流的方法，包括以下步骤：—提供第一数据流，其中，所述第一数据流与所述图像数据流相比具有减少的带宽；—提供第二数据流，其中，所述第二数据流与所述图像数据流相比具有减少的带宽；—其中，由第一处理单元提供所述第一数据流，并且由第二处理单元提供所述第二数据流。第四实施例针对一种用于处理图像数据流的系统，包括：用于提供第一数据流的部件，其中，所述第一数据流与所述图像数据流相比具有减少的带宽；用于提供第二数据流的部件，其中，所述第二数据流与所述图像数据流相比具有减少的带宽。图1示出如其可以在ADAS应用中利用那样的示例性示意图。具有共计120兆字节/秒的数据速率的视频流101（还被提及为图像流或（图像）数据流）被馈送到照相机接口102，照相机接口102可以对该视频流101进行解压缩，并且将解压缩的流馈送到低精度图像获取单元103和全精度图像获取单元104。低精度图像获取单元103处理输入流，并且以减少的分辨率来提供包括全场景（即100%的图像）的流109。流109存储在存储器105中。下一级可以按总计例如达到15兆字节/秒的数据速率经由流107来利用存储器105中所存储的该流109的数据。全精度图像获取单元104处理输入流，并且以其全分辨率来提供包括减少的场景（例如流101中所包含的图像的场景的30%或50%）的流110。流110存储在存储器106中。下一级可以按总计例如达到60兆字节/秒的数据速率经由流108来利用存储器106中所存储的该流110的数据。因此，图1所示的示例可以用在包括两个获取路径的单个芯片ADAS装置中：一个低分辨率的路径覆盖输入流101的整个图像或场景，而另一个高分辨率的路径覆盖输入流101的整个图像或场景的一部分。应注意单个芯片可以是单个衬底、管芯、晶片或硅。在此所提出的方法特别允许利用减少的存储器（特别是RAM）的量来减少处理器（例如CPU或信令处理器）在图像预处理期间的负荷。这对于基于照相机的ADAS应用而言可能是有用的。由于即将来临的世代的照相机具有甚至更高分辨率的传感器并且因此以甚至增加的数据速率来提供图像流，因此该解决方案是特别有益的。因此，所提出的解决方案特别是应对ADAS应用中增加的RAM需求。按照所提出的方法，所要求的存储器的量可以被明显地减少（考虑相同数据速率的视频流）。假如是具有增加的数据速率的视频流，则所要求的附加的存储本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于处理图像数据流的装置，包括：第一处理单元和第二处理单元，用于接收所述图像数据流；其中，所述第一处理单元被布置成用于提供第一数据流，其中，所述第一数据流与所述图像数据流相比具有减少的带宽；其中，所述第二处理单元被布置成用于提供第二数据流，其中，所述第二数据流与所述图像数据流相比具有减少的带宽。

【技术特征摘要】
2013.06.12 US 13/916,4461.一种用于处理图像数据流的装置，包括：第一处理单元和第二处理单元，用于接收所述图像数据流；其中，所述第一处理单元被布置成用于提供第一数据流，其中，所述第一数据流与所述图像数据流相比具有减少的带宽，其中所述第一数据流包括与所述图像数据流相关的场景的全部表示；其中，所述第二处理单元被布置成用于提供第二数据流，其中，所述第二数据流与所述图像数据流相比具有减少的带宽，其中所述第二数据流包括与所述图像数据流相关的场景的部分表示。2.如权利要求1所述的装置，其中，所述第一处理单元被布置成提供下面中的至少一个：以第一压缩率从所述图像数据流生成所述第一数据流；以第一分辨率从所述图像数据流生成所述第一数据流；基于滤波操作来从所述图像数据流生成所述第一数据流。3.如权利要求2所述的装置，其中，所述第一压缩率造成所述图像数据流的无损压缩或有损压缩。4.如权利要求2所述的装置，其中，所述第一分辨率包括下面中的至少一个：与所述图像数据流的图像相比的减少的像素量；与所述图像数据流的图像相比的减少的像素精度量；与所述图像数据流在每段时间的图像相比的减少的在每段时间的图像的量。5.如权利要求2所述的装置，其中，在特定区域提取中，经由图像处理来确定所述图像数据流的场景。6.如权利要求2所述的装置，其中，所述滤波操作包括下面中的至少一个：低通滤波；高通滤波；模糊滤波；卷积滤波。7.如权利要求1所述的装置，其中，所述第二处理单元被布置成提供下面中的至少一个：以第二压缩率从所述图像数据流生成所述第二数据流；以第二分辨率从所述图像数据流生成所述第二数据流；基于所述图像数据流的场景的一部分来从所述图像数据流生成所述第二数据流；基于滤波操作来从所述图像数据流生成所述第二数据流。8.如权利要求7所述的装置，其中，所述第二压缩率造成所述图像数据流的无损压缩或有损压缩。9.如权利要求7所述的装置，其中，所述第二分辨率包括下面中的至少一个：与所述图像数据流的图像相比的减少的像素量；与所述图像数据流的图像相比的减少的像素精度量；与所述图像数据流在每段时间的图像相比的减少的在每段时间的图像的量。10.如权利要求7所述的装置，其中，在特定区域提取中，经由图像处理来确定所述图像数据流的场景的一部分。11.如权利要求7所述的装置，其中，所述滤波操作包括下面中的至少一个：低通滤波；高通滤波；模糊滤波；卷积滤波。12.如权利要求1所述的装置，其中，通过逐行处理所述图像数据流的图像而基于所述图像数据流来确定所述第一数据流。13.如权利要求1所述的装置，其中，通过逐行处理所述图像数据流的图像而基于所述图像数据流来确定所述第二数据流。14.如权利要求1所述的装置，其中，所述第一处理单元的获取速率和所述第二处理单元的获取速率均是可配置的。15.如权利要求1所述的装置，其中，所述第一数据流与所述图像数据流相比具有在每段时间间隔不同数量的图像。16.如权利要求1所述的装置，其中，所述第二数据流与所述图像数据流相比具有在每段时间间隔不同数量的图像。17.如权利要求1所述的装置，包括：存储器，用于至少部分地存储所述第一数据流和所述第二数据流。18.如权利要求17所述的装置，其中，所述存储器是共享存储器，其中，所述第一处理单元与所述共享存储器的第一部分关联，并且所述第二处理单元与所述共享存储器的第二部分关...

【专利技术属性】
技术研发人员：A罗歇，R伊尼阿斯，
申请(专利权)人：英飞凌科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE