具有移动存储车和计算机控制的加载设备的测试系统技术方案

本发明专利技术提供了一种测试系统，待测设备在该测试系统中进行各种类型的测试。第一测试位置可具有用于测试待测设备中的输入/输出设备的测试设备。第二测试位置可具有用于测试待测设备中的无线通信电路系统的测试设备。可使用具有搁架的移动存储车来存储待测设备并在测试位置之间传送待测设备。可将存储车配置为与测试位置处的静止框架结构接合。可使用存储车下方的致动器将存储车定位于期望的位置。可使用距离传感器来获得关于存储车中的每个搁架的状态信息。可使用计算机控制的加载结构将待测设备从存储车加载到测试箱中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有移动存储车和计算机控制的加载设备的测试方法本专利申请要求于2012年5月17日提交的美国专利申请No.13/474,262和于2012年2月6日提交的美国临时专利申请No.61/595,572的优先权，所述专利申请据此全文以引用方式并入本文。
技术介绍
本专利技术整体涉及测试系统，更具体地涉及具有计算机控制的加载设备和移动存储车的测试系统。电子设备在组装之后常常要进行测试以确保设备性能符合设计规范。电子设备可在第一测试位置进行第一类型的测试，并可在第二测试位置进行第二类型的测试。在每个测试位置，测试系统操作员可以将待测设备加载到一系列测试站中。在第一测试位置进行测试之后，操作员可以将待测设备移到第二位置。将每个待测设备手动加载到每个测试站中的过程对于测试系统操作员而言可能是麻烦而繁重的。如果不仔细，测试可能不像期望的那样准确并且更加耗时。因此希望能够提供执行制造操作，诸如电子设备测试操作的改进方式。
技术实现思路
本专利技术提供了一种测试系统，待测设备在该测试系统中进行不同类型的测试。可以使用第一测试位置测试待测设备中的输入/输出设备。可以使用第二测试位置测试待测设备中的无线通信电路系统。可以在第一测试位置输出待测设备。操作员可以从第一测试位置的输出取回待测设备，并可以将待测设备加载到待测设备存储车中。可以将每个待测设备加载到存储车中的相应搁架上。待测设备存储车可以被配置为容纳几十、几百、几千或更多个待测设备。可以为待测设备存储车提供轮子，使得操作员可以容易地将待测设备从第一测试位置输送到第二测试位置。第二测试位置可以具有用于测试无线通信电路系统的测试设备。第二测试位置处的测试设备可以包括一个或多个电磁屏蔽的测试箱。第二测试位置处的测试设备可以包括一个或多个计算机控制的加载结构。加载结构可以包括一个或多个计算机控制的加载臂，其相对于静止框架结构运动。可以为静止框架结构提供配准结构。可以为存储车提供相应的对准结构，对准结构被配置为与第二测试站处的配准结构对准并配合。可以使用存储车下方并耦合到存储车的一个或多个计算机控制的致动器将存储车定位在期望的位置。通过使存储车与第二测试站的静止框架结构接合，计算机控制的加载结构能够以可预测的精度定位存储车中的每个待测设备。可以使用一个或多个传感器从存储车获得状态信息。传感器可以是距离传感器，其被配置为扫描每个搁架并获得关于每个搁架的信息。传感器可以被配置为确定搁架上是否有设备和/或设备在搁架上是否被正确地取向。可以利用传感器确定被扫描待测设备的表面特性，推导出取向信息。计算机控制的加载结构可以基于所获得的状态信息来卸载存储车。可以使用一个或多个计算机控制的加载结构将待测设备从存储车加载到测试箱中。计算机控制的加载结构可以具有第一和第二机械臂，允许加载结构同时承载超过一个待测设备。在测试之后，计算机控制的加载结构可以从测试箱卸载待测设备，并可以将待测设备返回到同一存储车或者可以将待测设备加载到不同的存储车中。根据附图以及以下具体实施方式，本专利技术的其他特征、本专利技术的本质以及各种优点将更加显而易见。附图说明图1是可以利用根据本专利技术的一个实施例的自动化设备制造的类型的一种诸如手持设备的示例性电子设备的透视图。图2是可以利用根据本专利技术的一个实施例的自动化设备制造的一种诸如平板计算机的示例性电子设备的示意图。图3是根据本专利技术的一个实施例具有输入/输出设备和无线通信电路系统的一种示例性电子设备的示意图。图4是根据本专利技术的一个实施例的一种示例性测试系统的图示，其中可以使用待测设备存储车将多个待测设备从一个测试区传送到另一个测试区。图5是根据本专利技术的一个实施例可以在制造电子设备时使用的类型的制造设备的图示。图6是根据本专利技术的一个实施例具有轮子和配准部件的一种示例性待测设备存储车的透视图。图7是根据本专利技术的一个实施例在计算机控制的加载结构配准的一种示例性待测设备存储车的侧视图。图8是根据本专利技术的一个实施例的待测设备存储车中带缝搁架上一种待测设备的透视图。图9是根据本专利技术的一个实施例由一个或多个激光器扫描的一种示例性待测设备存储车的侧视图。图10是示出根据本专利技术的一个实施例如何可使用第一和第二激光器检测并获得存储车中待测设备的状态的曲线图。图11是示出根据本专利技术的一个实施例如何可通过计算机控制的加载设备在存储车和测试站之间移动待测设备的图示。图12是根据本专利技术的一个实施例的一种示例性测试系统的透视图，其中可以使用具有两个机械臂的计算机控制的加载结构在存储车和测试站之间输送待测设备。图13是根据本专利技术的一个实施例的一种示例性测试系统的透视图，其中可以使用多个具有机械臂的计算机控制的加载结构在存储车和测试站之间输送待测设备。图14是根据本专利技术的一个实施例利用测试系统测试待测设备中涉及的示例性步骤的流程图。具体实施方式可以利用自动化制造设备制造诸如图1的电子设备10的电子设备。自动化制造设备可以包括用于将设备部件组装在一起以形成电子设备的设备。自动化制造设备还可以包括用于评估是否已适当组装设备以及设备是否正常工作的测试系统。可以利用自动化制造系统组装并测试诸如图1的设备10的设备。制造系统可以包括用于执行测试操作的一个或多个站点，诸如一个或多个测试站。有时可以将测试系统中被测试的设备称为待测设备(DUT)。可以利用传送带、利用机械臂或利用其他加载设备向测试站提供待测设备。可以使用每个测试站处的测试设备对设备执行相关的测试。例如，一个测试站可以具有用于测试设备中显示器的设备。另一个测试站可以具有用于测试设备中音频部件的设备。另一个测试站可以具有用于测试设备中光传感器的设备。另一个测试站可以具有用于测试设备中的无线通信电路系统的设备。可以在加载和卸载待测设备时，在测试站之间传送待测设备时，以及在进行测试并维护测试结果数据库时，使用测试系统中的自动化设备。可以利用测试设备测试任何适当的设备。作为实例，可以测试图1的设备10。设备10可以是具有集成计算机的计算机监视器、台式计算机、电视、笔记本计算机、其他便携式电子设备，诸如蜂窝电话、平板计算机、媒体播放器、腕表设备、垂饰设备、耳机设备、其他紧凑便携式设备或其他电子设备。在图1中所示的配置中，设备10是手持式电子设备，诸如蜂窝电话、媒体播放器、导航系统设备或游戏设备。如图1所示，设备10可以包括诸如外壳12的外壳。外壳12(有时可称为壳体)可由塑料、玻璃、陶瓷、纤维复合材料、金属(如不锈钢、铝等)、其他合适的材料或这些材料的组合形成。在一些情况下，外壳12的部分可由电介质或其他低导电性材料形成。在其他情况下，外壳12或构成外壳12的结构中的至少一些可由金属元件形成。如果需要，设备10可具有显示器，诸如显示器14。显示器14可以是组装了电容式触摸电极或可能对触摸不敏感的触摸屏。显示器14可包括由发光二极管(LED)、有机LED(OLED)、等离子体单元、电泳显示元件、电润湿显示元件、液晶显示器(LCD)部件或其他合适的图像像素结构形成的图像像素。显示器14的表面可覆盖盖玻层。如果需要，可以在显示器14的覆盖层中形成用于诸如按钮20的按钮的开口，用于诸如扬声器端口22的扬声器端口的开口，以及其他开口。显示器14的中央部分(即有源区域16)可以包括有源图像像本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于测试多个待测设备的测试系统，包括：待测设备存储车，所述待测设备存储车被配置为存储所述多个待测设备；测试站，所述测试站用于测试所述多个待测设备；和计算机控制的加载结构，所述计算机控制的加载结构被配置为将所述多个待测设备中的待测设备从所述待测设备存储车移动到所述测试站。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.02.06 US 61/595,572;2012.05.17 US 13/474,2621.一种使用测试系统测试多个待测设备的方法，其中所述测试系统包括待测设备存储车、测试箱和耦合到静止框架结构的计算机控制的加载机，所述方法包括：将所述多个待测设备加载到所述待测设备存储车中；使所述待测设备存储车与所述静止框架结构接合；利用至少一个传感器，获得关于所述待测设备存储车中的所述多个待测设备的状态信息，其中所述至少一个传感器包括至少一个激光器，并且其中获得关于所述待测设备的状态信息包括使用所述至少一个激光器来识别每个待测设备的向外表面上的至少一个凹陷或至少一个突起；以及响应于获得所述状态信息且当所述待测设备存储车与所述静止框架结构接合时，利用所述计算机控制的加载机将所述多个待测设备中的至少一些从所述待测设备存储车加载到所述测试箱中。2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述测试区域使所述待测设备存储车与所述静止框架结构接合包括将所述待测设备存储车上的对准特征与所述静止框架结构上的对应配准结构对准。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述待测设备存储车包括多个搁架，并且其中获得关于所述待测设备的状态信息包括使用所述至少一个传感器来确定设备是否存在于所述多个搁架中的搁架上。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述待测设备存储车包括多个搁架，并且其中获得关于所述待测设备的状态信息包括使用所述至少一个传感器来确定设备是否在所述多个搁架中的搁架上被正确地取向。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述计算机控制的加载机包...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·G·帕纳盖斯，
申请(专利权)人：苹果公司，
类型：发明
国别省市：美国;US