一种新型挤压机，在上横梁与下横梁之间安装有上、下两滑板，上滑板驱动上模进行挤压作业，下滑板及其固定其上的模具定位板进行模具锁紧与固定作业，模具固定板防止模具侧向移动同时能够全接触固定模具，使得模具固定牢靠；下滑板还安装有余料去除和收集装置，配有自动上料机器人，将原材料通过伺服电机、丝杠、夹紧气缸、夹紧手指送入投料点。解决了挤压机使用过程中模具固定不牢固、模具更换繁琐且劳动强度大、人工去除余料繁琐、余料收集不完全、人工上料配合不协调、劳动力密集等缺点，实现了自动化程度和生产效率双提高、降低劳动力成本、模具固定安全可靠、余料去除完整简便的优点。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种新型挤压机，在上横梁与下横梁之间安装有上、下两滑板，上滑板驱动上模进行挤压作业，下滑板及其固定其上的模具定位板进行模具锁紧与固定作业，模具固定板防止模具侧向移动同时能够全接触固定模具，使得模具固定牢靠；下滑板还安装有余料去除和收集装置，配有自动上料机器人，将原材料通过伺服电机、丝杠、夹紧气缸、夹紧手指送入投料点。解决了挤压机使用过程中模具固定不牢固、模具更换繁琐且劳动强度大、人工去除余料繁琐、余料收集不完全、人工上料配合不协调、劳动力密集等缺点，实现了自动化程度和生产效率双提高、降低劳动力成本、模具固定安全可靠、余料去除完整简便的优点。【专利说明】新型挤压机
本技术涉及一种用于挤压工艺的机械设备，特别是一种新型挤压机。
技术介绍
目前普通的挤压机在挤压工艺时，需要配备三个工位，劳动力成本日益升高，导致产品生产成本太高；模具在原有定位与固定方式锁紧时，一方面更换模具很繁琐，另一方面模具锁紧不牢固，在挤压工作时，模具会产生侧向位移；挤压工艺的每个回程后，在凸模都会产生余料，一方面原材料成本很高，余料必须收回，另一方面，余料积压会损伤模具，原有方式是靠人工手工操作将其冲下，即浪费了时间，又浪费了劳动力。另外，普通的挤压机模具在安装、调试过程中操作非常繁琐，操作劳动力强度高，效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够降低用工成本、集成自动化程度高、操作方便、劳动强度低的新型挤压机。 为解决上述技术问题，本技术提供一种新型挤压机，包括机架、上滑板及下滑板，机架包括上横梁、下横梁及导向柱，导向柱固定在上横梁与下横梁之间，所述上滑板及下滑板可滑动的设置在导向柱上，上滑板设置在下滑板上方，所述机架上设置有控制上、下滑板移动的上、下滑板动力装置，所述下横梁上设置有下模，所述上滑板下方设置有上模； 所述下滑板下方依次设置有模具固定支块及模具定位板，模具定位板上设有供上模通过的开口，所述下滑板下方还设置有余料去除装置及余料收集装置； 所述余料去除装置包括去除动力装置及余料去除模具，去除动力装置控制余料去除模具运动，所述余料收集装置包括收集动力装置及余料收集盒，收集动力装置控制余料收集盒运动。 本技术改进有，所述去除动力装置为去除液压缸，去除液压缸的活塞杆一端与余料去除模具相连。 本技术改进有，所述收集动力装置为收集液压缸，收集液压缸的活塞杆一端与余料收集盒相连。 本技术改进有，所述上滑板动力装置及下滑板动力装置为液压缸。 为方便模具定位板与下模之间的相互定位，本技术改进有，所述模具定位板下平面设置有第一定位止口，下模上对应位置设置与模具定位板的定位止口相配合的第二定位止口。 为方便原材料的正常进料，本技术改进有，模具定位板上的开口采用上大下小的锥形开口。 为实现原材料的自动进料，本技术改进有，在机架的旁侧设置有自动上料机器人，所述自动上料机器人包括X轴移动机构、X轴动力机构、Y轴移动机构、Y轴动力机构、夹紧气缸及夹紧手指，所述X轴移动机构可滑动的设置在Y轴移动机构上，Y轴动力机构设置在Y轴移动机构上并控制X轴移动机构的Y向移动，所述夹紧气缸可滑动的设置在X轴移动机构上，X轴动力机构设置在X轴移动机构上并控制夹紧气缸的X向移动，所述夹紧气缸控制夹紧手指的夹紧动作。 本技术的有益效果为:新型结构的挤压机，由于改进了模具定位与调整方法，能够降低劳动强度，同时减少劳动力数量，而且锁紧牢靠；另一方面增加了自动上料和自动余料处理装置，使得整机工作实现在线生产，效率高、质量好、劳动成本低、自动化程度高。 【专利附图】【附图说明】 附图1为本技术的新型挤压机的结构示意图； 附图2为本技术的新型挤压机的局部放大图； 附图3为本技术的上料机器人的结构示意图。 标号说明:1_上横梁；2-下横梁；21-下模；3-导向柱；4-上滑板；41-上模；5-下滑板；6-模具固定支块；7-模具定位板；71_开口 ；72_定位止口 ；81_去除动力装置；82-余料去除模具；91_收集动力装置；92_余料收集盒；10_上料机器人；101-X轴移动机构；102-X轴动力机构；103-Y轴移动机构；104-Y轴动力机构；105-夹紧气缸；106-夹紧手指。 【具体实施方式】 为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。 本技术提供一种新型挤压机，包括机架、上滑板4及下滑板5，机架包括上横梁1、下横梁2及导向柱3，导向柱3固定在上横梁I与下横梁2之间，导向柱3在本实施例中为4根，分别设置在上横梁I和下横梁2的四个角上，上滑板4及下滑板5可滑动的设置在导向柱3上，上滑板4设置在下滑板5上方，其中，可滑动的配合为轴孔配合，导向柱3的截面为圆形，上、下滑板上对应导向柱3位置开设有导向孔，导向柱3和导向孔的配合为间隙配合。 所述机架上设置有控制上、下滑板移动的上、下滑板动力装置，上、下滑动动力装置在本实施例中并不做具体限制，可以是液压缸、也可以是伺服电机带动丝杆的连接方式，作为本技术的优选实施例中，考虑到上、下滑板5需要具备慢速加压和保压的功能，上滑板动力装置及下滑板动力装置均设置成液压缸，液压缸可以根据具体的摆放情况选择设置在机架上的位置(图中未显示)，优选的，将两个液压缸均固定在上横梁I上，保证整个挤压机的紧凑外形，所述下横梁2上设置有下模21，所述上滑板4下方设置有上模41，当上滑板4向下移动时，上模41与下模21互相配合，实现模具成型。 所述下滑板5下方依次设置有模具固定支块6及模具定位板7，模具定位板7上设有供上模41通过的开口 71，本实施例中，所述模具固定支块6为4个，连接下滑板5及模具定位板7。 使用时，下滑板驱动液压缸的驱动带动模具定位板7向下移动，并移动至下模21位置，模具定位板7与下模21接触后，模具定位板7压住下模21，这时上滑板驱动液压缸开始启动，带动上滑板4向下移动，当模具上模41放入下模21后，再将下滑板驱动液压缸锁紧并保压，模具固定即可完成，模具更换时，将下滑板驱动液压缸的活塞杆升起即可。达到高速、方便、简单、可靠操作模具更换、调试的要求。 一改进实施例中，所述模具定位板7下平面设置有第一定位止口 72，下模21上对应设置有第二定位止口，通过两个定位止口的互相配合，使两者得到精确的配合，也限制了下模21的平面自由度。 本实施例中，模具定位板7上的开口 71采用上大下小的锥形开口，方便原材料的正常加料，锥形面的斜度在本实施例中并不做具体限制，优选的，可以采用30° -45°。 所述下滑板5下方还设置有余料去除装置及余料收集装置； 所述余料去除装置包括去除动力装置81及余料去除模具82，去除动力装置81控制余料去除模具82运动，所述余料收集装置包括收集动力装置91及余料收集盒92，收集动力装置91控制余料收集盒92运动。 具体的，下滑板5的下方安装有固定架，固定架将余料去除装置及余料收集装置均固定住，所述去除动力装置81为去除液压缸，去除液压缸的活塞杆一端与余料去除模具82相连，所述收集动力装置91为收集液压缸，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种新型挤压机，其特征在于，包括机架、上滑板及下滑板，机架包括上横梁、下横梁及导向柱，导向柱固定在上横梁与下横梁之间，所述上滑板及下滑板可滑动的设置在导向柱上，上滑板设置在下滑板上方，所述机架上设置有控制上、下滑板移动的上、下滑板动力装置，所述下横梁上设置有下模，所述上滑板下方设置有上模；所述下滑板下方依次设置有模具固定支块及模具定位板，模具定位板上设有供上模通过的开口，所述下滑板下方还设置有余料去除装置及余料收集装置；所述余料去除装置包括去除动力装置及余料去除模具，去除动力装置控制余料去除模具运动，所述余料收集装置包括收集动力装置及余料收集盒，收集动力装置控制余料收集盒运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨祖强，武军文，李东胜，王石磊，刘伟，武子威，刘鹏根，
申请(专利权)人：沧州嘉晟液压气动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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