本实用新型专利技术涉及一种无机头横机纱嘴更换装置，利用回转储纱盘存放纱嘴，单个储纱盘可存放6-12个纱嘴，储纱盘通过连杆与滑块相连，滑块在C型的导轨上移动，储纱盘内有凹槽并通过通过电磁吸盘夹取带纱嘴滑块，在多条导轨间更换，本实用新型专利技术结构简单，设计合理，操作方便，每个带滑块的纱嘴上都有一个步进电机，实现纱嘴直线往复移动。具有极高的实用性。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种无机头横机纱嘴更换装置，利用回转储纱盘存放纱嘴，单个储纱盘可存放6-12个纱嘴，储纱盘通过连杆与滑块相连，滑块在C型的导轨上移动，储纱盘内有凹槽并通过通过电磁吸盘夹取带纱嘴滑块，在多条导轨间更换，本技术结构简单，设计合理，操作方便，每个带滑块的纱嘴上都有一个步进电机，实现纱嘴直线往复移动。具有极高的实用性。【专利说明】一种无机头横机纱嘴更换装置
本技术涉及一种无机头横机纱嘴更换装置。
技术介绍
现有直线导轨滑块系统一般多采用步进电机与滚珠丝杠结构，电机固定在导轨一端，滑块在导轨上实现往复运动。这类系统定位精度较高，一般可达±0.01mm，但滑块线速度一般低于lm/s。若增加导轨长度或滑块线速度，成本增加较高。而且此类系统滑块无法离开导轨，不适合横机纱嘴需要零活更换的编织工艺要求。 常规电脑横机是以机头往复运动，使编织范围内的织针经三角推动上下运动并带动纱嘴往复运动完成编织动作。无机头横机织针则由线性电机或步进电机直接推动完成编织，因此其纱嘴也需由独立的驱动机构驱动。本装置要在无机头横机纱嘴运动至导轨端点处完成纱嘴更换动作，并能有选择的将需要的纱嘴放在导轨的端点位置，开始新一轮的喂纱过程。 由于横机纱嘴的定位精度要求不高一般在±0.5_左右即可，但移动线速度要求在1.2m/s左右。本技术利用小型步进电机与纱嘴的一体化设计，利用齿轮齿条机构直接驱动纱嘴在导轨快速移动。虽然齿轮齿条机构存在配合间隙，往复运动会导致重复定位精度降低，但本装置中纱嘴在每个单程运动完成后，通过纱嘴更换装置将其脱离导轨，下次编织时在重新放回到导轨端的起点位置。因此每个单程运动中纱嘴位置不会出起累积误差，其定位精度由步进电机开环控制精度决定，可轻松达到±0.5_的定位精度要求。速度可达到1.2m/s—1.6m/s,性价比较高。 现有电脑横机的纱嘴需通过机头装置带动完成往复运动，是停放在固定的导轨上，不能实现纱嘴在不同导轨间的变换过程。一般四导轨的横机上有8 — 16把纱嘴。 本装置利用回转储纱盘存放纱嘴，单个储纱盘可存放6-12个纱嘴，储纱盘通过连杆与滑块相连，滑块在C型的导轨上移动，储纱盘内有凹槽并通过通过电磁吸盘夹取带纱嘴滑块，，在多条导轨间更换。
技术实现思路
为了克服现有技术中的缺陷，本技术提供一种无机头横机纱嘴更换装置，其特征在于包括两条平行设置的纱嘴驱动装置和旋转装置， 所述纱嘴驱动装置包括，喂纱嘴(4)工型梁(6)，齿条(7)，滑块(8)和步进电机 ，所述喂纱嘴(4)和滑块⑶相连，所述滑块⑶位于工型梁(6)上，该滑块⑶上安装有步进电机(9)，所述齿条(7)位于工型梁￠)的外围，该齿条(7)和步进电机(9)的齿轮相啮合，通过齿条(7)的转动从而带动滑块(8)在工型梁(6)上滑动； 该旋转装置包括储纱盘(12)，导轨(10)和第二滑块(11)，所述第二滑块(11)位于储纱盘(12)的中央，并与导轨(10)相连，该第二滑块(11)可沿着导轨滑动，所述储纱盘 (12)上具有凹槽(12-1)； 所述旋转装置位于两条平行设置的纱嘴驱动装置的两端，通过储纱盘(12)上的凹槽(12-1)夹取滑块(8)，从而带动喂纱嘴(4)在两条工型梁(6)上更换。 所述喂纱嘴(4)位于滑块(8)的下方。 所述工型梁(6)可具有多个滑块(8)。 有益效果: 本技术结构简单，设计合理，操作方便，每个带滑块的纱嘴上都有一个步进电机，实现纱嘴直线往复移动。具有极高的实用性。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图及实施方式对本技术作进一步详细的说明: 图1是本技术的结构示意图。 【具体实施方式】 下面结合具体实施例,进一步阐述本技术。 通过图中可以看出，一种无机头横机纱嘴更换装置，其特征在于包括两条平行设置的纱嘴驱动装置和旋转装置， 所述纱嘴驱动装置包括，喂纱嘴(4)工型梁(6)，齿条(7)，滑块(8)和步进电机 (9)，所述喂纱嘴(4)和滑块⑶相连，所述滑块⑶位于工型梁(6)上，该滑块⑶上安装有步进电机(9)，所述齿条(7)位于工型梁￠)的外围，该齿条(7)和步进电机(9)的齿轮相啮合，通过齿条(7)的转动从而带动滑块(8)在工型梁(6)上滑动； 该旋转装置包括储纱盘(12)，导轨(10)和第二滑块(11)，所述第二滑块(11)位于储纱盘(12)的中央，并与导轨(10)相连，该第二滑块(11)可沿着导轨滑动，所述储纱盘 (12)上具有凹槽(12-1)； 所述旋转装置位于两条平行设置的纱嘴驱动装置的两端，通过储纱盘(12)上的凹槽(12-1)夹取滑块(8)，从而带动喂纱嘴(4)在两条工型梁(6)上更换。 所述喂纱嘴(4)位于滑块(8)的下方。 所述工型梁(6)可具有多个滑块(8)。 应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。【权利要求】1.一种无机头横机纱嘴更换装置，其特征在于包括两条平行设置的纱嘴驱动装置和旋转装置， 所述纱嘴驱动装置包括，喂纱嘴(4)工型梁(6)，齿条(7)，滑块(8)和步进电机(9)，所述喂纱嘴⑷和滑块⑶相连，所述滑块⑶位于工型梁(6)上，该滑块⑶上安装有步进电机(9)，所述齿条(7)位于工型梁￠)的外围，该齿条(7)和步进电机(9)的齿轮相啮合，通过齿条(7)的转动从而带动滑块(8)在工型梁(6)上滑动； 该旋转装置包括储纱盘(12)，导轨(10)和第二滑块(11)，所述第二滑块(11)位于储纱盘(12)的中央，并与导轨(10)相连，该第二滑块(11)可沿着导轨滑动，所述储纱盘(12)上具有凹槽(12-1)； 所述旋转装置位于两条平行设置的纱嘴驱动装置的两端，通过储纱盘(12)上的凹槽(12-1)夹取滑块(8)，从而带动喂纱嘴(4)在两条工型梁(6)上更换。2.如权利要求1所述的一种无机头横机纱嘴更换装置，其特征在于所述喂纱嘴(4)位于滑块(8)的下方。3.如权利要求1所述的一种无机头横机纱嘴更换装置，其特征在于所述工型梁(6)具有多个滑块(8)。【文档编号】D04B15/48GK204000159SQ201420142082【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年3月27日 优先权日:2014年3月27日 【专利技术者】张弛, 马扬凯, 吴晓光, 张成俊 申请人:武汉纺织大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无机头横机纱嘴更换装置，其特征在于包括两条平行设置的纱嘴驱动装置和旋转装置， 所述纱嘴驱动装置包括，喂纱嘴(4)工型梁(6)，齿条(7)，滑块(8)和步进电机(9)，所述喂纱嘴(4)和滑块(8)相连，所述滑块(8)位于工型梁(6)上，该滑块(8)上安装有步进电机(9)，所述齿条(7)位于工型梁(6)的外围，该齿条(7)和步进电机(9)的齿轮相啮合，通过齿条(7)的转动从而带动滑块(8)在工型梁(6)上滑动； 该旋转装置包括储纱盘(12)，导轨(10)和第二滑块(11)，所述第二滑块(11)位于储纱盘(12)的中央，并与导轨(10)相连，该第二滑块(11)可沿着导轨滑动，所述储纱盘(12)上具有凹槽(12‑1)； 所述旋转装置位于两条平行设置的纱嘴驱动装置的两端，通过储纱盘(12)上的凹槽(12‑1)夹取滑块(8)，从而带动喂纱嘴(4)在两条工型梁(6)上更换。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张弛，马扬凯，吴晓光，张成俊，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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