本实用新型专利技术属于动力电池制造设备技术领域，特别涉及一种用于将密封胶钉自动插入动力电池的注液口的装置，包括用于读取注液口的位置的注液口位置读取机构、用于将密封胶钉移动至注液口位置读取机构读取到的注液口的位置的正上方的胶钉平移机构和用于将密封胶钉从胶钉平移机构中压入注液口内的压胶钉机构。相对于现有技术，本实用新型专利技术通过设置注液口位置读取机构、胶钉平移机构和压胶钉机构，可以实现准确读取动力电池的注液口位置、将胶钉准确地平移到注液口的正上方和将密封胶钉准确地压入到注液口内等一系列的操作，入钉效率高，且密封胶钉不易发生偏斜，压胶钉机构还能有效控制密封胶钉插入深度的一致性。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术属于动力电池制造设备
，特别涉及一种用于将密封胶钉自动插入动力电池的注液口的装置，包括用于读取注液口的位置的注液口位置读取机构、用于将密封胶钉移动至注液口位置读取机构读取到的注液口的位置的正上方的胶钉平移机构和用于将密封胶钉从胶钉平移机构中压入注液口内的压胶钉机构。相对于现有技术，本技术通过设置注液口位置读取机构、胶钉平移机构和压胶钉机构，可以实现准确读取动力电池的注液口位置、将胶钉准确地平移到注液口的正上方和将密封胶钉准确地压入到注液口内等一系列的操作，入钉效率高，且密封胶钉不易发生偏斜，压胶钉机构还能有效控制密封胶钉插入深度的一致性。【专利说明】—种用于将密封胶钉自动插入动力电池的注液口的装置
本技术属于动力电池制造设备
，特别涉及一种用于将密封胶钉自动插入动力电池的注液口的装置。
技术介绍
目前，动力电池的顶盖上一般会留有一个注液口，以供注液时使用，注液完成后需要对动力电池进行化成，化成过程中需要对注液口进行临时密封，此时就需要往注液口中插入密封胶钉，其可以起到临时密封的作用，而且在化成后又能被拔出，以将动力电池内部的气体放出，气体排出的过程中可以采取抽真空的方式进行，以彻底排出动力电池内部的气体。气体排放完毕之后，再用铝钉将该注液口密封，为了保证完全的密封，一般需要采用焊接的方式将该铝钉与注液口的内壁焊接起来。 密封胶钉的插入一般采用手动的方式，手动将密封胶钉插入注液口存在以下缺占- ^ \\\. 第一，由于是人工操作，因此效率太低，且人工成本较高； 第二，入钉过程中密封胶钉容易发生偏斜，影响后续密封胶钉的拔出，而且还会刮伤注液口的内壁和密封胶钉的外壁，影响其密封性能，还会导致后续钉入铝钉时铝钉的外表面被刮伤，使得铝钉很难压到位，从而导致在焊接注液口和铝钉时铝钉会凸出顶盖以致无法完成焊接工艺； 第三，入钉深度很难控制，入钉太深会导致密封胶钉无法拔出，影响排气操作；入钉太浅又会导致密封不严，影响化成工序的进行。 有鉴于此，确有必要提供一种能够有效地解决入钉效率低、入钉过程密封胶钉易偏斜、入钉深度不一的用于将密封胶钉自动插入动力电池的注液口的装置。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对现有技术的不足，而提供一种能够有效地解决入钉效率低、入钉过程密封胶钉易偏斜、入钉深度不一的用于将密封胶钉自动插入动力电池的注液口的装置。 为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案: 一种用于将密封胶钉自动插入动力电池的注液口的装置，包括:用于读取注液口的位置的注液口位置读取机构； 用于将密封胶钉移动至所述注液口位置读取机构读取到的注液口的位置的正上方的胶钉平移机构； 以及用于将密封胶钉从所述胶钉平移机构中压入所述注液口内的压胶钉机构。 作为本技术用于将密封胶钉自动插入动力电池的注液口的装置的一种改进，所述注液口位置读取机构包括固定底座、第一安装板、CCD照明灯和用于推动所述CCD照明灯移动的平移气缸，所述第一安装板和所述平移气缸均设置于所述固定底座上，所述第一安装板上设置有CXD镜头。 作为本技术用于将密封胶钉自动插入动力电池的注液口的装置的一种改进，所述CCD照明灯的中央区设置有直径大于所述注液口的直径的第一通孔，所述CCD镜头设置于所述第一通孔的上方。 作为本技术用于将密封胶钉自动插入动力电池的注液口的装置的一种改进，所述胶钉平移机构设置于电缸固定底座上。 作为本技术用于将密封胶钉自动插入动力电池的注液口的装置的一种改进，所述胶钉平移机构包括胶钉传输气管、胶钉到位槽、第二安装板、Y轴移动电缸、可在所述Y轴移动电缸上滑动的X轴移动电缸和胶钉平移气缸，所述胶钉传输气管的一端位于所述胶钉到位槽的上方，所述第二安装板与所述X轴移动电缸连接，所述胶钉平移气缸位于所述胶钉到位槽的一侧，所述Y轴移动电缸和所述胶钉平移气缸均设置于所述电缸固定底座上，所述胶钉到位槽上设置有能与密封胶钉形成过盈配合的胶钉孔。 作为本技术用于将密封胶钉自动插入动力电池的注液口的装置的一种改进，所述胶钉平移机构还包括对射光纤传感器，所述对射光纤传感器设置于所述胶钉到位槽的下方。 作为本技术用于将密封胶钉自动插入动力电池的注液口的装置的一种改进，所述第二安装板包括立板和分别与所述立板的两端连接的第一横板和第二横板，所述第一横板与所述X轴移动电缸连接且可在所述X轴移动电缸上沿着X轴方向移动，所述胶钉传输气管的一端从所述第二横板内穿出。 作为本技术用于将密封胶钉自动插入动力电池的注液口的装置的一种改进，所述胶钉传输气管内设置有限位装置。 作为本技术用于将密封胶钉自动插入动力电池的注液口的装置的一种改进，所述压胶钉机构包括胶钉下降气缸、下压胶钉压杆、压杆套筒和用于推动所述下压胶钉压杆移动的下压胶钉气缸，所述压杆套筒设置于所述下压胶钉压杆的末端，所述胶钉下降气缸设置于所述立板上，所述下压胶钉压杆的一端从所述第二横板内穿出。 相对于现有技术，本技术通过设置注液口位置读取机构、胶钉平移机构和压胶钉机构，可以实现准确读取动力电池的注液口位置、将胶钉准确地平移到注液口的正上方和将密封胶钉准确地压入到注液口内等一系列的操作，入钉效率高，且密封胶钉不易发生偏斜，压胶钉机构还能有效控制密封胶钉插入深度的一致性，从而能够有效地解决现有技术中采用手动将密封胶钉插入注液口时入钉效率低、入钉过程密封胶钉易偏斜、入钉深度不一的问题。 整个装置的使用可以大大减少人工的参与，降低生产成本，而且压入的密封胶钉不会刮伤注液口的内壁和密封胶钉的外壁，可以保证较好的密封性能，也不会影响后续注液口和铝钉的焊接操作，而且采用本技术压入的密封胶钉较易拔出，进而可以保证后续工序的顺利进行。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的结构示意图。 图2为本技术中注液口位置读取机构的主要部分的结构示意图。 图3为本技术中胶钉平移机构的结构示意图。 图4为本技术中压胶钉机构的结构示意图。 其中: 1-注液口位置读取机构； 11-固定底座，12-第一安装板，13-平移气缸，14-CCD镜头，15- CCD照明灯，151-第一通孔； 2-胶钉平移机构2; 21-胶钉传输气管，22-胶钉到位槽,23-第二安装板,231-立板,232-第一横板，233-第二横板，24-Y轴移动电缸，25-X轴移动电缸，26-胶钉平移气缸，27-对射光纤传感器； 3-压胶钉机构； 31-胶钉下降气缸，32-下压胶钉压杆，33-压杆套筒，34-下压胶钉气缸； 4-电缸固定底座。 【具体实施方式】 以下结合具体实施例和说明书附图对本技术及其有益效果进行进一步详细的说明，但是，本技术的【具体实施方式】并不限于此。 如图1至4所示，本技术提供的一种用于将密封胶钉自动插入动力电池的注液口的装置，包括:用于读取注液口的位置的注液口位置读取机构I ; 用于将密封胶钉移动至注液口位置读取机构I读取到的注液口的位置的正上方的胶钉平移机构2 ； 以及用于将密封胶钉从胶钉平移机构2中压入注液口内的压胶钉机构3。 其本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于将密封胶钉自动插入动力电池的注液口的装置，其特征在于，包括：用于读取注液口的位置的注液口位置读取机构；用于将密封胶钉移动至所述注液口位置读取机构读取到的注液口的位置的正上方的胶钉平移机构；以及用于将密封胶钉从所述胶钉平移机构中压入所述注液口内的压胶钉机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：毛建辉，张爱国，卿培利，罗登红，蔡开贵，
申请(专利权)人：宁德新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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