用于运行机动车的驱动装置的方法和设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于运行机动车的尤其是汽车的驱动装置(1)的方法，该驱动装置具有至少一个电的或液压的机器(2)作为驱动机组，该方法具有以下步骤:确定通过机动车的驾驶员可预先给定的目标驱动方向(ZR)，探测机动车的当前的行驶方向和将当前的驱动方向与预先给定的目标驱动方向(ZR)比较，如果当前的行驶方向偏离目标驱动方向(ZR)，则探测当前的驱动力的作用方向和将该作用方向与目标驱动方向(ZR)比较，如果作用方向偏离目标驱动方向(ZR)，则检测/确定机动车的不允许的驱动。本发明专利技术此外涉及一种设备以及一种系统，其尤其用于实施所述方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术涉及一种用于运行机动车的尤其是汽车的驱动装置(1)的方法，该驱动装置具有至少一个电的或液压的机器(2)作为驱动机组，该方法具有以下步骤:确定通过机动车的驾驶员可预先给定的目标驱动方向(ZR)，探测机动车的当前的行驶方向和将当前的驱动方向与预先给定的目标驱动方向(ZR)比较，如果当前的行驶方向偏离目标驱动方向(ZR)，则探测当前的驱动力的作用方向和将该作用方向与目标驱动方向(ZR)比较，如果作用方向偏离目标驱动方向(ZR)，则检测/确定机动车的不允许的驱动。本专利技术此外涉及一种设备以及一种系统，其尤其用于实施所述方法。【专利说明】用于运行机动车的驱动装置的方法和设备本专利技术涉及一种用于运行机动车的尤其是汽车的驱动装置的方法，该驱动装置具有至少一个电的或液压的机器作为驱动机组。此外，本专利技术涉及一种相应的设备和一种系统。现有技术由于成本原因，现代的汽车传动系大多没有当前产生的驱动力矩的直接测量机构。因此驱动机组的力矩或功率输出不能够被直接地确定。尤其是在混合动力机动车或电动车的情况下，它们的驱动装置尤其是针对常规的内燃机，附加地具有至少一个电的或液压的机器作为驱动机组(驱动单元)，即使在停止的机动车情况下也可以在该驱动机组中的一个或多个驱动机组和汽车的驱动轮之间存在力传递。该至少一个驱动机组的错误的力矩或功率输出，例如由于通讯故障或者软件或车载部件故障的原因，可能导致机动车的危及安全的错误运动。在具有电的或液压的机器作为驱动机组的机动车中，常常取消变速器中的倒挡，如果这种变速器反正已被设置的话。如果在这种情况下希望倒行，那么相对于在前行时的转动方向实施驱动机组的转动方向的改变。该转动方向的改变通过改变的控制，例如通过作为驱动机组设置的三相交流电机的磁场的被改变的旋转方向来产生。除了部件或软件故障以外，在电力电缆、转子位置或转速传感器的传感器电缆中的故障或者传感器部件相对于驱动机组的轴或壳体的错误定向可能导致在错误方向上作用的扭矩。在起动机动车时，这可能导致机动车在错误的行驶方向上的运动。特别是如果有人在机动车附近，那么由此出现一种极其危及安全的处境。本专利技术的公开 按照本专利技术的方法具有优点，即能够可靠地探测和防止汽车在错误的或不希望的方向上的起动行驶。为此实施在权利要求1中所述的步骤。按照本专利技术在此规定，首先确定可通过机动车的驾驶员预先给定的目标驱动方向，探测机动车的当前的行驶方向和然后与预先给定的目标驱动方向比较，其中，如果当前的行驶方向偏离目标驱动方向，则探测当前的驱动力的作用方向并且与目标驱动方向比较。在此情况下，按照本专利技术规定，如果作用方向偏离目标驱动方向，则检测和/或确定机动车的不允许的驱动。就此而言，机动车的不允许的驱动应该理解为在错误的，即与目标驱动方向相反的方向上驱动机动车。通过将驱动方向与目标驱动方向比较，首先检查，是否机动车已经在希望的方向上运动。通过将当前的驱动力的作用方向与目标驱动方向比较，确定出是否该当前的行驶方向是允许的行驶方向。如果机动车例如以目标行驶方向“向前”停止在一个斜坡处，那么在驱动轮上具有足够大的正牵引力或驱动力的情况下，斜坡下落力(或称为上坡阻力)被克服并且随后在向前指向的起动下以形成的正的机动车速度爬上斜坡。作为正的牵引力和正的机动车速度的乘积，得出一个正的功率，该功率在这种情况下以电动机方式工作的驱动机组利用和必须由蓄能器或能量提供者提供。该电机或液压的机器此时在正的转速下产生正的扭矩。作为蓄能器或能量提供者可以考虑例如蓄电池或液压储能器。如果正的牵引力/驱动力不足以克服向下的坡力，例如因为驾驶员没有足够地操作油门踏板，那么机动车可能向后，即反向于目标驱动方向地从斜坡上向下地向后运动。在这种情况下，在正的牵引力下和/或在正的驱动力下形成一个负的机动车速度。作为乘积，得到一个负的驱动功率，它然后被以发电机方式工作的驱动机组利用并且例如必须被上述蓄能器吸收。电的或液压的机器此时在负的转速下产生正的扭矩，即以发电机方式工作。驾驶员可以有意识地造成这种状态，例如在一个斜坡处停车过程期间。由于驱动力在这种情况下作用在正确的方向上，并且在踩下油门踏板情况下机动车会向希望的目标驱动方向上运动，因此在这种情况下不涉及机动车的待检测的故障情况和/或机动车的不允许的驱动。因此不是仅仅机动车的实际的运动方向对检测不允许的驱动起决定性作用的。相反，在预先给定的目标行驶方向“向前”和负的机动车速度下，即当前的行驶方向是“向后”，不允许调整(调到)负的驱动力。负的驱动力/牵引力在这种情况下会造成在逆着目标行驶方向上的强烈的危及安全的驱动，其与驱动机组的以电动机方式运行下的正的功率和蓄能器和/或能量提供者向驱动机组上的相应的功率输出相关联。相应地，在目标行驶方向“向后”和逆着目标行驶方向的当前的行驶方向，即“向前”的情况下，也就是说在正的机动车速度的情况下，不允许调整一个正的、和由此在错误的作用方向上驱动的牵引力/驱动力。因此，在这种情况下也检测不允许的驱动。该方法由此以简单的并且可靠的方式和方法防止在机动车逆着目标驱动方向运动的情况下没有驱动机组逆着目标驱动方向的驱动或以电动机方式的运行被调整。在一定的情况下，如提到的那样，逆着目标驱动方向的当前的行驶方向是允许的，只要没有在行驶方向上进行电动机方式的运行或没有正的功率被驱动机组利用。为了确定目标驱动方向，最好探测可通过驾驶员操作的挡位选择杆(变速杆)的位置。由此，驾驶员例如通过预先规定变速杆位置D为向前行驶或R为向后行驶而预先规定目标驱动方向。从变速杆位置的探测中可以由此简单地推断出希望的目标驱动方向。根据本专利技术的一个有利的改进方案规定，当前的行驶方向由当前的速度确定。在此情况下，不一定是速度的大小起作用，而是先仅仅看该速度是否是正或是负的。在正的速度的情况下，最好确定行驶方向为“向前”而在负的速度的情况下确定行驶方向为“向后”。特别优选地，为了测定当前的速度考虑一个或多个传感器信号，它们在控制驱动机组期间没有被利用，因此该速度可以冗余地探测。因此，为了测定当前的速度，最好探测或测量驱动装置的至少一个转速，最好多个转速。然后可以以简单的方式和方法由该转速计算当前的速度。如果探测多个转速和计算相应的速度，那么可以形成一个平均速度，和/或对用传感器探测的速度进行可信度评价或进行平均。根据本专利技术的一个有利的改进方案规定，只有当方向偏离目标驱动方向并且一个可预先给定的极限速度被超过时不允许的驱动才被检测。特别优选地规定，只有在目标驱动方向“向前”下被测定的速度低于一个负的极限速度时，即机动车向后，逆着目标驱动方向运动，才激活或实施该方法。相应地，当在目标驱动方向“向后”下被确定的速度超过一个正的极限速度时，即机动车向前，逆着目标行驶方向运动，则该方法被激活。当前的驱动力的作用方向也可以在确定驱动功率的范围中被考虑。最好功率由驱动力和速度机动车的乘积来确定。当前的驱动功率优选地与可预先给定的极限功率比较并且仅仅在超过极限功率时才检测出不允许的驱动。驱动功率优选地由被确定的速度与驱动轮的全部驱动力的和的乘积来确定。符合目的地，如果驱动功率在机动车逆着目标驱动方向运动下是正的，则确定/检测一个不允许的驱动。特别优选地，在确本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运行机动车的尤其是汽车的驱动装置(1)的方法，该驱动装置具有至少一个电的或液压的机器(2)作为驱动机组，其特征在于以下步骤:确定通过机动车的驾驶员预先给定的目标驱动方向(ZR)，探测机动车的当前的行驶方向和将当前的驱动方向与预先给定的目标驱动方向(ZR)比较，如果当前的行驶方向偏离目标驱动方向(ZR)，则探测当前的驱动力的作用方向和将该作用方向与目标驱动方向(ZR)比较，如果作用方向偏离目标驱动方向(ZR)，则检测/确定机动车的不允许的驱动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：JW法尔肯施泰因，M梅克斯，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE