一种采用悬挂式飞行结构的多旋翼无人飞行器制造技术

技术编号:10745530 阅读:161 留言:0更新日期:2014-12-10 17:43
本实用新型专利技术公开了一种采用悬挂式飞行结构的多旋翼无人飞行器,包括机体,机体下部安装有摄像设备,其特征在于:所述机体的上端均匀安装有若干桨臂,桨臂的外侧端部安装有螺旋桨;所述桨臂与机体之间成一定的角度,角度为2-8°。本实用新型专利技术会形成更大的飞行动力面积,不但提高了桨效也增加了飞行稳定性,而且降低飞行器的重心,扩大飞行动力面,提高桨效。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种采用悬挂式飞行结构的多旋翼无人飞行器,包括机体,机体下部安装有摄像设备,其特征在于:所述机体的上端均匀安装有若干桨臂,桨臂的外侧端部安装有螺旋桨;所述桨臂与机体之间成一定的角度,角度为2-8°。本技术会形成更大的飞行动力面积,不但提高了桨效也增加了飞行稳定性,而且降低飞行器的重心,扩大飞行动力面,提高桨效。【专利说明】—种采用悬挂式飞行结构的多旋翼无人飞行器
本技术属于无人飞行器领域,具体地说,涉及一种采用悬挂式飞行结构的多旋翼无人飞行器。
技术介绍
目前,多旋翼类无人机的基本结构是将多支桨臂平均分布在同一平面内,桨臂连接电机、螺旋桨等部件,动力接通后,多支螺旋桨的共同运作会形成飞行动力层,从而带动无人机飞行。 国内民用领域所使用的多旋翼无人机,多是普通的飞行结构,这种结构是将无人机各系统部件总成放置在飞行动力层以上,将作业设备挂载于飞行动力层以下,并调整好各部件的位置,使机体重心处于正中,从而保证无人机飞行稳定。但由于多旋翼无人机系统部件中包含重量较大的电池,因此普通结构飞行器的重心往往较高,处于飞行动力层以上,容易受到强烈侧风的影响而发生颠簸或侧翻,存在很大的安全隐患。 否则无人机在飞行过程中会浪费大量的能源来保持机体平衡,从而增加螺旋桨等动力系统部件的负担,而重心偏离严重时,无人机会发生侧翻,导致坠毁。 还有一款多旋翼无人机,设计成“斯坦尼康”式的飞行结构,与普通飞行结构不同的是,电池独立于系统部件之外,机身系统总成连接桨臂,螺旋桨等动力系统形成一个,提供动力提升的部件螺旋桨以及桨臂处于机体的中间部位,不同的是机体的。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服上述缺陷,提供一种降低飞行器的重心、扩大飞行动力面、提高桨效的采用悬挂式飞行结构的多旋翼无人飞行器。 为解决上述问题,本技术所采用的技术方案是: 一种采用悬挂式飞行结构的多旋翼无人飞行器,包括机体,机体下部安装有摄像设备,其特征在于:所述机体的上端均匀安装有若干桨臂,桨臂的外侧端部安装有螺旋桨;所述桨臂与机体之间成一定的角度,角度为2-8°。 作为一种改进,所述桨臂的数目为6个,相邻桨臂之间的角度为60°。 作为一种改进,所述桨臂与机体之间的角度为5°。 作为一种改进,所述在同一截面上的桨臂和摄像设备呈倒三角形状。 由于采用了上述技术方案,与现有技术相比,本技术将桨臂与机体之间的角度由0°增加到5°,当螺旋桨运行时,空气不是直接垂直向下,而是有一定角度的倾斜向下,当多支螺旋桨共同运作时,就会形成更大的飞行动力面积,不但提高了桨效也增加了飞行稳定性,而且降低飞行器的重心,扩大飞行动力面,提高桨效。 同时下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步说明。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术一种实施例的侧面结构示意图; 图2为本技术一种实施例的顶视结构示意图。 【具体实施方式】 实施例: 如图1、图2所示,一种采用悬挂式飞行结构的多旋翼无人飞行器,包括机体2,机体2下部安装有摄像设备I。在本实施例中,机体以及机体内系统系统、动力系统,还有就是安装在机体上的摄像设备,都是现有技术,其结构、构造以及工作原理,不在赘述。所述机体2的上端均匀安装有若干桨臂3,桨臂3的外侧端部安装有螺旋桨4。所述桨臂3与机体2之间成一定的角度,角度为2-8°。 在实际的使用中,经过大量的实验,技术人员得出:桨臂的数目为6个,相邻桨臂之间的角度为60° ,是一种最佳的实施方式。在上述实施方式基础上,桨臂与机体之间的角度为5° ,是一种最佳的角度。 所述在同一截面上的桨臂和摄像设备呈倒三角形状。 本技术将桨臂与机体之间的角度由0°增加到5°,当螺旋桨运行时,空气不是直接垂直向下,而是有一定角度的倾斜向下,当多支螺旋桨共同运作时,就会形成更大的飞行动力面积,不但提高了桨效也增加了飞行稳定性,而且降低飞行器的重心,扩大飞行动力面,提闻奖效。 本技术不局限于上述的优选实施方式,任何人应该得知在本技术的启示下做出的结构变化,凡是与本技术具有相同或者相近似的技术方案,均属于本技术的保护范围。【权利要求】1.一种采用悬挂式飞行结构的多旋翼无人飞行器,包括机体,机体下部安装有摄像设备,其特征在于:所述机体的上端均匀安装有若干桨臂,桨臂的外侧端部安装有螺旋桨;所述桨臂的数目为6个,相邻桨臂之间的角度为60° ; 所述桨臂与机体之间的角度为5° ; 所述在同一截面上的桨臂和摄像设备呈倒三角形状。【文档编号】B64C27/02GK203996881SQ201420125838【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年3月19日 优先权日:2014年3月19日 【专利技术者】曹飞 申请人:北京中飞艾维航空科技有限公司本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种采用悬挂式飞行结构的多旋翼无人飞行器,包括机体,机体下部安装有摄像设备,其特征在于:所述机体的上端均匀安装有若干桨臂,桨臂的外侧端部安装有螺旋桨; 所述桨臂的数目为6个,相邻桨臂之间的角度为60°; 所述桨臂与机体之间的角度为5°; 所述在同一截面上的桨臂和摄像设备呈倒三角形状。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:曹飞
申请(专利权)人:北京中飞艾维航空科技有限公司
类型:新型
国别省市:北京;11

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