本实用新型专利技术公开了一种用于结肠镜机器人力感知传感器安装的定形钳，包括铰接的第一钳体、第二钳体，所述第一钳体包括第一手柄、第一钳嘴，所述第二钳体包括第二手柄、第二钳嘴，所述第一钳嘴工作面设置有一个内陷的半圆形定形口、两个内陷的直角定形口，所述第二钳嘴工作面相对设置有一个内陷的半圆形定形口、一个内陷的直角定形口、一个外凸的直角定形口，所述第一钳嘴、第二钳嘴闭合时，形成一个圆形通孔、一个方形通孔和一个直角缝隙，所述圆形通孔内设置有圆形填充块，所述方形通孔内设置有方形填充块。本实用新型专利技术可将安装感知传感器时使用的不锈钢片进行长时间的定形，不仅能取代人工，并且保证了定形的准确性。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种用于结肠镜机器人力感知传感器安装的定形钳，包括铰接的第一钳体、第二钳体，所述第一钳体包括第一手柄、第一钳嘴，所述第二钳体包括第二手柄、第二钳嘴，所述第一钳嘴工作面设置有一个内陷的半圆形定形口、两个内陷的直角定形口，所述第二钳嘴工作面相对设置有一个内陷的半圆形定形口、一个内陷的直角定形口、一个外凸的直角定形口，所述第一钳嘴、第二钳嘴闭合时，形成一个圆形通孔、一个方形通孔和一个直角缝隙，所述圆形通孔内设置有圆形填充块，所述方形通孔内设置有方形填充块。本技术可将安装感知传感器时使用的不锈钢片进行长时间的定形，不仅能取代人工，并且保证了定形的准确性。【专利说明】—种用于结肠镜机器人力感知传感器安装的定形钳
本技术涉及一种钳子，尤其涉及一种用于结肠镜机器人力感知传感器安装的定形钳。
技术介绍
据统计，全球结直肠癌发病率高居人类癌症发病率前三位，目前主要运用结肠内窥镜对结直肠进行检查，因结肠镜弯曲能力不足导致其在检查过程中使病人产生不适甚至造成危险，对此，设计出结肠镜机器人，既增强其主动弯曲能力又在表面增加压力传感器提高其安全性。 因现有技术中一般的医用压力传感器为片状结构，根据其使用要求需在圆柱形机器人表面覆盖一层环状不锈钢片。一般情况下都是采用人工握持对不锈钢片进行定形，但仅仅依靠手工握持对不锈钢片进行定形很难保证准确的形状和足够的贴紧力，另外在需要长时间定形的情况下，人工定形更加凸显出不方便，而且无法实现单人操作。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、使用方便、能有效提高定形效率的用于结肠镜机器人力感知传感器安装的定形钳。 为达到上述目的，本技术采用的技术方案是:一种用于结肠镜机器人力感知传感器安装的定形钳，包括铰接的第一钳体、第二钳体，所述第一钳体包括第一手柄、第一钳嘴，所述第二钳体包括第二手柄、第二钳嘴，所述第一钳嘴工作面设置有一个内陷的半圆形定形口、两个内陷的直角定形口，所述第二钳嘴工作面相对设置有一个内陷的半圆形定形口、一个内陷的直角定形口、一个外凸的直角定形口，所述第一钳嘴、第二钳嘴闭合时，形成一个圆形通孔、一个方形通孔和一个直角缝隙，所述圆形通孔内设置有圆形填充块，所述方形通孔内设置有方形填充块。 优选的技术方案，所述第一手柄上设置有定位钩，所述第二手柄上设置有定位卡，所述定位钩钩住所述定位卡实现所述第一手柄与所述第二手柄间的定位。 优选的技术方案，所述第一手柄与所述第二手柄间设置有复位弹簧。 优选的技术方案，所述第一手柄与所述第二手柄上分别包覆有防滑套。 上述技术方案中，所述第一钳体、第二钳体通过销轴连接，所述第一手柄靠近销轴处设置有螺纹孔，所述定位钩通过螺钉连接在所述螺纹孔内，所述定位卡上设置有环形凹槽，所述定位钩钩在所述环形凹槽内实现第一钳体与第二钳体的相对定位。 所述第一手柄、第二手柄相对的侧面上分别设置有一个螺纹孔，所述复位弹簧通过螺钉固定在所述第一手柄和第二手柄之间。 所述第一钳嘴、第二钳嘴靠近所述销轴的部分向外弯曲，且闭合时形成一个通孔。 由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点: 1、本技术结构简单，制造和使用方便，取代了人工定形，提高了定形效率，并且利用填充块可实现长时间定形，保证了定形的准确性； 2、本技术手柄上包覆有防滑橡胶套，用于增大摩擦力和减轻应抓取力过大而造成的痛感； 3、本技术手柄上设置有定位钩，可以起长时间定形作用。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术结构示意图。 其中:1、第一手柄；2、第二手柄；3、第一钳嘴；4、第二钳嘴；5、半圆形定形口 ；6、内陷的直角定形口 ；7、外凸的直角定形口 ；8、圆形填充块；9、方形填充块；10、定位卡；11、定位钩；12、复位弹簧；13、防滑套；14、销轴。 【具体实施方式】 下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述: 实施例一: 如图1所示，一种用于结肠镜机器人力感知传感器安装的定形钳，包括铰接的第一钳体、第二钳体，第一钳体包括第一手柄1、第一钳嘴3，第二钳体包括第二手柄2、第二钳嘴4，第一钳嘴3工作面设置有一个内陷的半圆形定形口 5、两个内陷的直角定形口 6，第二钳嘴4工作面相对设置有一个内陷的半圆形定形口 5、一个内陷的直角定形口 6、一个外凸的直角定形口 7，第一钳嘴3、第二钳嘴4闭合时，形成一个圆形通孔、一个方形通孔和一个直角缝隙，圆形通孔内设置有圆形填充块8，方形通孔内设置有方形填充块9。 第一钳体、第二钳体通过销轴14连接，第一手柄I靠近销轴14处设置有螺纹孔，定位钩11通过螺钉连接在螺纹孔内，定位卡10上设置有环形凹槽，定位钩11钩在环形凹槽内实现第一钳体与第二钳体的相对定位。 第一手柄1、第二手柄2相对的侧面上分别设置有一个螺纹孔，复位弹簧12通过螺钉固定在第一手柄I和第二手柄2之间。 第一手柄I与第二手柄2上分别包覆有防滑套13。 在使用时，将准备定形的不锈钢片包覆在圆形填充块8上，再用钳子钳住不锈钢片和圆形填充块8，使得圆形填充块8处在圆形定形口内，再用定位钩11钩住定位卡10，就可以使不锈钢片保持长时间的定形。同理，可使用方形填充块9，也可使用外凸的直角定形口 7使不锈钢片定形成直角形状。【权利要求】1.一种用于结肠镜机器人力感知传感器安装的定形钳，包括铰接的第一钳体、第二钳体，所述第一钳体包括第一手柄、第一钳嘴，所述第二钳体包括第二手柄、第二钳嘴，其特征在于:所述第一钳嘴工作面设置有一个内陷的半圆形定形口、两个内陷的直角定形口，所述第二钳嘴工作面相对设置有一个内陷的半圆形定形口、一个内陷的直角定形口、一个外凸的直角定形口，所述第一钳嘴、第二钳嘴闭合时，形成一个圆形通孔、一个方形通孔和一个直角缝隙，所述圆形通孔内设置有圆形填充块，所述方形通孔内设置有方形填充块。2.根据权利要求1所述的一种用于结肠镜机器人力感知传感器安装的定形钳，其特征在于:所述第一手柄上设置有定位钩，所述第二手柄上设置有定位卡，所述定位钩钩住所述定位卡实现所述第一手柄与所述第二手柄间的定位。3.根据权利要求1所述的一种用于结肠镜机器人力感知传感器安装的定形钳，其特征在于:所述第一手柄与所述第二手柄间设置有复位弹簧。4.根据权利要求1所述的一种用于结肠镜机器人力感知传感器安装的定形钳，其特征在于:所述第一手柄与所述第二手柄上分别包覆有防滑套。【文档编号】B25B7/00GK203993593SQ201420418318【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月28日 优先权日:2014年7月28日 【专利技术者】胡海燕, 冯笑笑 申请人:苏州大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于结肠镜机器人力感知传感器安装的定形钳，包括铰接的第一钳体、第二钳体，所述第一钳体包括第一手柄、第一钳嘴，所述第二钳体包括第二手柄、第二钳嘴，其特征在于：所述第一钳嘴工作面设置有一个内陷的半圆形定形口、两个内陷的直角定形口，所述第二钳嘴工作面相对设置有一个内陷的半圆形定形口、一个内陷的直角定形口、一个外凸的直角定形口，所述第一钳嘴、第二钳嘴闭合时，形成一个圆形通孔、一个方形通孔和一个直角缝隙，所述圆形通孔内设置有圆形填充块，所述方形通孔内设置有方形填充块。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡海燕，冯笑笑，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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